本实用新型实施例涉及弯折设备技术领域，尤其是一种折弯整形机构及弯折机。
背景技术：
在电池保护板领域中，对pcm(相变材料)板折弯后的尺寸外观有一定要求，需要对工件进行整形，以满足下一道工序的需要。现有的整形工艺通常采用手动整形或者半自动整形，在手动整形过程或者半自动整形过程中，不能保证整形的精度，使得整形效果较差而且效率低，整形成本较高。
技术实现要素：
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种折弯整形机构及弯折机，提高产品的弯折整形精度和生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种折弯整形机构，包括：
整形定位组件，包括机架本体、整形定位针以及第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件的输出轴连接至所述整形定位针以驱动所述整形定位针在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述整形定位针在所述第一位置和第二位置分别抵接定位和松开待加工件；
夹取整形组件，包括整形夹爪以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机架本体上，且所述第二驱动件的输出轴连接至所述整形夹爪，以使所述整形夹爪在所述第二驱动件的驱动下折弯整形被所述整形定位针定位于第一位置的待加工件。
可选地，所述整形定位组件还包括第一连接板，所述第一连接板一侧面连接至所述第一驱动件的输出轴，所述第一连接板的另一侧面连接至所述整形定位针。
可选地，所述第一连接板设置有连接固定部，所述整形定位针通过所述连接固定部设置于所述第一连接板上。
可选地，所述第一连接板包括至少两个所述连接固定部，所述连接固定部分别连接一根所述整形定位针。
可选地，所述整形定位组件还包括第二连接板，所述第二连接板设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件通过所述第二连接板连接至所述机架本体上。
可选地，所述整形夹爪包括第一仿形夹爪、第二仿形夹爪、工件支撑块以及夹爪连接板，所述夹爪连接板设置于所述机架本体上端，所述第二驱动件设置于所述夹爪连接板上，所述第一防线夹爪和第二仿形夹爪均安装于所述第二驱动件上，所述工件支撑块安装在所述第一仿形夹爪上。
可选地，所述夹取整形组件还包括机架连接板以及第三驱动件，所述机架连接板设置于所述机架本体上端，所述机架连接板设置有第一导轨，所述夹爪连接板设置有与所述第一导轨相适配的第一导块，所述第三驱动件设置于所述机架连接板上且所述第三驱动件的输出轴连接至所述夹爪连接板用于驱动所述夹爪连接板沿所述第一导轨滑动。
可选地，所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种弯折机，所述弯折机包括上述的折弯整形机构。
本实用新型实施例的有益效果是：通过设置有整形定位组件和夹取整形组件，整形定位组件中的第一驱动件设置与机架本体上，整形定位针设置于第一驱动件的输出轴，第一驱动件能驱动整形定位针在抵接定位和松开待加工件的第一位置和第二位置之间移动，而夹取整形组件中的第二驱动件能驱动整形夹爪运动，从而将被整形定位针定位于第一位置的待加工件进行弯折整形，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例折弯整形机构一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例夹取整形组件一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例整形定位组件再一种实施方式结构示意图；
图4为本实用新型实施例折弯整形机构另一种实施方式结构示意图。
附图标记说明：1、整形定位组件；2、夹取整形组件；11、机架本体；12、整形定位针；13、第一驱动件；14、第一连接板；15、连接固定部；16、第二连接板；21、整形夹爪；22、第二驱动件；23、机架连接板；24、第三驱动件；111、支撑板；112、底板；211、第一仿形夹爪；212、第二仿形夹爪；213、工件支持块；214、夹爪连接板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，图1为本实用新型实施例折弯整形机构结构示意图。
如图1所示，一种折弯整形机构，包括：整形定位组件1和夹取整形组件2。
整形定位组件1包括机架本体11、整形定位针12以及第一驱动件13，所述第一驱动件13设置于所述机架本体11一侧，所述第一驱动件13的输出轴连接至所述整形定位针12以驱动所述整形定位针12在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述整形定位针12在所述第一位置抵接定位和松开待加工件(图未示出)；夹取整形组件2包括整形夹爪21以及第二驱动件22，所述第二驱动件22设置于所述机架本体11上，且所述第二驱动件22的输出轴连接至所述整形夹爪21，以使所述整形夹爪21在所述第二驱动件22的驱动下折弯整形被所述整形定位针12定位于第一位置的待加工件。
具体地，如图2至图4所示，整形定位组件1包括机机架本体11，该机架本体11包括支撑板111和底板112，在实施时，底板112上设置有两块支撑板111，第一驱动件13安装于机架本体11一侧，整形定位针12安装于第一驱动件13的输出轴，在工作时，第一驱动件13带动整形定位针12上下移动，其中，当第一驱动件13带动整形定位针12向上移动至第一位置时，整形定位针12能与待加工件抵接，例如待加工件设置有与整形定位针12对应的圆弧部，当整形定位针12在第一驱动件13的驱动下插入待加工件的圆弧部处，对待加工件进行定位，方便夹取整形组件2对该待加工件进行整形；当第一驱动件13复位时，第一驱动件13带动整形定位针12向下移动至第一位置，整形定位针12与待加工件分离，等待下一个待加工件进行整形。
在整形定位组件1定位待加工件时，夹取整形组件2中的第二驱动件22动作，第二驱动件22设置与机架本体11的顶端，整形夹爪21安装于第二驱动件22的输出轴，在实施时，为了使整形夹爪21与待加工件适配或者生产出符合需求的整形产品，整形夹爪21可以采用仿形夹爪，在整形定位组件1完成待加工件的定位后，第二驱动件22驱动整形夹爪21对待加工件进行整形，完成整形动作后，第二驱动件22驱动整形夹爪21松开待加工件，而且第一驱动件13复位完成整个整形流程动作。
本实施例通过设置有整形定位组件1和夹取整形组件2，整形定位组件1中的第一驱动件13设置与机架本体11上，整形定位针12设置于第一驱动件13的输出轴，第一驱动件13能驱动整形定位针12在抵接定位和松开待加工件的第一位置和第二位置之间移动，而夹取整形组件2中的第二驱动件22能驱动整形夹爪21运动，从而将被整形定位针12定位于第一位置的待加工件进行弯折整形，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述整形定位组件1还包括第一连接板14，所述第一连接板14一侧面连接至所述第一驱动件13的输出轴，所述第一连接板14的另一侧面连接至所述整形定位针12。如图3所示，所述第一连接板14设置有连接固定部15，所述整形定位针12通过所述连接固定部15设置于所述第一连接板14上。所述第一连接板14包括至少两个所述连接固定部15，所述连接固定部15分别连接一根所述整形定位针12。所述整形定位组件1还包括第二连接板16，所述第二连接板16设置于所述机架本体11一侧，所述第一驱动件13通过所述第二连接板16连接至所述机架本体11上。在实施时，机架本体11的底部112水平放置，支撑板111包括两根竖直设置于底部112上，支撑板111一侧设置有第二连接板16，第一驱动件13安装固定于第二连接板16上且第一驱动件13的输出轴朝上，在第一驱动件13的输出轴上设置有第一连接板14，第一连接板14上设置有至少两个连接固定部15，每个连接固定部15安装固定有一根整形定位针12，当待机工具从上一个工位输送至本工位时，第一驱动件13动作驱动整形定位针12上升，整形定位针12插入待加工件的特定位置处，例如待加工件设置有圆弧处，整形定位针12插入待加工件的圆弧处对待加工件进行定位，方便后续夹整形组件2夹取待加工件进行整形。在实施时，第一驱动件13和第二驱动件22包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种，例如第一驱动件13和第二驱动件22可以采用滑台气缸，滑台气缸具有精密性，能有效保证整形定位针12和整形夹爪21的移动精度。
在一个可选实施例中，所述整形夹爪21包括第一仿形夹爪211、第二仿形夹爪212、工件支撑块213以及夹爪连接板214，所述夹爪连接板214设置于所述机架本体11上端，所述第二驱动件22设置于所述夹爪连接板214上，所述第一防线夹爪211和第二仿形夹爪212均安装于所述第二驱动件22上，所述工件支撑块213安装在所述第一仿形夹爪上211。如图2所示，所述夹取整形组件2还包括机架连接板23以及第三驱动件24，所述机架连接板23设置于所述机架本体11上端，所述机架连接板23设置有第一导轨(图未标号)，所述夹爪连接板214设置有与所述第一导轨相适配的第一导块(图未标号)，所述第三驱动件24设置于所述机架连接板23上且所述第三驱动件24的输出轴连接至所述夹爪连接板214用于驱动所述夹爪连接板214沿所述第一导轨滑动。
在实施时，机架本体11的支撑板111上端设置有机架连接板23，机架连接板23上设置有第三驱动件24，第三驱动件24可以采用滑台气缸，机架连接板23还设置有第一导轨，而夹爪连接板214设置有第一导块，第一导块和第一导轨槽适配安装使得夹爪连接板214能相对第一导轨滑动，夹爪连接板214上安装有第二驱动件22，第二驱动件的输出轴安装设置有整形夹爪21，整形夹爪21包括第一仿形夹爪211和第二仿形夹爪212，且第一仿形夹爪211还设置有工件支撑块213，在具体实施时，第一仿形夹爪211和第二仿形夹爪212还预留有待加工件中扣接连接板的头部位置，该头部位置能保证夹取整形动作不会对待加工件造成损伤，而且第一仿形夹爪211和第二仿形夹爪212还可以根据整形需求设置表面粗糙度，以使生产的产品光洁度在符合预设生产标准的区间范围内，提高产品品质。
在实施时，以产品需扣两个转接板为例，即待加工件需要进行两个位置的整形，外部转盘将待加工件转至本工位前，转盘上固定了待加工件的一端，待加工件需整形部分放置在外边，便于动作。第三驱动件24驱动整形夹爪21水平向前移动，待加工件需整形端置于工具支撑块23上，第一驱动件13的输出轴竖直向上伸出驱动整形定位针12上升，整形定位针12顶针插入待加工件的圆弧处，对待加工件进行定位，接着第二驱动件22动作，夹取待加工件进行整形，完成动作时如图4所示。完成动作后，第二驱动件22驱动整形夹爪21放开待加工件，第一驱动件13的输出轴回缩驱动整形定位针12竖直向下运动，第三驱动件24复位带动夹爪连接板214水平向后运动，等待下一个待加工件进行夹取整形。
本实施例中，主要实施方式与任一选择性实施方案的结合，或者主要实施方式与多个选择性实施方案的结合，均为本实施例可实行的技术方案。
实施例2
一种弯折机，所述弯折机包括实施例1所述的折弯整形机构。
弯折机在工作时，弯折整形机构中设置有整形定位组件1和夹取整形组件2，整形定位组件1中的第一驱动件13设置与机架本体11上，整形定位针12设置于第一驱动件13的输出轴，第一驱动件13能驱动整形定位针12在抵接定位和松开待加工件的第一位置和第二位置之间移动，而夹取整形组件2中的第二驱动件22能驱动整形夹爪21运动，从而将被整形定位针12定位于第一位置的待加工件进行弯折整形，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种折弯整形机构，其特征在于，包括：
整形定位组件，包括机架本体、整形定位针以及第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件的输出轴连接至所述整形定位针以驱动所述整形定位针在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述整形定位针在所述第一位置和第二位置分别抵接定位和松开待加工件；
夹取整形组件，包括整形夹爪以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机架本体上，且所述第二驱动件的输出轴连接至所述整形夹爪，以使所述整形夹爪在所述第二驱动件的驱动下折弯整形被所述整形定位针定位于第一位置的待加工件。
2.根据权利要求1所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形定位组件还包括第一连接板，所述第一连接板一侧面连接至所述第一驱动件的输出轴，所述第一连接板的另一侧面连接至所述整形定位针。
3.根据权利要求2所述的折弯整形机构，其特征在于，所述第一连接板设置有连接固定部，所述整形定位针通过所述连接固定部设置于所述第一连接板上。
4.根据权利要求3所述的折弯整形机构，其特征在于，所述第一连接板包括至少两个所述连接固定部，所述连接固定部分别连接一根所述整形定位针。
5.根据权利要求4所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形定位组件还包括第二连接板，所述第二连接板设置于所述机架本体一侧，所述第一驱动件通过所述第二连接板连接至所述机架本体上。
6.根据权利要求1所述的折弯整形机构，其特征在于，所述整形夹爪包括第一仿形夹爪、第二仿形夹爪、工件支撑块以及夹爪连接板，所述夹爪连接板设置于所述机架本体上端，所述第二驱动件设置于所述夹爪连接板上，所述第一仿形夹爪和第二仿形夹爪均安装于所述第二驱动件上，所述工件支撑块安装在所述第一仿形夹爪上。
7.根据权利要求6所述的折弯整形机构，其特征在于，所述夹取整形组件还包括机架连接板以及第三驱动件，所述机架连接板设置于所述机架本体上端，所述机架连接板设置有第一导轨，所述夹爪连接板设置有与所述第一导轨相适配的第一导块，所述第三驱动件设置于所述机架连接板上且所述第三驱动件的输出轴连接至所述夹爪连接板用于驱动所述夹爪连接板沿所述第一导轨进行滑动。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的折弯整形机构，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。
9.一种弯折机，其特征在于，所述弯折机包括权利要求1～8任意一项所述的折弯整形机构。
技术总结