本实用新型涉及数冲料库技术领域，更具体地说，是涉及一种伸缩式数冲料库取料机构。
背景技术：
数冲料库是一种用于存放钣件的设备。工作时，需要通过取料装置对其内部存放的钣件进行取拿。其中，现有的取料装置可以设有取料手臂、手臂驱动装置和吸盘，手臂驱动装置能够带动取料手臂上的吸盘进行取料，但是现有的取料装置通常采用单节取料手臂，当取料移动行程较长时，取料手臂的长度也要适应性增长，这样将大大增加取料装置的整体长度和体积，占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、节省占地空间、操作方便、运行稳定可靠的伸缩式数冲料库取料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架、上节取料手臂、下节取料手臂、吸盘安装架、若干个取料吸盘、取料手臂平移驱动装置和手臂伸缩联动装置，所述取料固定架的底部两侧分别设有取料手臂托架，所述下节取料手臂分别通过下滑块滑轨组件滑动连接在两个取料手臂托架上，所述上节取料手臂分别通过上滑块滑轨组件滑动连接在两根下节取料手臂上，所述取料手臂平移驱动装置安装在取料固定架上，所述取料手臂平移驱动装置与下节取料手臂传动连接并能够带动下节取料手臂水平移动，两根上节取料手臂各自通过手臂伸缩联动装置与对应的下节取料手臂实现联动，每组手臂伸缩联动装置均包括同步皮带、皮带轮、皮带轮座、手臂固定端板、皮带上固定座和皮带下固定件，所述皮带轮座通过手臂固定端板安装在下节取料手臂的两端，所述皮带轮安装在每个皮带轮座上，所述同步皮带套装在两个皮带轮上并位于上节取料手臂的一侧，所述同步皮带的上段部位通过皮带上固定座与上节取料手臂相连接，所述同步皮带的下段部位通过皮带下固定件与取料手臂托架相连接，所述吸盘安装架位于两根上节取料手臂之间并与其相固定，所述取料吸盘的杆体安装在吸盘安装架上。
优选的，所述取料手臂平移驱动装置包括手臂平移驱动电机、第一减速机、平移同步转轴、齿轮组和直齿条，所述平移同步转轴的两端通过第一轴承座安装在取料固定架的两个取料手臂托架上，所述手臂平移驱动电机的输出轴与第一减速机的输入端相连接，所述平移同步转轴安装在第一减速机的输出端处，所述第一减速机固定在其中一个取料手臂托架上，所述直齿条安装在两根下节取料手臂的侧面，所述平移同步转轴的两端分别通过齿轮组与两根直齿条实现传动，从而在手臂平移驱动电机的驱动下带动两根下节取料手臂同步水平移动。
优选的，所述两组齿轮组均包括从上往下依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在平移同步转轴的端部，所述第二齿轮和第三齿轮的轴体通过齿轮固定块安装在取料手臂托架上，所述第三齿轮与直齿条相啮合。
优选的，每根下节取料手臂的两个手臂固定端板之间设有位于同步皮带外侧的护套板。
作为优选的实施方式，该伸缩式数冲料库取料机构还可包括吊具升降架，所述吊具升降架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与取料固定架传动连接并带动取料固定架上下移动。
优选的，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第二减速机、升降驱动转轴、上链轮、链条、下链轮和下链轮座，所述升降驱动电机、第二减速机、升降驱动转轴和上链轮均位于吊具升降架的顶部，所述升降驱动电机的输出轴与第二减速机的输入端相连接，两根升降驱动转轴的一端分别与第二减速机的输出轴相连接，两根升降驱动转轴的另一端分别与上链轮相连接，两根升降驱动转轴分别通过第二轴承安装在吊具升降架上，所述下链轮通过下链轮座安装在吊具升降架的下端部位，所述链条分别安装在两组上链轮与下链轮之间，两根链条分别与取料固定架侧边设置的升降滑板固定连接。
优选的，所述升降滑板与吊具升降架的立柱之间设有升降滑块滑轨组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构在收缩状态时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构的左侧部位的局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构的右侧部位的局部结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的双节取料手臂在伸长时的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构在伸长取料状态时的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的伸缩式数冲料库取料机构与吊具升降架的装配图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架1、上节取料手臂2、下节取料手臂3、吸盘安装架4、若干个取料吸盘5、取料手臂平移驱动装置6和手臂伸缩联动装置7，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
取料固定架1的底部两侧分别设有取料手臂托架14，上节取料手臂2和下节取料手臂3分别设有两组，上节取料手臂2和下节取料手臂3可以大体设置成u形，下节取料手臂3分别通过下滑块滑轨组件8(即带滑块的直线导轨)滑动连接在两个取料手臂托架14上，上节取料手臂2分别通过上滑块滑轨组件10(即带滑块的直线导轨)滑动连接在两根下节取料手臂3上，取料手臂平移驱动装置6安装在取料固定架1上，取料手臂平移驱动装置6与下节取料手臂3传动连接并能够带动下节取料手臂3水平移动。
具体而言，取料手臂平移驱动装置6可以包括手臂平移驱动电机61、第一减速机62、平移同步转轴63、齿轮组和直齿条64，平移同步转轴63的两端通过第一轴承座65安装在取料固定架1的两个取料手臂托架14上，手臂平移驱动电机61的输出轴与第一减速机62的输入端相连接，平移同步转轴63安装在第一减速机62的输出端处，第一减速机62固定在其中一个取料手臂托架14上，直齿条64安装在两根下节取料手臂3的侧面并沿下节取料手臂3的长度方向延伸，平移同步转轴63的两端分别通过齿轮组与两根直齿条64实现传动，从而在手臂平移驱动电机61的驱动下带动两根下节取料手臂3在取料手臂托架14上同步水平移动。
在本实施例中，两组齿轮组均可包括从上往下依次啮合的第一齿轮66、第二齿轮67和第三齿轮68，第一齿轮66安装在平移同步转轴63的端部，第二齿轮67和第三齿轮68的轴体通过齿轮固定块69安装在取料手臂托架14上，第三齿轮68与直齿条64相啮合。
为了实现双节取料手臂伸缩功能，两根上节取料手臂2各自通过手臂伸缩联动装置7与对应的下节取料手臂3实现联动，其中，每组手臂伸缩联动装置7均可包括同步皮带71、皮带轮72、皮带轮座73、手臂固定端板74、皮带上固定座75和皮带下固定件76，皮带轮座73通过手臂固定端板74安装在下节取料手臂3的两端，皮带轮72安装在每个皮带轮座73上，同步皮带71套装在两个皮带轮72上并位于上节取料手臂2的一侧，同步皮带71的上段部位通过皮带上固定座75与上节取料手臂2相连接，同步皮带71的下段部位通过皮带下固定件76与取料手臂托架14相连接。
如图4所示，当取料手臂平移驱动装置6驱动下节取料手臂3在取料手臂托架14上水平移动时，由于皮带下固定件76是固定不动地安装在取料手臂托架14上的，因此同步皮带71会随着下节取料手臂3的移动而发生转动，当同步皮带71转动时，同步皮带71能够通过皮带上固定座75带动上节取料手臂2水平移动，从而实现双节取料手臂的伸缩功能。
较佳的，为了对手臂伸缩联动装置7进行保护，每根下节取料手臂3的两个手臂固定端板74之间还可以设有位于同步皮带71外侧的护套板610。
吸盘安装架4位于两根上节取料手臂2之间并与其相固定，取料吸盘5的杆体安装在吸盘安装架4上。众所周知的，取料吸盘5可以通过气管与抽真空装置(如真空泵等)相连接。
如图5所示，取料时，取料手臂平移驱动装置6能够驱动下节取料手臂3平移伸出，并且在下节取料手臂3伸出时，上节取料手臂2也能通过手臂伸缩联动装置7实现联动伸出，此时取料吸盘5能够移动到预设的位置上吸取钣件。吸料后，取料手臂平移驱动装置6能够带动下节取料手臂3回退复位，上节取料手臂2也能通过手臂伸缩联动装置复位，实现双臂收缩。
实施例二
请参考图6，本实用新型的实施例二提供了一种伸缩式数冲料库取料机构，包括取料固定架1、上节取料手臂2、下节取料手臂3、吸盘安装架4、若干个取料吸盘5、取料手臂平移驱动装置6和手臂伸缩联动装置7，其中，相同之处不再赘述，不同之处在于：为了增加升降功能，上述实施例一的取料机构可以安装在吊具升降架11上，其中，吊具升降架11上设有升降驱动装置9，升降驱动装置9与取料固定架1传动连接并能够带动取料固定架1上下移动。
具体而言，升降驱动装置9可以包括升降驱动电机91、第二减速机92、升降驱动转轴93、上链轮94、链条95、下链轮96和下链轮座97，升降驱动电机91、第二减速机92、升降驱动转轴93和上链轮94均位于吊具升降架11的顶部，升降驱动电机91的输出轴与第二减速机92的输入端相连接，两根升降驱动转轴93的一端分别与第二减速机92的输出轴相连接，两根升降驱动转轴93的另一端分别与上链轮94相连接，两根升降驱动转轴93分别通过第二轴承98安装在吊具升降架11上，下链轮96通过下链轮座97安装在吊具升降架11的下端部位，链条95分别安装在两组上链轮94与下链轮96之间，两根链条95分别与取料固定架1侧边设置的升降滑板12固定连接。
升降时，升降驱动电机91能够通过第二减速机92带动升降驱动转轴93的上链轮94转动，进而带动与链条95固定连接的取料固定架1上下移动。
为了使升降更加顺畅平稳，升降滑板12与吊具升降架11的立柱还可以之间设有升降滑块滑轨组件13(即带滑块的直线导轨)。
综上所述，本实用新型的结构简单、紧凑，采用双节伸缩式取料手臂结构，既能增加取料行程，又能在收缩后节省占地空间，并且操作方便，运行稳定可靠，适用范围广。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：包括取料固定架(1)、上节取料手臂(2)、下节取料手臂(3)、吸盘安装架(4)、若干个取料吸盘(5)、取料手臂平移驱动装置(6)和手臂伸缩联动装置(7)，所述取料固定架(1)的底部两侧分别设有取料手臂托架(14)，所述下节取料手臂(3)分别通过下滑块滑轨组件(8)滑动连接在两个取料手臂托架(14)上，所述上节取料手臂(2)分别通过上滑块滑轨组件(10)滑动连接在两根下节取料手臂(3)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)安装在取料固定架(1)上，所述取料手臂平移驱动装置(6)与下节取料手臂(3)传动连接并能够带动下节取料手臂(3)水平移动，两根上节取料手臂(2)各自通过手臂伸缩联动装置(7)与对应的下节取料手臂(3)实现联动，每组手臂伸缩联动装置(7)均包括同步皮带(71)、皮带轮(72)、皮带轮座(73)、手臂固定端板(74)、皮带上固定座(75)和皮带下固定件(76)，所述皮带轮座(73)通过手臂固定端板(74)安装在下节取料手臂(3)的两端，所述皮带轮(72)安装在每个皮带轮座(73)上，所述同步皮带(71)套装在两个皮带轮(72)上并位于上节取料手臂(2)的一侧，所述同步皮带(71)的上段部位通过皮带上固定座(75)与上节取料手臂(2)相连接，所述同步皮带(71)的下段部位通过皮带下固定件(76)与取料手臂托架(14)相连接，所述吸盘安装架(4)位于两根上节取料手臂(2)之间并与其相固定，所述取料吸盘(5)的杆体安装在吸盘安装架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述取料手臂平移驱动装置(6)包括手臂平移驱动电机(61)、第一减速机(62)、平移同步转轴(63)、齿轮组和直齿条(64)，所述平移同步转轴(63)的两端通过第一轴承座(65)安装在取料固定架(1)的两个取料手臂托架(14)上，所述手臂平移驱动电机(61)的输出轴与第一减速机(62)的输入端相连接，所述平移同步转轴(63)安装在第一减速机(62)的输出端处，所述第一减速机(62)固定在其中一个取料手臂托架(14)上，所述直齿条(64)安装在两根下节取料手臂(3)的侧面，所述平移同步转轴(63)的两端分别通过齿轮组与两根直齿条(64)实现传动，从而在手臂平移驱动电机(61)的驱动下带动两根下节取料手臂(3)同步水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述两组齿轮组均包括从上往下依次啮合的第一齿轮(66)、第二齿轮(67)和第三齿轮(68)，所述第一齿轮(66)安装在平移同步转轴(63)的端部，所述第二齿轮(67)和第三齿轮(68)的轴体通过齿轮固定块(69)安装在取料手臂托架(14)上，所述第三齿轮(68)与直齿条(64)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：每根下节取料手臂(3)的两个手臂固定端板(74)之间设有位于同步皮带(71)外侧的护套板(610)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：还包括吊具升降架(11)，所述吊具升降架(11)上设有升降驱动装置(9)，所述升降驱动装置(9)与取料固定架(1)传动连接并带动取料固定架(1)上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述升降驱动装置(9)包括升降驱动电机(91)、第二减速机(92)、升降驱动转轴(93)、上链轮(94)、链条(95)、下链轮(96)和下链轮座(97)，所述升降驱动电机(91)、第二减速机(92)、升降驱动转轴(93)和上链轮(94)均位于吊具升降架(11)的顶部，所述升降驱动电机(91)的输出轴与第二减速机(92)的输入端相连接，两根升降驱动转轴(93)的一端分别与第二减速机(92)的输出轴相连接，两根升降驱动转轴(93)的另一端分别与上链轮(94)相连接，两根升降驱动转轴(93)分别通过第二轴承(98)安装在吊具升降架(11)上，所述下链轮(96)通过下链轮座(97)安装在吊具升降架(11)的下端部位，所述链条(95)分别安装在两组上链轮(94)与下链轮(96)之间，两根链条(95)分别与取料固定架(1)侧边设置的升降滑板(12)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式数冲料库取料机构，其特征在于：所述升降滑板(12)与吊具升降架(11)的立柱之间设有升降滑块滑轨组件(13)。
技术总结