技术领域：
本实用新型涉及一种小型履带式多功能联合收枣机。
背景技术：
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新疆地区红枣种植面积较大，占到新疆林果业面积的40%以上，因日照充足、昼夜温差独特的气候条件，所产红枣品个头大、质量高，深受市场喜爱。红枣树具有着独特的挂果特征，当红枣成熟时，叶子会全部掉落，采收作业时枣树上只有枣子。根据提高产量的需要，当前新疆地区红枣的种植模式一般采用大面积矮化密植，枣树株距保持在1.5米到2米之间，矮化密植能大幅提高果园覆盖率，增加红枣产量，但这类种植模式也给采收带来了较大的困难。红枣的大面积矮化密植的种植模式使得人力在采摘红枣时十分不便，因此需要一种收枣机，可以在减轻人力劳动强度的同时，又能够快速采集枣子的收枣机。
技术实现要素：
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本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种小型履带式多功能联合收枣机。
本实用新型所采用的技术方案有：一种小型履带式多功能联合收枣机，所述收枣机适用于树干直径在10-30cm的枣树，包括底板、转动电机、蜗杆、涡轮、安装座、履带式行走机构、驱动电机、驱动板、曲柄、导杆、上夹爪、下夹爪、定位机构、一级收集单元和二级收集单元，所述履带式行走机构安装在底板的下端面上，蜗杆和涡轮均转动连接在底板上，且蜗杆与涡轮相啮合，转动电机固定于底板上，且转动电机的输出轴与蜗杆固定连接，安装座固定于涡轮上，驱动板转动连接安装座上，且驱动板与驱动电机的输出轴固定连接，导杆插接在安装座上，曲柄的一端与驱动板相铰接，另一端与导杆相铰接，上夹爪和下夹爪相平行设置，且上夹爪固定于导杆的末端，下夹爪和定位机构分别固定连接在底板的两端，一级收集单元和二级收集单元上下分层包覆于枣树的树干上，且一级收集单元与树干之间形成有漏料间隙，下夹爪夹持在二级收集单元上，并将二级收集单元固定于树干上，二级收集单元的底端内壁紧贴于树干上，上夹爪夹持在树干上并摇晃树干并使得枣树上的枣子落至一级收集单元内，一级收集单元内的枣子从漏料间隙落至二级收集单元内。
进一步地，所述一级收集单元包括第一网体、第二网体、抱箍片和支撑螺杆，两个抱箍片包覆于枣树的树干上，且两抱箍片之间通过螺栓固定连接，支撑螺杆沿着抱箍片的径向方向插接于抱箍片上，且支撑螺杆的内侧末端抵触于树干上，支撑螺杆使得抱箍片与树干之间形成有漏料间隙，在支撑螺杆上螺纹连接螺母，并将支撑螺杆定位于抱箍片上，两片第一网体插接于两抱箍片上，两第二网体置于抱箍片的两侧，且每片第二网体的两端通过魔术贴固定连接在第一网体和第二网体上，第一网体和第二网体组成围成一个锥形状的收纳腔。
进一步地，所述第一网体包括尼龙网和筋杆，若干根筋杆相隔一定间距设置，尼龙网固定于筋杆上，在抱箍片上设有若干个通孔，每根筋杆对应插接于一个通孔内。
进一步地，所述筋杆的底端焊接有插杆，插杆倾斜倾斜设置，插杆的直径小于筋杆的直径，插杆的长度为抱箍片厚度的2-3倍。
进一步地，所述二级收集单元包括两个收集片，收集片的底端设有柱状的包裹部，在包裹部的内壁上设有橡胶垫，两个收集片拼合后形成碗状结构的二级收集单元，二级收集单元包覆于枣树的树干后，二级收集单元内壁上的橡胶垫紧贴于树干上。
进一步地，所述定位机构包括脚踏板、弹簧、压杆和安装架，所述安装架固定于底板的下端面上，压杆倾斜插接于安装架上，脚踏板固定于压杆的顶端，弹簧套设于压杆上，且弹簧的顶端抵触于脚踏板上，底端抵触于安装架上。
进一步地，所述压杆的底端为刃口结构。
进一步地，所述底板上设有扶手。
进一步地，所述上夹爪与下夹爪均为气动机械爪结构。
本实用新型具有如下有益效果：
1）本实用新型运用了履带式底盘，使得收枣机运行更加平稳，适应在适合枣子生长的沙漠地带工作；
2）设置两个收集单元，更好地收集落下的枣子，减少枣子落到地面的情况，且一级收集单元结构设计合理，便于拆卸，稳定性好；
3）上夹爪作复合运动，使得枣树上的枣子更易落下。
附图说明：
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型中二级收集单元在收枣机上的结构图。
图3-5为本实用新型中一级收集单元的结构图。
图6为本实用新型中二级收集单元的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图6，本实用新型一种小型履带式多功能联合收枣机，收枣机适用于树干直径在10-30cm的枣树，收枣机包括底板11、转动电机12、蜗杆13、涡轮14、安装座15、履带式行走机构16、驱动电机、驱动板21、曲柄22、导杆23、上夹爪24、下夹爪25、定位机构3、一级收集单元4和二级收集单元5。
履带式行走机构16安装在底板11的下端面上，蜗杆13和涡轮14均通过轴承转动连接在底板11上，且蜗杆13与涡轮14相啮合，转动电机12固定于底板11上，且转动电机12的输出轴与蜗杆13固定连接，安装座15固定于涡轮14上。驱动板21转动连接安装座15上，且驱动板21与驱动电机的输出轴固定连接，导杆23水平插接在安装座15上，曲柄22的一端与驱动板21相铰接，另一端与导杆23相铰接，驱动电机转动，并驱动导杆23作往复运动。
上夹爪24和下夹爪25相平行设置，且上夹爪24固定于导杆23的末端，定位机构3和下夹爪25分别固定连接在底板11的左右两端，一级收集单元4和二级收集单元5上下分层包覆于枣树的树干上，且一级收集单元4与树干之间形成有漏料间隙400，下夹爪25夹持在二级收集单元5上，并将二级收集单元5固定于树干上，二级收集单元5的底端内壁紧贴于树干上，上夹爪24夹持在树干上并摇晃树干并使得枣树上的枣子落至一级收集单元4内，一级收集单元4内的枣子从漏料间隙400落至二级收集单元5内。
一级收集单元4包括第一网体41、第二网体42、抱箍片43和支撑螺杆44，两个抱箍片43包覆于枣树的树干上，且两抱箍片43之间通过螺栓固定连接（为便于装卸，螺栓上的螺母采用蝶形螺母），支撑螺杆44沿着抱箍片43的径向方向插接于抱箍片43上，且支撑螺杆44的内侧末端抵触于树干上，支撑螺杆44使得抱箍片43与树干之间形成有漏料间隙400，在支撑螺杆44上螺纹连接螺母，并将支撑螺杆44定位于抱箍片43上。两片第一网体41插接于两抱箍片43上，两第二网体42置于抱箍片43的两侧，且每片第二网体42的两端通过魔术贴固定连接在第一网体41和第二网体42上，第一网体41和第二网体42组成共同围成一个锥形状的收纳腔。
第一网体41包括尼龙网411和筋杆412，若干根筋杆412相隔一定间距设置，尼龙网411通过绳子扣设于筋杆412上，在抱箍片43上设有若干个通孔，每根筋杆412对应插接于一个通孔内。
为便于将筋杆412更稳定的插接在抱箍片43上，在筋杆412的底端焊接有插杆413，插杆413与筋杆412之间的夹角角度为100-135°。插杆413的直径小于筋杆412的直径，插杆413的长度为抱箍片43厚度的2-3倍。第二网体42通过魔术贴固定连接在筋杆412上。
在第一网体41插接于抱箍片43上后，插杆413的长度大于抱箍片43厚度，插杆413不容易脱离抱箍片43，结构更加可靠。
本实用新型中的二级收集单元5包括两个收集片51，收集片51的底端设有柱状的包裹部52，在包裹部52的内壁上设有橡胶垫，两个收集片51拼合后形成碗状结构的二级收集单元5，二级收集单元5包覆于枣树的树干后，二级收集单元5内壁上的橡胶垫紧贴于树干上。
本实用新型中一级收集单元4与二级收集单元5上下分层设置，一级收集单元4设于高处，用于更大范围接收枣子，较少落在地面上枣子的数量，二级收集单元5设于低处，便于人工收集，避免人工收集枣子时还要攀爬梯子。
在收集掉落下的枣子上，一级收集单元4接收掉落下的枣子，人工抖动一级收集单元4，并使得枣子沿着一级收集单元4与树干之间的漏料间隙400掉落至二级收集单元5。
本实用新型中的定位机构3包括脚踏板31、弹簧32、压杆33和安装架34，安装架34固定于底板11的下端面上，压杆33倾斜插接于安装架34上，脚踏板31固定于压杆33的顶端，且脚踏板31与压杆33相垂直，弹簧32套设于压杆33上，且弹簧32的顶端抵触于脚踏板31上，底端抵触于安装架34上。
收枣机在摇晃枣树前，为避免摇晃时的反作用力作用于收枣机而致使收枣机发生移动，将脚踏板31踩下，并使得压杆33插入地面，此时可以有效地避免收枣机发生位移现象。
为便于压杆33插入地面，压杆33的底端为刃口结构。
为便于推动收枣机，在底板11上设有扶手6。
本实用新型中的上夹爪24与下夹爪25均为气动机械爪结构。气动机械爪结构、履带式行走机构均为现有技术中常规结构，故本实用新型不再对此部分对应的结构进行赘述。本实用新型中的转动电机12采用步进电机结构，正转与反转控制在-20°到+20°的摆动范围内。
使用时，下夹爪25将二级收集单元5固定于枣树上，或者下夹爪25直接夹持在枣树上，压合定位机构3，下夹爪25和定位机构3对收枣机进行位置限定。转动电机12和驱动电机实现上夹爪24作复合运动，上夹爪24摇晃树干并使得枣树上的枣子落下，一级收集单元4与二级收集单元5实现枣子收集。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种小型履带式多功能联合收枣机，所述收枣机适用于树干直径在10-30cm的枣树，其特征在于：包括底板（11）、转动电机（12）、蜗杆（13）、涡轮（14）、安装座（15）、履带式行走机构（16）、驱动电机、驱动板（21）、曲柄（22）、导杆（23）、上夹爪（24）、下夹爪（25）、定位机构（3）、一级收集单元（4）和二级收集单元（5），所述履带式行走机构（16）安装在底板（11）的下端面上，蜗杆（13）和涡轮（14）均转动连接在底板（11）上，且蜗杆（13）与涡轮（14）相啮合，转动电机（12）固定于底板（11）上，且转动电机（12）的输出轴与蜗杆（13）固定连接，安装座（15）固定于涡轮（14）上，驱动板（21）转动连接安装座（15）上，且驱动板（21）与驱动电机的输出轴固定连接，导杆（23）插接在安装座（15）上，曲柄（22）的一端与驱动板（21）相铰接，另一端与导杆（23）相铰接，上夹爪（24）和下夹爪（25）相平行设置，且上夹爪（24）固定于导杆（23）的末端，下夹爪（25）和定位机构（3）分别固定连接在底板（11）的两端，一级收集单元（4）和二级收集单元（5）上下分层包覆于枣树的树干上，且一级收集单元（4）与树干之间形成有漏料间隙（400），下夹爪（25）夹持在二级收集单元（5）上，并将二级收集单元（5）固定于树干上，二级收集单元（5）的底端内壁紧贴于树干上，上夹爪（24）夹持在树干上并摇晃树干并使得枣树上的枣子落至一级收集单元（4）内，一级收集单元（4）内的枣子从漏料间隙（400）落至二级收集单元（5）内。
2.如权利要求1所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述一级收集单元（4）包括第一网体（41）、第二网体（42）、抱箍片（43）和支撑螺杆（44），两个抱箍片（43）包覆于枣树的树干上，且两抱箍片（43）之间通过螺栓固定连接，支撑螺杆（44）沿着抱箍片（43）的径向方向插接于抱箍片（43）上，且支撑螺杆（44）的内侧末端抵触于树干上，支撑螺杆（44）使得抱箍片（43）与树干之间形成有漏料间隙（400），在支撑螺杆（44）上螺纹连接螺母，并将支撑螺杆（44）定位于抱箍片（43）上，两片第一网体（41）插接于两抱箍片（43）上，两第二网体（42）置于抱箍片（43）的两侧，且每片第二网体（42）的两端通过魔术贴固定连接在第一网体（41）和第二网体（42）上，第一网体（41）和第二网体（42）组成围成一个锥形状的收纳腔。
3.如权利要求2所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述第一网体（41）包括尼龙网（411）和筋杆（412），若干根筋杆（412）相隔一定间距设置，尼龙网（411）固定于筋杆（412）上，在抱箍片（43）上设有若干个通孔，每根筋杆（412）对应插接于一个通孔内。
4.如权利要求3所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述筋杆（412）的底端焊接有插杆（413），插杆（413）倾斜倾斜设置，插杆（413）的直径小于筋杆（412）的直径，插杆（413）的长度为抱箍片（43）厚度的2-3倍。
5.如权利要求1所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述二级收集单元（5）包括两个收集片（51），收集片（51）的底端设有柱状的包裹部（52），在包裹部（52）的内壁上设有橡胶垫，两个收集片（51）拼合后形成碗状结构的二级收集单元（5），二级收集单元（5）包覆于枣树的树干后，二级收集单元（5）内壁上的橡胶垫紧贴于树干上。
6.如权利要求1所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述定位机构（3）包括脚踏板（31）、弹簧（32）、压杆（33）和安装架（34），所述安装架（34）固定于底板（11）的下端面上，压杆（33）倾斜插接于安装架（34）上，脚踏板（31）固定于压杆（33）的顶端，弹簧（32）套设于压杆（33）上，且弹簧（32）的顶端抵触于脚踏板（31）上，底端抵触于安装架（34）上。
7.如权利要求6所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述压杆（33）的底端为刃口结构。
8.如权利要求1所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述底板（11）上设有扶手（6）。
9.如权利要求1所述的小型履带式多功能联合收枣机，其特征在于：所述上夹爪（24）与下夹爪（25）均为气动机械爪结构。
技术总结