本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种四垄式皮带花生收获机。
背景技术：
现有技术中，二垄起花生机是由机架、松土铲、前部夹起输送装置、后部输送放铺装置构成，该起花生机通过机架与四轮拖拉机后部连接，其动力取自四轮拖拉机的柴油机，其缺点是，前部夹起输送装置和后部输送放铺装置的输送带均是链条式，致使前部夹起输送装置在夹起花生秧时，时常将花生秧夹断，而无法被输送到后部整齐放铺，并且随着农业机械的发展，农民迫切需要一种收割效率更高的机械，以提高收割的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有起花生机存在的花生秧时常被夹断，而无法输送到后部整齐放铺且收割效率低的问题，而提供一种可以克服上述缺点的四垄式皮带花生收获机。
一种四垄式皮带花生收获机，包括可行走机架、前部夹起输送装置、后部夹起输送装置和动力输出装置，前部夹起输送装置、后部夹起输送装置和动力输出装置连接在可行走机架上，动力输出装置与前部夹起输送装置和后部夹起输送装置连接；
前部夹起输送装置包括第一前部夹起输送装置、第二前部夹起输送装置、第三前部夹起输送装置和第四前部夹起输送装置，第一前部夹起输送装置、第二前部夹起输送装置、第三前部夹起输送装置和第四前部夹起输送装置分别连接在可行走机架上；
第一前部夹起输送装置包括第一传动轴、第二传动轴、第一调节支架、第二调节支架、第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传动轴和第二传动轴通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架上，第一调节支架和第二调节支架连接在可行走机架前端，动力输出装置与第一传动轴通过第一传送带连接，第二传动轴与第二调节支架通过第二传送带连接，第一传动轴与第一调节支架通过第三传送带连接；
第一传动轴上下两端均固连有第一带轮和第二带轮，第一传动轴的中部连接有第一齿轮；
第二传动轴上端固连有第三带轮和第二齿轮，第二传动轴下端固连有第四带轮和第五带轮；
第一调节支架下端通过轴承连接有第六带轮；
第二调节支架下端通过轴承连接有第六带轮；
第二前部夹起输送装置包括第三传动轴、第四传动轴、第三调节支架、第四调节支架、第四传送带和第五传送带，第三传动轴和第四传动轴通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架上，第三调节支架和第四调节支架连接在可行走机架前端，第三传动轴与第三调节支架通过第四传送带连接，第四传动轴与第四调节支架通过第五传送带连接；
第三传动轴上下两端分别连接有第三齿轮和第七带轮；
第四传动轴上端固连有第四齿轮，第四传动轴下端固连有第八带轮和第九带轮；
第三调节支架下端通过轴承连接有第六带轮；
第四调节支架下端通过轴承连接有第六带轮；
第二前部夹起输送装置与第四前部夹起输送装置结构相同；
第一前部夹起输送装置与第三前部夹起输送装置结构相同；
第一齿轮与第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合。
后部夹起输送装置包括第一后部夹起输送装置和第二后部夹起输送装置，第一后部夹起输送装置和第二后部夹起输送装置分别连接在可行走机架的后端；
第一后部夹起输送装置包括第五调节支架、第六调节支架、第六传送带和第七传送带，第五调节支架和第六调节支架分别连接在可行走机架的后端，第四传动轴的第八带轮与第五调节支架之间通过第六传送带连接，第二传动轴下端的第四带轮与第六调节支架之间通过第七传送带连接；
第五调节支架下端通过轴承连接有第六带轮；
第六调节支架上下两端通过轴承分别连接有第十带轮和第六带轮，第三带轮与第十带轮之间连接有第八皮带。
优选的，所述的可行走机架上设置有多个可调节的张紧轮，用以调节传送带的松紧。
优选的，所述的第一调节支架、第二调节支架、第三调节支架、第四调节支架、第五调节支架和第六调节支架与可行走机架之间插接连接并通过螺栓紧固，采用此种方式可以调节张紧轮的松紧。
优选的，还包括有铺放装置，铺放装置连接在可行走机架的后端，铺放装置包括铺放支架、第二铺放转轴、第一铺放皮带、铺放转盘、阻挡条、第一铺放转轴、铺放主动轮和第二铺放皮带，铺放支架连接在可行走机架后端，第一铺放转轴和第二铺放转轴分别通过轴承与轴承座的配合连接在铺放支架上，铺放主动轮固连在第五调节支架上，铺放主动轮与第一铺放转轴上的铺放导轮通过第二铺放皮带连接，第一铺放转轴和第二铺放转轴通过第一铺放皮带连接，阻挡条固连在可行走机架上；
第一铺放转轴上下两端分别固连有铺放导轮；
第二铺放转轴上下两端分别固连有铺放导轮和铺放转盘。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用传送带对花生秧苗拔起，夹紧效果好，不会折断秧苗，同时可行走机架上设置有张紧轮，可以根据不同情况调节两根传送带之间的夹紧力，各机构为可拆卸可调节的机构，便于后期维修更换，同时收割四垄花生，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的立体示意图。
图3为本实用新型的立体示意图。
图4为本实用新型的立体示意图。
图5为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，一种四垄式皮带花生收获机，包括可行走机架1、前部夹起输送装置2、后部夹起输送装置3和动力输出装置4，前部夹起输送装置2、后部夹起输送装置3和动力输出装置4连接在可行走机架1上，动力输出装置4与前部夹起输送装置2和后部夹起输送装置3连接；
前部夹起输送装置2包括第一前部夹起输送装置21、第二前部夹起输送装置20、第三前部夹起输送装置22和第四前部夹起输送装置23，第一前部夹起输送装置21、第二前部夹起输送装置20、第三前部夹起输送装置22和第四前部夹起输送装置23分别连接在可行走机架1上；
第一前部夹起输送装置21包括第一传动轴210、第二传动轴211、第一调节支架212、第二调节支架213、第一传送带214、第二传送带215和第三传送带216，第一传动轴210和第二传动轴211通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架1上，第一调节支架212和第二调节支架213连接在可行走机架1前端，动力输出装置4与第一传动轴210通过第一传送带214连接，第二传动轴211与第二调节支架213通过第二传送带215连接，第一传动轴210与第一调节支架212通过第三传送带216连接；
第一传动轴210上下两端均固连有第一带轮2100和第二带轮2101，第一传动轴210的中部连接有第一齿轮2102；
第二传动轴211上端固连有第三带轮2110和第二齿轮2111，第二传动轴211下端固连有第四带轮2112和第五带轮2113；
第一调节支架212下端通过轴承连接有第六带轮2120；
第二调节支架213下端通过轴承连接有第六带轮2120；
第二前部夹起输送装置20包括第三传动轴200、第四传动轴201、第三调节支架202、第四调节支架203、第四传送带204和第五传送带205，第三传动轴200和第四传动轴201通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架1上，第三调节支架202和第四调节支架203连接在可行走机架1前端，第三传动轴200与第三调节支架202通过第四传送带204连接，第四传动轴201与第四调节支架203通过第五传送带205连接；
第三传动轴200上下两端分别连接有第三齿轮2000和第七带轮2001；
第四传动轴201上端固连有第四齿轮2010，第四传动轴201下端固连有第八带轮2012和第九带轮2011；
第三调节支架202下端通过轴承连接有第六带轮2120；
第四调节支架203下端通过轴承连接有第六带轮2120；
第二前部夹起输送装置20与第四前部夹起输送装置23结构相同；
第一前部夹起输送装置21与第三前部夹起输送装置22结构相同；
第一齿轮2102与第二齿轮2111和第三齿轮2000啮合，第三齿轮2000与第四齿轮2010啮合。
后部夹起输送装置3包括第一后部夹起输送装置30和第二后部夹起输送装置31，第一后部夹起输送装置30和第二后部夹起输送装置31分别连接在可行走机架1的后端；
第一后部夹起输送装置30包括第五调节支架300、第六调节支架301、第六传送带302和第七传送带303，第五调节支架300和第六调节支架301分别连接在可行走机架1的后端，第四传动轴201的第八带轮2012与第五调节支架300之间通过第六传送带302连接，第二传动轴211下端的第四带轮2112与第六调节支架301之间通过第七传送带303连接；
第五调节支架300下端通过轴承连接有第六带轮2120；
第六调节支架301上下两端通过轴承分别连接有第十带轮3010和第六带轮2120，第三带轮2110与第十带轮3010之间连接有第八皮带3011。
优选的，所述的可行走机架1上设置有多个可调节的张紧轮6，用以调节传送带的松紧。
优选的，所述的第一调节支架212、第二调节支架213、第三调节支架202、第四调节支架203、第五调节支架300和第六调节支架301与可行走机架1之间插接连接并通过螺栓紧固，采用此种方式可以调节张紧轮6的松紧。
优选的，还包括有铺放装置5，铺放装置5连接在可行走机架1的后端，铺放装置5包括铺放支架50、第二铺放转轴51、第一铺放皮带52、铺放转盘53、阻挡条54、第一铺放转轴55、铺放主动轮56和第二铺放皮带57，铺放支架50连接在可行走机架1后端，第一铺放转轴55和第二铺放转轴51分别通过轴承与轴承座的配合连接在铺放支架50上，铺放主动轮56固连在第五调节支架300上，铺放主动轮56与第一铺放转轴55上的铺放导轮550通过第二铺放皮带57连接，第一铺放转轴55和第二铺放转轴51通过第一铺放皮带52连接，阻挡条54固连在可行走机架1上；
第一铺放转轴55上下两端分别固连有铺放导轮550；
第二铺放转轴51上下两端分别固连有铺放导轮550和铺放转盘53。
本实用新型的工作过程及使用原理：
请参阅图1至图5所示，首先将拖拉机的动力输出端与动力输出装置4连接，动力输出装置4下端的两个输出轴将动力传输给前部夹起输送装置2，第一前部夹起输送装置21上的第二传送带215和第三传送带216配合将花生秧苗夹紧快速得传送至第六传送带302和第七传送带303之间，进而将花生秧苗拔出并传送至后部一排，第二前部夹起输送装置20、第三前部夹起输送装置22和第四前部夹起输送装置23传送原理相同，铺放装置5可以对后部夹起输送装置3的花生秧苗实现阻挡的作用，铺放转盘53可以减轻后部夹起输送装置3对花生秧苗的甩出力量，阻挡条54防止花生秧苗缠绕至铺放装置5内部，第一后部夹起输送装置30和第二后部夹起输送装置31使用时是向中心靠拢的，为便于清楚看清楚附图中的结构，故将二者画的稍微分离开。
1.一种四垄式皮带花生收获机，其特征在于：包括可行走机架(1)、前部夹起输送装置(2)、后部夹起输送装置(3)和动力输出装置(4)，前部夹起输送装置(2)、后部夹起输送装置(3)和动力输出装置(4)连接在可行走机架(1)上，动力输出装置(4)与前部夹起输送装置(2)和后部夹起输送装置(3)连接；
前部夹起输送装置(2)包括第一前部夹起输送装置(21)、第二前部夹起输送装置(20)、第三前部夹起输送装置(22)和第四前部夹起输送装置(23)，第一前部夹起输送装置(21)、第二前部夹起输送装置(20)、第三前部夹起输送装置(22)和第四前部夹起输送装置(23)分别连接在可行走机架(1)上；
第一前部夹起输送装置(21)包括第一传动轴(210)、第二传动轴(211)、第一调节支架(212)、第二调节支架(213)、第一传送带(214)、第二传送带(215)和第三传送带(216)，第一传动轴(210)和第二传动轴(211)通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架(1)上，第一调节支架(212)和第二调节支架(213)连接在可行走机架(1)前端，动力输出装置(4)与第一传动轴(210)通过第一传送带(214)连接，第二传动轴(211)与第二调节支架(213)通过第二传送带(215)连接，第一传动轴(210)与第一调节支架(212)通过第三传送带(216)连接；
第一传动轴(210)上下两端均固连有第一带轮(2100)和第二带轮(2101)，第一传动轴(210)的中部连接有第一齿轮(2102)；
第二传动轴(211)上端固连有第三带轮(2110)和第二齿轮(2111)，第二传动轴(211)下端固连有第四带轮(2122)和第五带轮(2113)；
第一调节支架(212)下端通过轴承连接有第六带轮(2120)；
第二调节支架(213)下端通过轴承连接有第六带轮(2120)；
第二前部夹起输送装置(20)包括第三传动轴(200)、第四传动轴(201)、第三调节支架(202)、第四调节支架(203)、第四传送带(204)和第五传送带(205)，第三传动轴(200)和第四传动轴(201)通过轴承和轴承座的配合连接在可行走机架(1)上，第三调节支架(202)和第四调节支架(203)连接在可行走机架(1)前端，第三传动轴(200)与第三调节支架(202)通过第四传送带(204)连接，第四传动轴(201)与第四调节支架(203)通过第五传送带(205)连接；
第三传动轴(200)上下两端分别连接有第三齿轮(2000)和第七带轮(2001)；
第四传动轴(201)上端固连有第四齿轮(2010)，第四传动轴(201)下端固连有第八带轮(2012)和第九带轮(2011)；
第三调节支架(202)下端通过轴承连接有第六带轮(2120)；
第四调节支架(203)下端通过轴承连接有第六带轮(2120)；
第二前部夹起输送装置(20)与第四前部夹起输送装置(23)结构相同；
第一前部夹起输送装置(21)与第三前部夹起输送装置(22)结构相同；
第一齿轮(2102)与第二齿轮(2111)和第三齿轮(2000)啮合，第三齿轮(2000)与第四齿轮(2010)啮合；
后部夹起输送装置(3)包括第一后部夹起输送装置(30)和第二后部夹起输送装置(31)，第一后部夹起输送装置(30)和第二后部夹起输送装置(31)分别连接在可行走机架(1)的后端；
第一后部夹起输送装置(30)包括第五调节支架(300)、第六调节支架(301)、第六传送带(302)和第七传送带(303)，第五调节支架(300)和第六调节支架(301)分别连接在可行走机架(1)的后端，第四传动轴(201)的第八带轮(2012)与第五调节支架(300)之间通过第六传送带(302)连接，第二传动轴(211)下端的第四带轮(2122)与第六调节支架(301)之间通过第七传送带(303)连接；
第五调节支架(300)下端通过轴承连接有第六带轮(2120)；
第六调节支架(301)上下两端通过轴承分别连接有第十带轮(3010)和第六带轮(2120)，第三带轮(2110)与第十带轮(3010)之间连接有第八皮带3011。
2.根据权利要求1所述的一种四垄式皮带花生收获机，其特征在于：所述的可行走机架(1)上设置有多个可调节的张紧轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种四垄式皮带花生收获机，其特征在于：所述的第一调节支架(212)、第二调节支架(213)、第三调节支架(202)、第四调节支架(203)、第五调节支架(300)和第六调节支架(301)与可行走机架(1)之间插接连接并通过螺栓紧固。
4.根据权利要求1所述的一种四垄式皮带花生收获机，其特征在于：还包括有铺放装置(5)，铺放装置(5)连接在可行走机架(1)的后端，铺放装置(5)包括铺放支架(50)、第二铺放转轴(51)、第一铺放皮带(52)、铺放转盘(53)、阻挡条(54)、第一铺放转轴(55)、铺放主动轮(56)和第二铺放皮带(57)，铺放支架(50)连接在可行走机架(1)后端，第一铺放转轴(55)和第二铺放转轴(51)分别通过轴承与轴承座的配合连接在铺放支架(50)上，铺放主动轮(56)固连在第五调节支架(300)上，铺放主动轮(56)与第一铺放转轴(55)上的铺放导轮(550)通过第二铺放皮带(57)连接，第一铺放转轴(55)和第二铺放转轴(51)通过第一铺放皮带(52)连接，阻挡条(54)固连在可行走机架(1)上；
第一铺放转轴(55)上下两端分别固连有铺放导轮(550)；
第二铺放转轴(51)上下两端分别固连有铺放导轮(550)和铺放转盘(53)。
技术总结