本实用新型属于刮板输送机技术领域，具体来说，是一种刮板输送机防滑装置。
背景技术：
井下煤矿开采主要需要三种设备，即采煤机、刮板输送机和液压支架，而井下区域一般分为供采煤机采煤的采煤面、供刮板输送机放置的工作面以及远离采煤面的无煤面，刮板输送机放置在工作面后，采煤机沿着刮板输送机的一侧移动对采煤面上的煤矿进行线性开采，液压支架放置在刮板输送机与无煤面之前的区域，随着采煤面煤矿逐渐被开采，需要通过液压支架推移刮板输送机，进而推移刮板输送机上的采煤机继续采煤。
但是由于矿井下的工作环境和地势等原因，工作面也会出现不同程度的倾斜，现有刮板刮板输送机防滑装置主要对机头架和机尾架起到防滑作用，缺少对机身的防滑，并不能很好地发挥刮板输送机整体的防滑作用，防滑效果较差，容易出现刮板输送机下滑，引起一系列的问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的刮板输送机防滑装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种刮板输送机防滑装置，所述刮板输送机的中部机身每一节均设有一个防滑装置，所述防滑装置包括连接板，所述连接板与刮板输送机固接，所述连接板上固接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端面固接有防滑支撑垫，所述防滑支撑垫端面固接有若干凸点。
进一步限定还包括铰接件，所述连接板为l形板，所述l形板包括竖板和与竖板垂直的横板，所述竖板通过螺栓与刮板输送机连接，所述横板远离竖板的一边通过铰接件转动连接有铰接板，所述铰接板靠近竖板的一侧面设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，其中第一液压缸固接在铰接板远离竖板的一侧面，所述竖板靠近铰接板的一侧面固接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端面铰接在滑块上。
进一步限定，所述铰接件包括转轴和两个固定片，所述固定片固接在横板上，所述转轴转动连接在两个固定片之间，其中铰接板底边固接在转轴表面。
进一步限定，所述第一液压缸固接有第一支座，所述第一支座通过螺栓与铰接板连接，所述第二液压缸固接有第二支座，所述第二支座通过螺栓与竖板连接。
进一步限定，所述横板的下侧面垂直固接有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆端面也固接有防滑支撑垫，所述防滑支撑垫的端面也固接有若干凸点。
进一步限定，所述第三液压缸固接有第三支座，所述第三支座通过螺栓与横板连接。
有益效果：
刮板输送机处于倾斜的工作面上时，通过控制第二气缸的伸缩调节第一气缸垂直于无煤面，之后控制第一气缸伸长，第一气缸的活塞杆端部带动防滑支撑垫支撑在无煤面的岩壁上，第一液压缸与无煤面的垂直情况下，支撑防滑效果更好，启动第三气缸伸长，第三气缸的活塞杆带动防滑支撑垫支撑在工作面的岩壁上，凸点被相应活塞杆压入岩壁内，更加牢固。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型局部结构图；
主要元件符号说明如下：
刮板输送机1、采煤面2、无煤面3、工作面4、连接板5、竖板6、横板7、第一液压缸8、防滑支撑垫9、凸点10、铰接板11、滑槽12、滑块13、第二液压缸14、固定片15、转轴16、第一支座17、第二支座18、第三液压缸19、第三支座20。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图2所示，一种刮板输送机防滑装置，包括刮板输送机1，刮板输送机1的中部机身每一节均设有一个防滑装置，刮板输送机1远离采煤面2的一侧固接有防滑装置，防滑装置包括连接板5，连接板5与刮板输送机1固接，连接板5上固接有第一液压缸8，第一液压缸8的活塞杆端面固接有防滑支撑垫9，防滑支撑垫9端面固接有若干凸点10。
本实施例中，刮板输送机1处于倾斜的工作面4时，通过启动刮板输送机1中部机身适量的第一液压缸8，使第一液压缸8的液压杆带动防滑支撑垫9移动，直至防滑支撑垫9穿过处于刮板输送机1与无煤面3之间的液压支架（图中未显示，用于推移刮板输送机）的缝隙或者自身的通槽并抵住在无煤面3上，凸点10进而被压入岩壁内，保证整个刮板输送机1的稳定，防止下滑。
本实施例中，还包括铰接件，连接板5为l形板，l形板包括竖板6和与竖板6垂直的横板7，竖板6通过螺栓与刮板输送机1连接，横板9远离竖板6的一边通过铰接件转动连接有铰接板11，铰接板11靠近竖板6的一侧面设有滑槽12，滑槽12中滑动连接有滑块13，其中第一液压缸8固接在铰接板12远离竖板6的一侧面，竖板6靠近铰接板12的一侧面固接有第二液压缸14，第二液压缸14的活塞杆端面铰接在滑块13上。通过控制第二气缸14的伸缩调节第一气缸8垂直于无煤面3，之后控制第一气缸8伸长，第一气缸8的活塞杆端部带动防滑支撑垫9支撑在无煤面3的岩壁上，第一液压缸8与无煤面3的垂直情况下，支撑防滑效果更好。
具体的，铰接件包括转轴16和两个固定片15，固定片15固接在横板7上，转轴16转动连接在两个固定片15之间，其中铰接板11底边固接在转轴16表面。
本实施例中，第一液压缸8固接有第一支座17，第一支座17通过螺栓与铰接板11连接，第二液压缸14固接有第二支座18，第二支座18通过螺栓与竖板6连接。在需要的时候，第一液压缸8和第二液压缸14均可从连接板5中卸掉。
本实施例中，横板7的下侧面垂直固接有第三液压缸19，第三液压缸19的活塞杆端面也固接有防滑支撑垫9，防滑支撑垫9的端面也固接有若干凸点10。配合第一液压缸8使用，第三液压缸19带动其活塞杆端面的防滑支撑垫9支撑在工作面4上，可以减轻第一气缸8的承受压力，防滑效果更好。
本实施例中，第三液压缸19固接有第三支座20，第三支座20通过螺栓与横板7连接。需要时，可以将第三液压缸19从连接板5上卸掉。
以上对本实用新型提供的刮板输送机防滑装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种刮板输送机防滑装置，包括刮板输送机，其特征在于，所述刮板输送机的中部机身每一节均设有一个防滑装置，所述防滑装置包括连接板，所述连接板与刮板输送机固接，所述连接板上固接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端面固接有防滑支撑垫，所述防滑支撑垫端面固接有若干凸点。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机防滑装置，其特征在于，还包括铰接件，所述连接板为l形板，所述l形板包括竖板和与竖板垂直的横板，所述竖板通过螺栓与刮板输送机连接，所述横板远离竖板的一边通过铰接件转动连接有铰接板，所述铰接板靠近竖板的一侧面设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，其中第一液压缸固接在铰接板远离竖板的一侧面，所述竖板靠近铰接板的一侧面固接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端面铰接在滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机防滑装置，其特征在于，所述铰接件包括转轴和两个固定片，所述固定片固接在横板上，所述转轴转动连接在两个固定片之间，其中铰接板底边固接在转轴表面。
4.根据权利要求2所述的一种刮板输送机防滑装置，其特征在于，所述第一液压缸固接有第一支座，所述第一支座通过螺栓与铰接板连接，所述第二液压缸固接有第二支座，所述第二支座通过螺栓与竖板连接。
5.根据权利要求2所述的一种刮板输送机防滑装置，其特征在于，所述横板的下侧面垂直固接有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆端面也固接有防滑支撑垫，所述防滑支撑垫的端面也固接有若干凸点。
6.根据权利要求5所述的一种刮板输送机防滑装置，其特征在于，所述第三液压缸固接有第三支座，所述第三支座通过螺栓与横板连接。
技术总结