本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种基于齿条的摆轮联动分流装置。
背景技术：
部分输送装置可以对物料进行输送和分流，随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对输送装置的输送速度和实效性提出了更高的要求。
物料输送和分流设备通常比较复杂，比如申请号为201820355115.6的实用新型专利公开了一种带转向驱动结构的分流机构，其采用了同步带进行摆轮的驱动，结构比较复杂，难以进行扩展，维护的成本高。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于齿条的摆轮联动分流装置，进行物品的输送和分流，提升组装、扩展和维护的便利性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮安装面板依次设置在支架的顶部，每个摆轮安装面板上设置有两排摆轮，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，且分别与对应摆轮上的齿圈相啮合，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述连杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与连杆销接的悬臂，所述摆轮安装面板底面设置有位于一排摆轮外侧的滑条，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的o型带，所述支架中设置有位于滚筒的下方的旋转驱动组件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与摆轮安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动，所述驱动轮为胶轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底面设置有与滑条对应的滑槽，所述滑槽为燕尾槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底面设置有位于滑条两侧的导向块，所述滑条两侧设置有导向槽，所述导向块内侧设置有延伸至导向槽内的滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱，所述支架两侧设置有侧护板，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至摆轮安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机为伺服电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒和摆轮上设置有与o型带对应的轮槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述插杆截面为方形结构，所述插孔为方孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于齿条的摆轮联动分流装置，优化了结构，通过插杆与插孔的配合，使得摆轮安装面板的安装和拆卸比较方便，扩展更加灵活，而且齿条与齿圈啮合，使得每排摆轮可以联动，传动稳定性高，摆轮转向动作精准且同步，拆卸时齿条与齿圈直接分离，提升了维护便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种基于齿条的摆轮联动分流装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
图3是图2中转向驱动组件的结构示意图；
图4是图2中旋转驱动组件的结构示意图；
图5是图2中摆轮安装面板的背面结构示意图；
图6是图2中摆轮安装面板的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图6，本实用新型实施例包括：
如图1~图6所示的基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条8、主动齿轮9、支架1、摆轮安装面板5和转向驱动组件4，所述摆轮安装面板5依次设置在支架1的顶部，每个摆轮安装面板5上设置有两排摆轮6，所述摆轮6底部分别设置有齿圈10，所述主动齿轮9位于摆轮安装面板5下方的四个阵列分布的摆轮6之间，且分别与对应摆轮上的齿圈相啮合，通过主动齿轮9的旋转，带动周围四个摆轮的同步旋转。
如图6所示，所述主动齿轮9中设置有向下延伸的插杆7，所述插杆7截面为方形结构，传动稳定。
所述转向驱动组件4设置在支架1上进行摆轮6的转向驱动。如图3所示，所述转向驱动组件4包括转轴41、第一安装座43、第一电机46和连杆44，所述转轴41间隔设置在第一安装座43上且位于插杆7的下方，所述转轴41上设置有与插杆7对应的插孔42，所述插孔42为方孔，与插杆7一一对应，即插即用，组装灵活，降低了维护和扩展成本。
所述第一电机46设置在第一安装座43底部且与其中一个转轴41相连接，所述第一电机46为伺服电机，采用plc控制器或者工业电脑进行旋转控制，可以进行旋转角度和旋转时间的设定，还可以与物品识别系统配合，实现自动化旋转分流控制。
所述连杆44设置在一排转轴41的外侧，所述转轴41的外侧设置有与连杆44销接的悬臂45，实现所有转轴41的联动，确保插杆7的同步扭转。
所述摆轮安装面板5底面设置有位于一排摆轮6外侧的滑条13，所述齿条8设置在滑条13上并与一排摆轮6上的齿圈10相啮合，每排摆轮6可以通过对应的1~2根齿条8进行联动，利用四个主动齿轮9驱动的摆轮，带动齿条8的横移及其他摆轮的摆动，实现所有摆轮的同步转向。
滑条13的安装方式有两种：
第一种，所述摆轮安装面板5底面设置有与滑条13对应的滑槽14，所述滑槽为燕尾槽，实现滑条13的导向和防脱落；
第二种，所述摆轮安装面板5底面设置有位于滑条13两侧的导向块，对滑条13进行两侧限位，所述滑条13两侧设置有导向槽，所述导向块内侧设置有延伸至导向槽内的滑块，避免滑条13的脱落，提升滑条13的滑动稳定性。
所述摆轮安装面板5下方设置有位于每排摆轮6下方的滚筒11，所述滚筒11上设置有与摆轮6对应连接的o型带，o型带有利于摆轮6的扭转，并在扭转过程中确保传动。所述滚筒11和摆轮6上设置有与o型带对应的轮槽，实现o型带的隐藏和限位，避免突兀而影响物品的输送稳定性。
所述支架1中设置有位于滚筒11的下方的旋转驱动组件3。如图2和图4所示，所述旋转驱动组件3包括第二安装座33、第二电机31、驱动轴35和驱动轮36，所述驱动轮36设置在驱动轴35上，所述第二安装座33设置在支架1中且位于滚筒11的下方，所述驱动轴35间隔设置在第二安装座33上并使得驱动轮36分别与摆轮安装面板5下方的两个滚筒11接触，利用驱动轮36对滚筒11进行驱动，所述驱动轮35为胶轮，具有一定弹性，与滚筒11接触时的旋转驱动比较稳定。
所述第二电机31设置在支架1中，所述第二电机31与其中一个驱动轴35的端部采用第一驱动皮带32相连接，相邻的驱动轴35的端部分别设置第二驱动皮带34进行联动，实现多个摆轮安装面板5上摆轮6的旋转驱动，同步性好，扩展灵活。
所述摆轮安装面板5上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架1相连接的螺钉，安装和拆卸比较方便。所述摆轮安装面板5底部设置有位于滚筒11两端的立柱12，对滚筒11两端进行支撑，所述支架1两侧设置有侧护板2，所述侧护板2顶部弯折设置有延伸至摆轮安装面板5下方的垫板22，所述垫板22上设置有立柱12对应的半圆卡槽21，半圆卡槽21有利于立柱12安装时的定位，并提升安装后的结构稳定性。
综上所述，本实用新型指出的一种基于齿条的摆轮联动分流装置，特别采用了齿条进行联动，运转稳定性高，摆轮转向的同步性好，而且结构简洁，扩展和维护比较方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮安装面板依次设置在支架的顶部，每个摆轮安装面板上设置有两排摆轮，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，且分别与对应摆轮上的齿圈相啮合，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述连杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与连杆销接的悬臂，所述摆轮安装面板底面设置有位于一排摆轮外侧的滑条，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。
2.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述摆轮安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的o型带，所述支架中设置有位于滚筒的下方的旋转驱动组件。
3.根据权利要求2所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与摆轮安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动，所述驱动轮为胶轮。
4.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述摆轮安装面板底面设置有与滑条对应的滑槽，所述滑槽为燕尾槽。
5.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述摆轮安装面板底面设置有位于滑条两侧的导向块，所述滑条两侧设置有导向槽，所述导向块内侧设置有延伸至导向槽内的滑块。
6.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述摆轮安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。
7.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述摆轮安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱，所述支架两侧设置有侧护板，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至摆轮安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。
8.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。
9.根据权利要求2所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述滚筒和摆轮上设置有与o型带对应的轮槽。
10.根据权利要求1所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，所述插杆截面为方形结构，所述插孔为方孔。
技术总结