本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及到一种园林机械设备用的环境自适应预滤系统。
背景技术：
随着现代农业的发展，对发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率提出了更高的要求。作为农业大国,我国不仅农作物种植面积广,农作物种类也十分丰富,这就要求农业机械很大程度上满足不同的作业环境。但是我国在农业机械的灵活能动性上有很大的不足，农机的主要动力设备、控制系统与作物的结合等重点的研究开发水平不完善，导致农机产业化发展还不系统，生产程度远远不能满足农业领域的需求。
其中，不同环境的切换对农业机械的影响也较为突出，现有农业机械设备很难满足各种不同环境下的作业需求。以无人割草机为例进行说明（无人割草机无驾驶室，一般其设备的最高点为空气预滤系统的进口），无人割草机不仅要适应园林的林下式环境作业，也要适应河堤等空旷式环境作业。在不同环境的切换中，割草机的动力设备的空气预滤系统就要进行适应性调整。在林下式环境作业，为了避免林木对空气预滤系统进行干扰，进气预滤系统最好要处于低位，而在空旷式环境作业，作业环境恶劣，空气预滤系统处于低位则会很快堵塞，严重影响作业效率，缩短机械使用寿命，对设备运行安全构成威胁，因此其最好处于高位。
但现有的设备并不能实现对空气预滤系统的高低位调整，以适应不同的作业环境切换。
公告号cn201283852y的实用新型专利公开了一种新型拖拉机空滤器翻转机构，该翻转机构包括用于安装空滤器的翻转支架，翻转支架一端与机体铰连接而另端与机体之间设有锁紧装置，翻转支架与机体之间还设有驱动翻转支架以铰接点为中心旋转的推动装置。本实用新型主要目的在于充分利用拖拉机的有效安装空间，以实现快速维护及保养、以减少维护工时，提高用户经济效益。
公告号cn206530574u的实用新型专利提供了一种防泄漏空滤机构及可翻转油箱结构，涉及液压设备领域。防泄漏空滤机构包括安装座、空滤器、密封构件和使动构件。安装座用于与液压油箱连接，安装座设置有换气腔，空滤器与安装座的一端连接并且空滤器的一部分位于换气腔内。密封构件包括第一接头和第二接头，第一接头与安装座连接，第一接头具有用于连通换气腔与液压油箱的气道，第二接头与使动构件连接，使动构件能够带动第二接头运动且使气道打开或者关闭。本实用新型能够实现油箱的整体翻转，在翻转时能够防止液压油在液压油箱晃动或者翻转时泄漏。
上述两个专利的技术方案均不能实现对空气预滤系统的高低位调整，以适应不同的作业环境切换。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种环境自适应预滤系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种环境自适应预滤系统，包括与发动机系统连接的空气预滤管，所述空气预滤管与发动机系统通过软连接结构连接，空气预滤管具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态，且空气预滤管连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构。
所述调整结构包括驱动机构，驱动机构包括与空气预滤管固定连接的旋转连接件，旋转连接件位于空气预滤管靠近软连接管结构的一端，并与车体转动连接，旋转连接件与车体之间设有驱动器，驱动器驱动旋转连接件由水平状态向垂直状态旋转或者由垂直状态向水平状态旋转。
所述驱动机构连接有驱动控制机构，驱动控制机构包括设于空气预滤管内的空气质量传感器，空气质量传感器与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与驱动器连接。
所述驱动器为升降推杆。
所述调整结构还包括维持机构，维持机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的吸附装置，吸附装置固定在车体对应位置，并与水平工作状态和垂直工作状态的空气预滤管吸附连接配合。
所述维持机构连接有维持控制机构，维持控制机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的限位开关，限位开关与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与对应的吸附装置连接。
所述吸附装置为电磁吸附装置。
所述空气预滤管包括管体和设置在管体端部的空气预滤器。
所述管体由刚性管段和波纹管段连接组成，刚性管段与软连接结构连接，波纹管段与空气预滤器连接，且空气滤清器与刚性管段之间设有伸缩机构。
所述伸缩机构包括与空气预滤管的管体同轴向布置的举升推杆，举升推杆的两端分别连接空气滤清器与刚性管段。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中空气预滤管与发动机系统通过软连接结构连接，空气预滤管具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态，且空气预滤管连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构，从而使机体能够适应和切换不同环境（林下式环境作业和空旷式环境作业）下的作业需求。当在林下式环境作业，空气预滤管处于水平工作状态，空气预滤系统的进气口处于低位，避免了林木对空气预滤系统进行干扰；当在空旷式环境作业，空气预滤管处于垂直工作状态，空气预滤系统的进气口处于高位，减少扬尘对空气预滤系统的影响，保证作业效率，延长机械使用寿命，实现设备安全运行。
2、本实用新型中调整结构包括驱动机构和维持机构，驱动机构用于驱动空气预滤管在两种状态切换，驱动机构包括与空气预滤管固定连接的旋转连接件，旋转连接件位于空气预滤管靠近软连接管结构的一端，并与车体转动连接，旋转连接件与车体之间设有驱动器，驱动器驱动旋转连接件由水平状态向垂直状态旋转或者由垂直状态向水平状态旋转，从而带动空气预滤管在两种状态切换。
驱动机构还连接有驱动控制机构，驱动控制机构包括设于空气预滤管内的空气质量传感器，空气质量传感器与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与驱动器连接，便于实现自动化控制。当车辆正常工作时，空气质量传感器实时监测吸入空气质量，当空气质量传感器监测到空气质量不满足要求时，向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后将信号转化发出至驱动器，驱动器驱动空气预滤管由水平状态向垂直状态旋转。当空气质量传感器检测到空气质量满足使用要求时，向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后将信号转化发出至驱动器，驱动器驱动空气预滤管由垂直状态向水平状态旋转。
维持机构用于维持空气预滤管在两种不同状态时的稳定，维持机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的吸附装置，吸附装置固定在车体对应位置，并与水平工作状态和垂直工作状态的空气预滤管吸附连接配合，实现对空气预滤管的吸附固定，确保零件不受整机振动影响。
维持机构连接有维持控制机构，维持控制机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的限位开关，限位开关与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与对应的吸附装置连接，便于实现自动化控制。当空气预滤管由水平状态向垂直状态旋转，触碰到垂直状态位的限位开关时停止转动，同时吸附装置通电，空气预滤管由吸附装置吸附固定；当空气预滤管由垂直状态向水平状态旋转，触碰到水平状态位的限位开关时停止转动，同时吸附装置通电，空气预滤管由吸附装置吸附固定。
并且，当空气质量传感器监测到空气质量满足要求或不满足要求时，向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后将信号转化发出至驱动器的同时，会发出信号至对应的吸附装置使其断电，吸附装置的吸力消失，方便驱动器驱动空气预滤管旋转。
3、本实用新型中空气预滤管包括管体和设置在管体端部的空气预滤器，管体由刚性管段和波纹管段连接组成，刚性管段与软连接结构连接，波纹管段与空气预滤器连接，且空气滤清器与刚性管段之间设有伸缩机构，当空气预滤管旋转至垂直状态位置仍无法满足要求时，伸缩机构动作将空气预滤器继续升高一定高度，以满足使用环境。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的调整状态示意图；
图3是本实用新型空气预滤管中的伸缩机构的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
实施例一：
如图1至图2所示，本实用新型的一种环境自适应预滤系统，包括与发动机系统连接的空气预滤管1，空气预滤管1与发动机系统通过软连接结构2连接，使空气预滤管1具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态；且空气预滤管1连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构。
本实施例中，软连接结构2选用波纹管。
调整结构包括驱动机构和维持机构，驱动机构用于驱动空气预滤管1在两种状态切换，维持机构用于维持空气预滤管在两种不同状态时的稳定。
驱动机构包括与空气预滤管1固定连接的旋转连接件3，旋转连接件3位于空气预滤管靠近软连接管结构2的一端，并与车体转动连接，旋转连接件3与车体之间设有驱动器，驱动器驱动旋转连接件3由水平状态向垂直状态旋转或者由垂直状态向水平状态旋转，从而带动空气预滤管在两种状态切换。。
本实施例中，驱动器选用升降推杆4，升降推杆4伸缩带动旋转连接件3旋转。
驱动机构连接有驱动控制机构，驱动控制机构包括设于空气预滤管内的空气质量传感器5，空气质量传感器5与控制单元6的信号输入端连接，控制单元6的信号输出端与升降推杆4连接，便于实现自动化控制。
当车辆正常工作时，空气质量传感器5实时监测吸入空气质量，当空气质量传感器5监测到空气质量不满足要求时，向控制单6元发出信号，控制单元6接收到信号后将信号转化发出至升降推杆4，升降推杆4收缩带动旋转连接件3逆时针旋转90度进而驱动空气预滤管1由水平状态向垂直状态旋转。本实施例中，空气预滤管1的进气口升高至距离车辆顶部900mm位置，远离污染源。
当空气质量传感器5检测到空气质量满足使用要求时，向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后将信号转化发出至升降推杆4，升降推杆4伸出带动旋转连接件3顺时针旋转90度进而驱动空气预滤管由垂直状态向水平状态旋转。
维持机构包括分别与空气预滤管1的水平工作状态对应的吸附装置7和与空气预滤管1的垂直工作状态对应的吸附装置8，吸附装置7、8分别固定在车体对应位置，并与水平工作状态和垂直工作状态的空气预滤管1吸附连接配合，实现对空气预滤管的吸附固定，确保零件不受整机振动影响。
维持机构连接有维持控制机构，维持控制机构包括分别与空气预滤管1的水平工作状态对应的限位开关9和与空气预滤管1的垂直工作状态对应的限位开关10，限位开关9、10与控制单元6的信号输入端连接，控制单元6的信号输出端与对应的吸附装置7、8连接，便于实现自动化控制。
当空气预滤管1由水平状态向垂直状态旋转，触碰到垂直状态位的限位开关10时停止转动，同时吸附装置8通电，空气预滤管1由吸附装置8吸附固定；当空气预滤管1由垂直状态向水平状态旋转，触碰到水平状态位的限位开关9时停止转动，同时吸附装置7通电，空气预滤管1由吸附装置7吸附固定。
并且，当空气质量传感器5监测到空气质量满足要求或不满足要求时，向控制单元6发出信号，控制单元接收到信号后将信号转化发出至升降推杆4的同时，会发出信号至对应的吸附装置7、8使其断电，吸附装置的吸力消失，方便升降推杆4驱动空气预滤管旋转。
本实施例中，吸附装置7、8为电磁吸附装置。
本实施例中，空气预滤管1包括管体和设置在管体端部的空气预滤器14，管体为刚性管体。
实施例二：
如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：空气预滤管1的管体由刚性管段11和波纹管段12连接组成，刚性管段11与软连接结构2连接，波纹管段12与空气预滤器14连接，且空气滤清器10与刚性管段11之间设有伸缩机构。
本实施例中，伸缩机构包括与空气预滤管1的管体同轴向布置的举升推杆13，举升推杆13的两端分别连接空气滤清器10与刚性管段11。
当空气预滤管1旋转至垂直状态位置仍无法满足要求时，举升推杆13动作将空气预滤器14继续升高一定高度，以满足使用环境。本实施例中，举升推杆13动作可将波纹管段12（含空气预滤器14）升高300mm。
本实用新型使机体能够适应和切换不同环境（林下式环境作业和空旷式环境作业）下的作业需求。当在林下式环境作业，空气预滤管处于水平工作状态，空气预滤系统的进气口处于低位，避免了林木对空气预滤系统进行干扰；当在空旷式环境作业，空气预滤管处于垂直工作状态，空气预滤系统的进气口处于高位，减少扬尘对空气预滤系统的影响，保证作业效率，延长机械使用寿命，实现设备安全运行。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
1.一种环境自适应预滤系统，包括与发动机系统连接的空气预滤管，其特征在于：所述空气预滤管与发动机系统通过软连接结构连接，空气预滤管具有水平工作状态和垂直工作状态两种状态，且空气预滤管连接有驱动其在两种状态切换和保持的调整结构。
2.根据权利要求1所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述调整结构包括驱动机构，驱动机构包括与空气预滤管固定连接的旋转连接件，旋转连接件位于空气预滤管靠近软连接管结构的一端，并与车体转动连接，旋转连接件与车体之间设有驱动器，驱动器驱动旋转连接件由水平状态向垂直状态旋转或者由垂直状态向水平状态旋转。
3.根据权利要求2所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述驱动机构连接有驱动控制机构，驱动控制机构包括设于空气预滤管内的空气质量传感器，空气质量传感器与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与驱动器连接。
4.根据权利要求2所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述驱动器为升降推杆。
5.根据权利要求1所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述调整结构还包括维持机构，维持机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的吸附装置，吸附装置固定在车体对应位置，并与水平工作状态和垂直工作状态的空气预滤管吸附连接配合。
6.根据权利要求5所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述维持机构连接有维持控制机构，维持控制机构包括分别与空气预滤管的水平工作状态和垂直工作状态对应的限位开关，限位开关与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与对应的吸附装置连接。
7.根据权利要求5所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述吸附装置为电磁吸附装置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述空气预滤管包括管体和设置在管体端部的空气预滤器。
9.根据权利要求8所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述管体由刚性管段和波纹管段连接组成，刚性管段与软连接结构连接，波纹管段与空气预滤器连接，且空气滤清器与刚性管段之间设有伸缩机构。
10.根据权利要求9所述的环境自适应预滤系统，其特征在于：所述伸缩机构包括与空气预滤管的管体同轴向布置的举升推杆，举升推杆的两端分别连接空气滤清器与刚性管段。
技术总结