本实用新型涉及一种割草机专用bldc控制器。
背景技术：
割草车是用于割除路边杂草或杂木的装置。其实利用关节式机械臂，能在复杂的地形方便作业；设有行走支撑轮，防止设备偏重；特殊材质的切割刀片提高了除草效果；安装在车辆的前端，使得驾驶人员能在可视范围内确认作业状况；全部操作可以在驾驶室内遥控完成。显然这种割草车体形庞大而且的造价高，不适用于公园或者带造型的羊肠小道，而目前市场上手持式微型割草机也有在售卖，其结构一般是手持端杆件，杆件顶端有驱动马达，然后通过皮带或者转轴传动，传动于手持杆件末端的滚刀片，进行割草。这种机器虽然简单，灵活性也较高；但是割草的规整度，以及割草的高度不宜控制，公园修剪草坪并非是一刀切就可以的事情。因此不管是割草车或者手持式割草机，均有其弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种割草机专用bldc控制器。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种割草机专用bldc控制器，其主要构造有：c形柔性杆件、捋草方管件、管件内插销槽、方管护槽、连接薄板片、草栏站架、a号孔腔道、插销槽调节块、鲸骨齿板、b号孔腔道、第一齿颗粒条、l形联动板件、锥形直角工架、第二齿颗粒条、驱动机构牵引管、山字形连接片、条形稳架管、滚刀筒，所述的草栏站架中间位置开有a号孔腔道，所述的草栏站架内侧面通过短栓销钉栓接有鲸骨齿板，所述的鲸骨齿板内开有b号孔腔道，外侧边上铣有第一齿颗粒条；
所述的草栏站架底部固定有管件内插销槽，管件内插销槽穿插于捋草方管件内，捋草方管件尾端覆套有方管护槽，方管护槽上垫入并固定有连接薄板片，连接薄板片通过短栓销钉固定于草栏站架下；
所述的驱动机构牵引管两末端均焊接固定有锥形直角工架，锥形直角工架侧面尾端铣有第二齿颗粒条，所述的第二齿颗粒条通过非限位固定式的销钉栓接于草栏站架后与第一齿颗粒条齿位相咬接；
所述的c形柔性杆件两末端栓接有l形联动板件，所述的l形联动板件通过短栓销钉固定栓接于锥形直角工架上；所述的c形柔性杆件中间位置内置入有滚刀筒，滚刀筒安装位置处通过柱销固定；所述的条形稳架管两末端均焊接固定有山字形连接片，所述的山字形连接片通过短栓销钉栓接于草栏站架顶端内壁位置。
进一步地，所述的锥形直角工架底部面板与滚刀筒处于镜像对称位置。
进一步地，所述的草栏站架与管件内插销槽的顶部固定，并且管件内插销槽与草栏站架之间接触的位置垫有防泥飞溅垫高块，而垫高块的厚度高于捋草方管件壁厚的4-7厘米。
进一步地，所述的驱动机构牵引管为具有延展伸缩性的管件，其延展范围在0.6-1米之间。
进一步地，所述的条形稳架管为具有延展伸缩性的管件，且其上覆盖帆布块。
进一步地，所述的驱动机构牵引管被割草车的动力牵引装置所拉结，并且在割草车的动力牵引装置上安装有驱动机构牵引管的竖向提起或者按压的控制结构。
进一步地，所述的滚刀筒构成：由转子、无刷电磁线圈、磁缸筒以及刀片条，其装配的过程是，无刷电磁线圈绕接于转子上，而转子的两个端末套接于c形柔性杆件两顶端，在转子的外壁上套有磁缸筒，而磁缸筒竖向等间距安装有刀片条；其无刷电磁线圈的驱动电源由割草车的动力牵引装置提供；而其割草车的动力牵引装置可以是机械驱动设备，同样也可以是人力牵引+蓄电池供电组合。
本实用新型的有益效果：采用c形柔性杆件两末端栓接有l形联动板件，l形联动板件通过短栓销钉固定栓接于锥形直角工架上；c形柔性杆件中间位置内置入有滚刀筒，滚刀筒安装位置处通过柱销固定的技术方案，实现了割草机的主控构成模块制成。
附图说明
图1为本实用新型一种割草机专用bldc控制器单个草栏站架核心结构图。
图2为本实用新型一种割草机专用bldc控制器草栏站架爆炸结构图。
图3为本实用新型一种割草机专用bldc控制器整体结构图。
图4为本实用新型一种割草机专用bldc控制器爆炸结构图。
图中1-c形柔性杆件，2-捋草方管件，21-管件内插销槽，22-方管护槽，3-连接薄板片，4-草栏站架，41-a号孔腔道，42-插销槽调节块，5-鲸骨齿板，51-b号孔腔道，52-第一齿颗粒条，6-l形联动板件，7-锥形直角工架，71-第二齿颗粒条，8-驱动机构牵引管，9-山字形连接片，10-驱动机构牵引管，11-滚刀筒。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种割草机专用bldc控制器，其主要构造有：c形柔性杆件1、捋草方管件2、管件内插销槽21、方管护槽22、连接薄板片3、草栏站架4、a号孔腔道41、插销槽调节块42、鲸骨齿板5、b号孔腔道51、第一齿颗粒条52、l形联动板件6、锥形直角工架7、第二齿颗粒条71、驱动机构牵引管8、山字形连接片9、条形稳架管10、滚刀筒11，所述的草栏站架4中间位置开有a号孔腔道41，所述的草栏站架4内侧面通过短栓销钉栓接有鲸骨齿板5，所述的鲸骨齿板5内开有b号孔腔道51，外侧边上铣有第一齿颗粒条52；
所述的草栏站架4底部固定有管件内插销槽21，管件内插销槽21穿插于捋草方管件2内，捋草方管件2尾端覆套有方管护槽22，方管护槽22上垫入并固定有连接薄板片3，连接薄板片3通过短栓销钉固定于草栏站架4下；
所述的驱动机构牵引管8两末端均焊接固定有锥形直角工架7，锥形直角工架7侧面尾端铣有第二齿颗粒条71，所述的第二齿颗粒条71通过非限位固定式的销钉栓接于草栏站架4后与第一齿颗粒条52齿位相咬接；
所述的c形柔性杆件1两末端栓接有l形联动板件6，所述的l形联动板件6通过短栓销钉固定栓接于锥形直角工架7上；所述的c形柔性杆件1中间位置内置入有滚刀筒11，滚刀筒11安装位置处通过柱销固定；
所述的条形稳架管10两末端均焊接固定有山字形连接片9，所述的山字形连接片9通过短栓销钉栓接于草栏站架4顶端内壁位置。
所述的锥形直角工架7底部面板与滚刀筒11处于镜像对称位置。
所述的草栏站架4与管件内插销槽21的顶部固定，并且管件内插销槽21与草栏站架4之间接触的位置垫有防泥飞溅垫高块，而垫高块的厚度高于捋草方管件2壁厚的4-7厘米。
所述的驱动机构牵引管8为具有延展伸缩性的管件，其延展范围在0.6-1米之间。
所述的条形稳架管10为具有延展伸缩性的管件，且其上覆盖帆布块。
所述的驱动机构牵引管8被割草车的动力牵引装置所拉结，并且在割草车的动力牵引装置上安装有驱动机构牵引管8的竖向提起或者按压的控制结构。
所述的滚刀筒11构成：由转子、无刷电磁线圈、磁缸筒以及刀片条，其装配的过程是，无刷电磁线圈绕接于转子上，而转子的两个端末套接于c形柔性杆件1两顶端，在转子的外壁上套有磁缸筒，而磁缸筒竖向等间距安装有刀片条；其无刷电磁线圈的驱动电源由割草车的动力牵引装置提供；而其割草车的动力牵引装置可以是机械驱动设备，同样也可以是人力牵引+蓄电池供电组合。
本实用新型使用过程：调整好驱动机构牵引管8、条形稳架管10横向的长度伸缩距离，使得本区域修剪草坪的规整度保持一致。然后将本案的器具安放于需要修剪的草坪上，其两侧的由捋草方管件2、管件内插销槽21、方管护槽22所构成的滑轨板模块置于草地之上，设计的滑轨板模块作用是：为滚刀筒11提供割草空间的位置划分（原理：由于本案器械在拖行过程中，其底部的捋草方管件2会弹出器械外部，在滚刀筒11后方压出行走的压痕）；
本案的核心在于：锥形直角工架7底部面板与滚刀筒11处于镜像对称位置，简单说的即锥形直角工架7底部面板与滚刀筒11两者之间呈现几何的平行关系，因此当锥形直角工架7被驱动机构牵引管8竖向提起或者按压时，其通过第一齿颗粒条52与第二齿颗粒条71之间的传动配合，能够实现锥形直角工架7与滚刀筒11同步的效果。而滚刀筒11在竖向移动的过程中，实现上调节了滚刀筒11离地的高度、滚刀筒11上刀片与草坪面的切入角倾斜度的参数。
很显然，当滚刀筒11离地间距越小时，其滚刀筒11上刀片与草坪面的切入角度就越垂直，这种设计很符合割草的要求（草坪切割要求短时，刀片处于垂直状态，切割的力度就越大）；而当滚刀筒11离地间距越大时，其滚刀筒11上刀片与草坪面的切入角度就越倾斜（角度小），当滚刀筒11离地间距大表明此处的割草留底比较多，而当滚刀筒11刀片倾斜，切割草坪横向的力度就小。
本案申请的核心在于：
1.捋草方管件2、管件内插销槽21、方管护槽22组成的脚板，给割草空间限位，使得割草后的草坪看上去更加的规整。
2.驱动机构牵引管8、条形稳架管10相互同步，克服了简易的手持式割草机割草高度难以控制的问题。
3.由于割草车的动力牵引装置可以是机械驱动设备，同样也可以是人力牵引+蓄电池供电组合。因此动力牵引适配性强，而且可控制好。
1.一种割草机专用bldc控制器，其主要构造有：c形柔性杆件（1）、捋草方管件（2）、管件内插销槽（21）、方管护槽（22）、连接薄板片（3）、草栏站架（4）、a号孔腔道（41）、插销槽调节块（42）、鲸骨齿板（5）、b号孔腔道（51）、第一齿颗粒条（52）、l形联动板件（6）、锥形直角工架（7）、第二齿颗粒条（71）、驱动机构牵引管（8）、山字形连接片（9）、条形稳架管（10）、滚刀筒（11），其特征在于：草栏站架（4）中间位置开有a号孔腔道（41），所述的草栏站架（4）内侧面通过短栓销钉栓接有鲸骨齿板（5），所述的鲸骨齿板（5）内开有b号孔腔道（51），外侧边上铣有第一齿颗粒条（52）；
所述的草栏站架（4）底部固定有管件内插销槽（21），管件内插销槽（21）穿插于捋草方管件（2）内，捋草方管件（2）尾端覆套有方管护槽（22），方管护槽（22）上垫入并固定有连接薄板片（3），连接薄板片（3）通过短栓销钉固定于草栏站架（4）下；
所述的驱动机构牵引管（8）两末端均焊接固定有锥形直角工架（7），锥形直角工架（7）侧面尾端铣有第二齿颗粒条（71），所述的第二齿颗粒条（71）通过非限位固定式的销钉栓接于草栏站架（4）后与第一齿颗粒条（52）齿位相咬接；
所述的c形柔性杆件（1）两末端栓接有l形联动板件（6），所述的l形联动板件（6）通过短栓销钉固定栓接于锥形直角工架（7）上；所述的c形柔性杆件（1）中间位置内置入有滚刀筒（11），滚刀筒（11）安装位置处通过柱销固定；所述的条形稳架管（10）两末端均焊接固定有山字形连接片（9），所述的山字形连接片（9）通过短栓销钉栓接于草栏站架（4）顶端内壁位置。
2.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的锥形直角工架（7）底部面板与滚刀筒（11）处于镜像对称位置。
3.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的草栏站架（4）与管件内插销槽（21）的顶部固定，并且管件内插销槽（21）与草栏站架（4）之间接触的位置垫有防泥飞溅垫高块，而垫高块的厚度高于捋草方管件（2）壁厚的4-7厘米。
4.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的驱动机构牵引管（8）为具有延展伸缩性的管件，其延展范围在0.6-1米之间。
5.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的条形稳架管（10）为具有延展伸缩性的管件，且其上覆盖帆布块。
6.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的驱动机构牵引管（8）被割草车的动力牵引装置所拉结，并且在割草车的动力牵引装置上安装有驱动机构牵引管（8）的竖向提起或者按压的控制结构。
7.根据权利要求1所述的一种割草机专用bldc控制器，其特征在于所述的滚刀筒（11）构成：有转子、无刷电磁线圈、磁缸筒以及刀片条，其装配的过程是，无刷电磁线圈绕接于转子上，而转子的两个端末套接于c形柔性杆件（1）两顶端，在转子的外壁上套有磁缸筒，而磁缸筒竖向等间距安装有刀片条；其无刷电磁线圈的驱动电源由割草车的动力牵引装置提供；而其割草车的动力牵引装置可以是机械驱动设备，同样也可以是人力牵引+蓄电池供电组合。
技术总结