本实用新型属于机械制造技术领域，特别涉及一种气动伸缩结构。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活都逐渐实现了现代化和自动化。尤其是企业的生产更是如此，为了提高生产效率和生产质量，大多通过机械代替传统的手工劳动。在机械加工过程中，传动伸缩机构是大多数机械设备中的不可或缺的，然而现有的伸缩结构在工作过程中很不稳定，且其在运行过程中皮带容易产生偏移，从而导致整个设备无法正常运行，不仅会影响产品的生产质量，也会严重影响其生产效率。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种气动伸缩结构，其结构简单，设计合理，动作简便灵活、操作简单，采用第一连座轴承和第二连座轴承分别固定主动滚筒与端部伸缩滚筒，使其在转动过程中更加平稳，易于安装于维护。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供一种气动伸缩结构，包括：机身、连接板、伸缩结构和减速马达，所述机身设于连接板的上方，所述机身中设有机身一和机身二，所述机身一和机身二相对设置于连接板的上方，且所述机身一和机身二的上方设有托板，机身一和机身二的内侧以及上方分别设有pe板，所述连接板内侧还设有用于安装马达的安装板，所述减速马达安装于安装板上，所述减速马达的输出端设有主动链轮；
所述伸缩结构中设有主动滚筒、两组调节滚筒和伸缩滚筒，所述调节滚筒中设有一组调节滚筒一、调节滚筒二，所述伸缩滚筒中设有中部伸缩滚筒和端部伸缩滚筒，所述主动滚筒、一组调节滚筒一、调节滚筒二以及中部伸缩滚筒均设于机身一和机身二之间；
所述主动滚筒设于机身的一端，且其两端分别通过第一连座轴承与机身一和机身二连接，所述主动滚筒上位于机身一的连座轴承的外侧设有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，且机身一和连接板上相对于链条的外侧设有链条封板；
所述调节滚筒二设于主动滚筒的后方，其两端设有轴承，通过调节杆与机身一和机身二连接，所述调节滚筒一设于调节滚筒二的后方，所述机身一和机身二的下部均设有一组第一角码板，所述调节滚筒一两端分别与机身一和机身二上的第一角码板连接，所述中部伸缩滚筒设于两调节滚筒一之间；
所述机身一、机身二远离主动滚筒的一端均设有固定板，所述端部伸缩滚筒穿过第二角码板，并通过连座轴承与机身一和机身二连接，且所述端部伸缩滚筒与第二角码板之间设有轴套，所述主动滚筒、调节滚筒二、调节滚筒一、中部伸缩滚筒和端部伸缩滚筒通过皮带连接；
所述机身一和机身二的下方设有电磁阀，且所述机身一和机身二上均设有滑动组件，所述电磁阀以及中部伸缩滚筒均与滑动组件连接，且滑动组件的另一端与气压缸连接，所述气压缸通过固定板与机身一和机身二连接，其远离滑动组件的一端与第二角码板连接。
本实用新型中所述的一种气动伸缩结构，其通过采用第一连座轴承和第二连座轴承分别固定主动滚筒与端部伸缩滚筒，并在主动滚筒的后方设置了两组调节滚筒，且在两组调节滚筒之间设置了中部伸缩滚筒，所述主动滚筒与电机之间通过链条连接，所述主动滚筒、端部伸缩滚筒、两组调节滚筒以及中部伸缩滚筒之间通过皮带连接形成伸缩结构，在工作过程中，电机的设置为整个结构提供了连续、可靠的动力，通过齿轮与链条为主动滚筒传递动力，在主动滚筒的带动下，端部伸缩滚筒、两组调节滚筒以及中部伸缩滚筒跟随其一起转动，且通过电磁阀控制两侧双杆气压缸同步往复伸缩，带动伸缩滚筒伸出与回收，让其实现皮带机长度的伸缩，采用第一连座轴承和第二连座轴承分别固定主动滚筒与端部伸缩滚筒，使其在转动过程中更加平稳，易于安装于维护，整个气动伸缩结构的结构简单，设计合理，动作简便灵活、操作简单。
进一步的，还包括一组线性轴承和导向轴，所述线性轴承安装于机身一和机身二上，所述导向轴穿于线性轴承中，且所述导向轴靠近端部伸缩滚筒的一端与第二角码板连接，所述线性轴承和导向轴相互配合。所述线性轴承和导向轴的设置保障伸缩滚筒伸出与回收过程中的稳定性和安全性。
进一步的，所述滑动组件中设有固定块，所述固定块设于机身一和机身二的上，所述固定块上设有用于安装中部伸缩滚筒的滚筒安装孔、用于安装气压缸的气缸安装孔以及滑轮组，所述滑轮组中设有轴承和滑轮，所述中部伸缩滚筒的两端安装于滚筒安装孔中，并通过压板进行固定，所述中部伸缩滚筒和滑轮相配合，所述气压缸的输出端安装于气缸安装孔，所述轴承设于滑轮的内部，两者通过固定销连接，位于固定销的末端通过轴用卡簧固定，且所述滑轮和固定块之间设有挡片。所述滑轮组件的设置减少中部伸缩滚筒在伸出于回收过程中的阻力和摩擦力，从而让其更好的实现伸缩与回收。
进一步的，所述机身一和机身二上均设有用于安装主动滚筒的u型通孔，用于安装调节滚筒二的第一腰孔和用于安装中部伸缩滚筒的第二腰孔，位于第二腰孔的下方设有用于滑轮行走的移动板，所述主动滚筒的两端分别安装于机身一和机身二上的u型通孔中并与连座轴承连接，所述调节滚筒二的两端安装于第一腰孔中，且其位于第一腰孔的外侧设有用于调节调节滚筒二位置的调节杆；所述中部伸缩滚筒的两端安装于机身一和机身二上的第二腰孔中，其端部安装于固定块上的滚筒安装孔中，所述滑轮设于移动板上，且所述第二腰孔与移动板相互配合。
进一步的，所述调节杆中设有牙杆和限位板，所述调节滚筒二穿过限位板的穿孔，所述牙杆设于限位板的下方，且其穿过机身一或者机身二的穿孔后再穿过限位板上的穿孔，并通过螺母进行固定。
进一步的，所述第一角码板呈f型，其设有角码板本体，所述角码板本体的上端设有第一横向连接板，下部设有第二横向连接板，所述第一横向连接板上设有一组连接腰孔，所述第二横向连接板上均设有连接孔，所述第一横向连接板通过螺栓与机身一或者机身二固定连接，且所述角码板本体上设有第三腰孔，所述调节滚筒一的两端安装于第三腰孔中，通过牙杆穿过第二横向连接板上的连接孔对调节滚筒一进行限位，所述牙杆位于第二横向连接板的上下通过螺母固定。
进一步的，所述第二角码板呈l型，其中设有横向固定板和纵向固定板，所述横向固定板和纵向固定板垂直设置，且所述横向固定板上设有用于安装端部伸缩滚筒的伸缩滚筒安装孔和用于连座轴承安装的轴承安装孔，所述纵向固定板均设有安装孔，所述横向固定板固定于机身一或者机身二上，且其上设有用于气压缸尾部固定的气缸安装孔和用于导向轴安装的导向轴安装孔。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型中所述的一种气动伸缩结构，其通过采用第一连座轴承和第二连座轴承分别固定主动滚筒与端部伸缩滚筒，并在主动滚筒的后方设置了两组调节滚筒，且在两组调节滚筒之间设置了中部伸缩滚筒，所述主动滚筒与电机之间通过链条连接，所述主动滚筒、端部伸缩滚筒、两组调节滚筒以及中部伸缩滚筒之间通过皮带连接形成伸缩结构，在工作过程中，电机的设置为整个结构提供了连续、可靠的动力，通过齿轮与链条为主动滚筒传递动力，在主动滚筒的带动下，端部伸缩滚筒、两组调节滚筒以及中部伸缩滚筒跟随其一起转动，且通过电磁阀控制两侧双杆气压缸同步往复伸缩，带动伸缩滚筒伸出与回收，让其实现皮带机长度的伸缩，采用第一连座轴承和第二连座轴承分别固定主动滚筒与端部伸缩滚筒，使其在转动过程中更加平稳，易于安装于维护，整个气动伸缩结构的结构简单，设计合理，动作简便灵活、操作简单。
2、本实用新型中所述线性轴承安装于机身一和机身二上，所述导向轴穿于线性轴承中，且所述导向轴靠近端部伸缩滚筒的一端与第二角码板连接，所述线性轴承和导向轴相互配合。所述线性轴承和导向轴的设置保障伸缩滚筒伸出与回收过程中的稳定性和安全性。
3、本实用新型中所述滑动组件中设有固定块，所述固定块设于机身一和机身二的上，所述固定块上设有用于安装中部伸缩滚筒的滚筒安装孔、用于安装气压缸的气缸安装孔以及滑轮组，所述滑轮组中设有轴承和滑轮，所述滑轮组件中滑轮的设置减少中部伸缩滚筒在伸出于回收过程中的阻力和摩擦力，从而让其更好的实现伸缩与回收。
4、本实用新型中所述调节杆的设置能够有效的调整调节滚筒中的调节滚筒一和调节滚筒二的高度，即可简便、灵活的调节皮带的松紧；也简便、灵活纠正皮带输送过程中的状态，避免皮带输送过程中出现跑偏现象。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型机身一的结构示意图，其中图a为正视图；图b为俯视图；图c为仰视图；图d和图e为两侧的侧视图；
图4为本实用新型机身二的结构示意图，其中图a为正视图；图b为俯视图；图c和图d为两侧的侧视图；
图5为本实用新型的侧视图；
图6为本实用新型中另一侧的侧视图；
图7为本实用新型中滑动组件的结构示意图，其中图a为俯视图，图b为正视图，图c为侧视图；
图8为本实用新型中第一角码板的结构示意图，其中图a为正视图；图b为俯视图，图c为侧视图；
图9为本实用新型中第二角码板的结构示意图，其中图a为正视图，图b为俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1至图9所示的一种气动伸缩结构，包括：机身、连接板3、伸缩结构4和减速马达5，所述机身设于连接板3的上方，所述机身中设有机身一1和机身二2，所述机身一1和机身二2相对设置于连接板3的上方，且所述机身一1和机身二2的上方设有托板11，机身一1和机身二2的内侧以及上方分别设有pe板12，所述连接板3内侧还设有用于安装马达的安装板51，所述减速马达5安装于安装板51上，所述减速马达5的输出端设有主动链轮511；
所述伸缩结构4中设有主动滚筒41、两组调节滚筒42和伸缩滚筒43，所述调节滚筒42中设有一组调节滚筒一421、调节滚筒二422，所述伸缩滚筒43中设有中部伸缩滚筒431和端部伸缩滚筒432，所述主动滚筒41、一组调节滚筒一421、调节滚筒二422以及中部伸缩滚筒431均设于机身一1和机身二2之间；
所述主动滚筒41设于机身的一端，且其两端分别通过第一连座轴承411与机身一1和机身二2连接，所述主动滚筒41上位于机身一1的连座轴承411的外侧设有从动链轮412，所述主动链轮511通过链条413与从动链轮412连接，且机身一1和连接板3上相对于链条413的外侧设有链条封板414；
所述调节滚筒二422设于主动滚筒41的后方，其两端设有轴承，通过调节杆4221与机身一1和机身二2连接，所述调节滚筒一421设于调节滚筒二422的后方，所述机身一1和机身二2的下部均设有一组第一角码板4211，所述调节滚筒一421两端分别与机身一1和机身二2上的第一角码板4211连接，所述中部伸缩滚筒431设于两调节滚筒一421之间；
所述机身一1、机身二2远离主动滚筒41的一端均设有固定板11，所述端部伸缩滚筒432穿过第二角码板4321，并通过第二连座轴承411与机身一1和机身二2连接，且所述端部伸缩滚筒432与第二角码板4321之间设有轴套，所述主动滚筒41、调节滚筒二422、调节滚筒一421、中部伸缩滚筒431和端部伸缩滚筒432通过皮带连接；
所述机身一1和机身二2的下方设有电磁阀6，且所述机身一1和机身二2上均设有滑动组件7，所述电磁阀6以及中部伸缩滚筒431均与滑动组件7连接，且滑动组件7的另一端与气压缸8连接，所述气压缸8通过固定板13与机身一1和机身二2连接，其远离滑动组件7的一端与第二角码板4321连接。
本实施例中还包括一组线性轴承9和导向轴10，所述线性轴承9安装于机身一1和机身二2上，所述导向轴10穿于线性轴承9中，且所述导向轴10靠近端部伸缩滚筒432的一端与第二角码板4211连接，所述线性轴承9和导向轴10相互配合。
本实施例中所述滑动组件7中设有固定块71，所述固定块71设于机身一1和机身二2的上，所述固定块71上设有用于安装中部伸缩滚筒431的滚筒安装孔72、用于安装气压缸8的气缸安装孔73以及滑轮组74，所述滑轮组74中设有轴承741和滑轮742，所述中部伸缩滚筒431的两端安装于滚筒安装孔72中，并通过压板4311进行固定，所述中部伸缩滚筒431和滑轮742相配合，所述气压缸8的输出端安装于气缸安装孔73，所述轴承741设于滑轮742的内部，两者通过固定销75连接，位于固定销75的末端通过轴用卡簧76固定，且所述滑轮742和固定块71之间设有挡片77。
本实施例中所述机身一1和机身二2上均设有用于安装主动滚筒41的u型通孔14，用于安装调节滚筒二422的第一腰孔15和用于安装中部伸缩滚筒431的第二腰孔16，位于第二腰孔16的下方设有用于滑轮742行走的移动板17，所述主动滚筒41的两端分别安装于机身一1和机身二2上的u型通孔14中并与连座轴承411连接，所述调节滚筒二422的两端安装于第一腰孔15中，且其位于第一腰孔15的外侧设有用于调节调节滚筒二422位置的调节杆4221；所述中部伸缩滚筒431的两端安装于机身一1和机身二2上的第二腰孔16中，其端部安装于固定块7上的滚筒安装孔72中，所述滑轮742设于移动板17上，且所述第二腰孔16与移动板17相互配合。
本实施例中所述调节杆4221中设有牙杆4222和限位板4223，所述调节滚筒二422穿过限位板4223的穿孔，所述牙杆4222设于限位板4223的下方，且其穿过机身一1或者机身二2的穿孔后再穿过限位板4223上的穿孔，并通过螺母进行固定。
本实施例中第一角码板4211呈f型，其设有角码板本体4212，所述角码板本体4212的上端设有第一横向连接板4213，下部设有第二横向连接板4214，所述第一横向连接板4213上设有一组连接腰孔42131，所述第二横向连接板4214上均设有连接孔，所述第一横向连接板4213通过螺栓与机身一1或者机身二2固定连接，且所述角码板本体4212上设有第三腰孔4215，所述调节滚筒一421的两端安装于第三腰孔4215中，通过牙杆4222穿过第二横向连接板4214上的连接孔对调节滚筒一421进行限位，所述牙杆4222位于第二横向连接板4214的上下通过螺母固定。
本实施例中所述第二角码板4321呈l型，其中设有横向固定板31和纵向固定板32，所述横向固定板31和纵向固定板32垂直设置，且所述横向固定板31上设有用于安装端部伸缩滚筒432的伸缩滚筒安装孔和用于第二连座轴承4322安装的轴承安装孔，所述纵向固定板32均设有安装孔，所述横向固定板31固定于机身一1或者机身二2上，且其上设有用于气压缸8尾部固定的气缸安装孔和用于导向轴10安装的导向轴安装孔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种气动伸缩结构，其特征在于：包括：机身、连接板（3）、伸缩结构（4）和减速马达（5），所述机身设于连接板（3）的上方，所述机身中设有机身一（1）和机身二（2），所述机身一（1）和机身二（2）相对设置于连接板（3）的上方，且所述机身一（1）和机身二（2）的上方设有托板（11），机身一（1）和机身二（2）的内侧以及上方分别设有pe板（12），所述连接板（3）内侧还设有用于安装马达的安装板（51），所述减速马达（5）安装于安装板（51）上，所述减速马达（5）的输出端设有主动链轮（511）；
所述伸缩结构（4）中设有主动滚筒（41）、两组调节滚筒（42）和伸缩滚筒（43），所述调节滚筒（42）中设有一组调节滚筒一（421）、调节滚筒二（422），所述伸缩滚筒（43）中设有中部伸缩滚筒（431）和端部伸缩滚筒（432），所述主动滚筒（41）、一组调节滚筒一（421）、调节滚筒二（422）以及中部伸缩滚筒（431）均设于机身一（1）和机身二（2）之间；
所述主动滚筒（41）设于机身的一端，且其两端分别通过第一连座轴承（411）与机身一（1）和机身二（2）连接，所述主动滚筒（41）上位于机身一（1）的第一连座轴承（411）的外侧设有从动链轮（412），所述主动链轮（511）通过链条（413）与从动链轮（412）连接，且机身一（1）和连接板（3）上相对于链条（413）的外侧设有链条封板（414）；
所述调节滚筒二（422）设于主动滚筒（41）的后方，其两端设有轴承，通过调节杆（4221）与机身一（1）和机身二（2）连接，所述调节滚筒一（421）设于调节滚筒二（422）的后方，所述机身一（1）和机身二（2）的下部均设有一组第一角码板（4211），所述调节滚筒一（421）两端分别与机身一（1）和机身二（2）上的第一角码板（4211）连接，所述中部伸缩滚筒（431）设于两调节滚筒一（421）之间；
所述机身一（1）、机身二（2）远离主动滚筒（41）的一端均设有固定板（13），所述端部伸缩滚筒（432）穿过第二角码板（4321），并通过第二连座轴承（4322）与机身一（1）和机身二（2）连接，且所述端部伸缩滚筒（432）与第二角码板（4321）之间设有轴套，所述主动滚筒（41）、调节滚筒二（422）、调节滚筒一（421）、中部伸缩滚筒（431）和端部伸缩滚筒（432）通过皮带连接；
所述机身一（1）和机身二（2）的下方设有电磁阀（6），且所述机身一（1）和机身二（2）上均设有滑动组件（7），所述电磁阀（6）以及中部伸缩滚筒（431）均与滑动组件（7）连接，且滑动组件（7）的另一端与气压缸（8）连接，所述气压缸（8）通过固定板（13）与机身一（1）和机身二（2）连接，其远离滑动组件（7）的一端与第二角码板（4321）连接。
2.根据权利要求1所述的气动伸缩结构，其特征在于：还包括一组线性轴承（9）和导向轴（10），所述线性轴承（9）安装于机身一（1）和机身二（2）上，所述导向轴（10）穿于线性轴承（9）中，且所述导向轴（10）靠近端部伸缩滚筒（432）的一端与第二角码板（4321）连接，所述线性轴承（9）和导向轴（10）相互配合。
3.根据权利要求1所述的气动伸缩结构，其特征在于：所述滑动组件（7）中设有固定块（71），所述固定块（71）设于机身一（1）和机身二（2）的上，所述固定块（71）上设有用于安装中部伸缩滚筒（431）的滚筒安装孔（72）、用于安装气压缸（8）的气缸安装孔（73）以及滑轮组（74），所述滑轮组（74）中设有轴承（741）和滑轮（742），所述中部伸缩滚筒（431）的两端安装于滚筒安装孔（72）中，并通过压板（4311）进行固定，所述中部伸缩滚筒（431）和滑轮（742）相配合，所述气压缸（8）的输出端安装于气缸安装孔（73），所述轴承（741）设于滑轮（742）的内部，两者通过固定销（75）连接，位于固定销（75）的末端通过轴用卡簧（76）固定，且所述滑轮（742）和固定块（71）之间设有挡片（77）。
4.根据权利要求3所述的气动伸缩结构，其特征在于：所述机身一（1）和机身二（2）上均设有用于安装主动滚筒（41）的u型通孔（14），用于安装调节滚筒二（422）的第一腰孔（15）和用于安装中部伸缩滚筒（431）的第二腰孔（16），位于第二腰孔（16）的下方设有用于滑轮（742）行走的移动板（17），所述主动滚筒（41）的两端分别安装于机身一（1）和机身二（2）上的u型通孔（14）中并与第一连座轴承（411）连接，所述调节滚筒二（422）的两端安装于第一腰孔（15）中，且其位于第一腰孔（15）的外侧设有用于调节调节滚筒二（422）位置的调节杆（4221）；所述中部伸缩滚筒（431）的两端安装于机身一（1）和机身二（2）上的第二腰孔（16）中，其端部安装于固定块（71）上的滚筒安装孔（72）中，所述滑轮（742）设于移动板（17）上，且所述第二腰孔（16）与移动板（17）相互配合。
5.根据权利要求4所述的气动伸缩结构，其特征在于：所述调节杆（4221）中设有牙杆（4222）和限位板（4223），所述调节滚筒二（422）穿过限位板（4223）的穿孔，所述牙杆（4222）设于限位板（4223）的下方，且其穿过机身一（1）或者机身二（2）的穿孔后再穿过限位板（4223）上的穿孔，并通过螺母进行固定。
6.根据权利要求1所述的气动伸缩结构，其特征在于：所述第一角码板（4211）呈f型，其设有角码板本体（4212），所述角码板本体（4212）的上端设有第一横向连接板（4213），下部设有第二横向连接板（4214），所述第一横向连接板（4213）上设有一组连接腰孔（42131），所述第二横向连接板（4214）上均设有连接孔，所述第一横向连接板（4213）通过螺栓与机身一（1）或者机身二（2）固定连接，且所述角码板本体（4212）上设有第三腰孔（4215），所述调节滚筒一（421）的两端安装于第三腰孔（4215）中，通过牙杆（4222）穿过第二横向连接板（4214）上的连接孔对调节滚筒一（421）进行限位，所述牙杆（4222）位于第二横向连接板（4214）的上下通过螺母固定。
7.根据权利要求1所述的气动伸缩结构，其特征在于：所述第二角码板（4321）呈l型，其中设有横向固定板（31）和纵向固定板（32），所述横向固定板（31）和纵向固定板（32）垂直设置，且所述横向固定板（31）上设有用于安装端部伸缩滚筒（432）的伸缩滚筒安装孔和用于第一连座轴承（411）安装的轴承安装孔，所述纵向固定板（32）均设有安装孔，所述横向固定板（31）固定于机身一（1）或者机身二（2）上，且其上设有用于气压缸（8）尾部固定的气缸安装孔和用于导向轴（10）安装的导向轴安装孔。
技术总结