本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种可进行金属管件多角度、连续折弯的折弯机。
背景技术：
汽车金属管件的生产加工过程中，常涉及管件的折弯加工。现有的管件折弯机使用时，通常是，人工将管件进行定位固定，然后折弯机构将管件进行一定角度的折弯，每折一次需人工进行调节定位。即现有的管件折弯机不能自动进行多种角度和方向的连续折弯，在进行多种角度和方向连续折弯操作时，需要人工辅助进行才能实现，操作较为繁琐，定位准确性不高，生产效率低，折弯质量不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种金属管件折弯机，该折弯机可连续对管件不同部位进行多种角度和方向的折弯操作，可折弯出二维和三维结构的工件，折弯效率高、精度准确，且该折弯机由控制器控制，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种金属管件折弯机，包括基座、送料部、折弯部和控制器，所述送料部和折弯部设于基座上，且相互配合，其特征在于，所述送料部包括定位件和驱动件，所述驱动件可伸缩和/或转动；所述折弯部包括同轴设置的限位台和折弯台，所述折弯台位于所述限位台外侧，所述限位台和所述折弯台均可沿其轴线升降和旋转；所述限位台上设有两个限位轴，所述折弯台上设有折弯销，所述限位轴和所述折弯销相互配合；所述驱动件、所述限位台和所述折弯台均与所述控制器相连接。
进一步地，所述驱动件件为电动推杆，其杆部可伸缩和/或转动。
进一步地，所述电动推杆的杆部端头设有卡接头和限位端块。卡接头与待加工管件端部相卡合固定，限位端块限制管件沿杆部滑动。
进一步地，所述卡接头外设有环形卡接垫圈，且卡接头的端部设有锥面部。设锥面部使得卡接头能更容易的卡入待加工管件端部内，设卡接垫圈保证待加工管件与驱动件连接紧密，保证驱动件转动能带动管件精确转动。
进一步地，所述基座上设有滑轨，所述驱动件安装于所述滑轨上，并能沿滑轨滑动和固定。
进一步地，所述定位件包括定位座和定位筒，所述定位座设有贯穿的定位孔，所述定位筒与所述定位孔同轴相连。待加工管件经定位筒端部放入，经定位孔初步定位后进入折弯部区域。
进一步地，所述定位孔和所述定位筒的轴线与所述限位台的轴线垂直相交。使得待加工管件垂直于限位台轴线方向经过两个限位轴之间，便于限位轴对管件进行固定。
进一步地，所述定位座包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座固定安装于所述基座上，所述第二定位座安装于所述基座的滑槽内，所述第二定位座可沿所述滑槽滑动。
进一步地，所述限位轴上连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。压力传感器将限位轴作用于管件的压力传输给控制器，控制器根据压力信息控制限位台转动与否，实现对管件的夹紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的折弯机，包括送料部、折弯部和控制器等，送料部设有可伸缩和转动的驱动件，可自动推送工件和带动工件转动；折弯部包括同轴安装、且可相对转动的限位台和折弯台，转动限位台，其上的限位轴可将工件夹紧固定，转动折弯台，使其上的折弯销压向工件进行工件的折弯；控制器可控制驱动件推送工件的距离和转动角度，控制器可控制限位台和折弯台的升降运动、转动方向和转动角度大小等，且驱动件、限位台和折弯台的运动相互配合。因此，本实用新型的折弯机可实现连续地、自动地对线性工件不同部位、多种角度和不同方向的折弯操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型折弯机的整体结构示意图。
图2为本实用新型折弯机的侧视结构示意图。
图3为本实用新型折弯机折弯工件时的结构示意图。
图4为本实用新型中折弯部的局部结构示意图。
图5为本实用新型图1中a部分的结构示意图。
附图标记：
1：基座；11：滑轨；12：滑槽；2：送料部；21：驱动件；211：杆部；212：卡接头；213：限位端块；214：卡接垫圈；22：第一定位座；23：第二定位座；24：定位筒；3：折弯部；31：限位台；311：限位轴；32：折弯台；321：折弯销；4：管件。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
本实用新型的实施例提供了一种金属管件折弯机，该折弯机包括基座1、送料部2、折弯部3和控制器等，基座1起承载作用，送料部2和折弯部3安装于基座1上。
如图1至图3所述，送料部2安装于基座1的右侧，送料部2包括定位件和驱动件21，驱动件21可伸缩和/或转动。定位件用于定位待加工管件4，驱动件21伸缩可带动管件4沿定位件左右运动，驱动件21转动带动管件4转动。
如图4所示，折弯部3设置于基座1的左侧，折弯部3包括限位台31和折弯台32，限位台31和折弯台32均为机械轴。限位台31呈圆柱体型，折弯台32为圆筒型，限位台31和折弯台31同轴设置，限位台31位于折弯台32的内侧，折弯台32位于限位台31外侧，限位台31和折弯台32尺寸相匹配。限位台31和折弯台32均可沿轴线旋转，可相对转动，也可同时转动，既可顺时针转动，也可逆时针转动。且限位台31和折弯台32可沿轴线方向进行升降。
限位台31上设有两个限位轴311，限位轴311呈圆柱体型，位于限位台31的端面上。工作时，待加工管件4位于两个限位轴311之间，转动限位台31，两个限位轴311从管件4的两侧压紧管件4，将管件4固定。进一步地实施方式是，限位轴311连接有压力传感器，当限位轴311与管件4接触时，可检测限位轴311对管件4的作用力，且压力传感器与控制器电性连接，可将压力信息实时传输给控制器，由控制器根据压力信息并联合输入的控制参数，来控制限位台31的转动，实现对管件4的限位压紧或松开。
折弯台32上设有折弯销321，折弯销321下部与折弯台31经锁紧螺栓固定连接，折弯销321的上部呈圆柱体型。工作时，折弯台32上升使折弯销321的位置与定位好的待加工管件4相适合，转动折弯台32，折弯销321与限位轴311相配合，对待加工管件4进行折弯加工。
驱动件21和控制器相连接，可由控制器控制驱动件21的伸缩距离和转动角度。限位台31和折弯台32与控制器相连接，由控制器控制限位台31和折弯台32的转动角度和升降，使限位轴311与折弯销321相互配合，完成预设待加工管件4的折弯操作。
如图1、2、3和5所示，本实施例中，驱动件21为电动推杆，包括驱动座和杆部211，驱动座与基座1相连接，杆部211可伸缩和/或转动。杆部211端头设有卡接头212和限位端块213，卡接头212用于与待加工管件4端部相连接，限位端块213用于限制管件4与驱动件21的连接位置。卡接头212的端部设有锥面部，便于使卡接头卡入管件4的端部内；卡接头212外设有环形的卡接垫圈214，卡接垫圈214由弹性材料制成，其外周设有环形齿，当卡接头212伸入管件4端部内时，卡接垫圈214挤压变形，使管件4与卡接头212连接紧密，不会出现相对滑动，转动驱动件21的杆部211即可带动管件4转动。
本实施例的折弯机，其基座1上设有滑轨11，驱动件21的驱动座安装于滑轨11上，驱动件21可沿滑轨11上下滑动或固定。驱动件21沿滑轨11滑动可由手动操作和由控制器控制驱动。
如图1至3所示，定位件包括定位座和定位筒24，定位座设有横向贯穿的的定位孔，定位筒24与定位孔同轴相连，即定位筒24与定位座相连接。工作时，待加工管件4经定位筒24放入，经过定位孔，伸入折弯部3区域进行折弯加工。进一步地实施方式是，定位孔和定位筒24的轴线延长线与限位台31的轴线延长线垂直相交，即工作时，管件4经过限位台31的中心点上方，从两个限位轴311之间穿过。更进一步地实施方式是，定位座包括相邻设置的第一定位座22和第二定位座23，第一定位座22固定安装于基座1上，第二定位座23安装于基座1的滑槽12内，第二定位座23可沿滑槽12上下滑动。第二定位座23沿滑槽12的滑动由控制器控制。当待加工管件4较长可加工成多个工件时，每完成一个工件的折弯加工后，可经第二定位座23上下滑动对管件4进行剪切。
工作时，待加工管件4一端由定位筒24放入，另一端与驱动件31的卡接头212配合卡紧，输入控制参数，驱动件31、限位台31和折弯台32等相互配合运行，完成管件4的折弯加工。显然，本实用新型的折弯机不仅适用于管件的折弯加工，还可应用于线材、棒材及其他管材的折弯加工。
1.一种金属管件折弯机，包括基座(1)、送料部(2)、折弯部(3)和控制器，所述送料部(2)和折弯部(3)设于基座(1)上，且相互配合，其特征在于，所述送料部(2)包括定位件和驱动件(21)，所述驱动件(21)可伸缩和/或转动；所述折弯部(3)包括同轴设置的限位台(31)和折弯台(32)，所述折弯台(32)位于所述限位台(31)外侧，所述限位台(31)和所述折弯台(32)均可沿其轴线升降和旋转；所述限位台(31)上设有两个限位轴(311)，所述折弯台(32)上设有折弯销(321)，所述限位轴(311)和所述折弯销(321)相互配合；所述驱动件(21)、所述限位台(31)和所述折弯台(32)均与所述控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述驱动件(21)件为电动推杆，其杆部(211)可伸缩和/或转动。
3.根据权利要求2所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述电动推杆的杆部(211)端头设有卡接头(212)和限位端块(213)。
4.根据权利要求3所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述卡接头(212)外设有环形卡接垫圈(214)，且卡接头(212)的端部设有锥面部。
5.根据权利要求4所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述基座(1)上设有滑轨(11)，所述驱动件(21)安装于所述滑轨(11)上，并能沿滑轨(11)滑动和固定。
6.根据权利要求5所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述定位件包括定位座和定位筒(24)，所述定位座设有贯穿的定位孔，所述定位筒(24)与所述定位孔同轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述定位孔和所述定位筒(24)的轴线与所述限位台(31)的轴线垂直相交。
8.根据权利要求6所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述定位座包括第一定位座(22)和第二定位座(23)，所述第一定位座(22)固定安装于所述基座(1)上，所述第二定位座(23)安装于所述基座(1)的滑槽(12)内，所述第二定位座(23)可沿所述滑槽(12)滑动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种金属管件折弯机，其特征在于，所述限位轴(311)上连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。
技术总结