本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种环绕式装配线。
背景技术：
现有的汽车电池生产装配过线，线体较长，场地占用面积大，且为了对汽车电池不同位置的装配，需要将对应的工序在线体两侧进行布置，不便于工序的管理，同时为了方便装配，工人常常需要将汽车电池进行搬动转向，不仅增加了工人的劳动强度，同时会影响产品的生产质量。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种提高生产效率、降低劳动强度的环绕式装配线。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种环绕式装配线，包括闭环式的环形输送线和行走小车，所述环形输送线包括线体台面、安装于线体台面上的链条传动轨道、及驱动器，所述驱动器驱动链条传动轨道内链条转动，若干所述行走小车依次放置在线体台面上，链条传动轨道与行走小车连接以使得行走小车在线体台面上循环行走，所述行走小车包括车底座、工件台、及安装在车底座和工件台之间旋转组件，所述工件台通过旋转组件在车底座上沿水平面进行转动。
作为上述技术方案的改进，所述旋转组件包括竖直安装的转轴、若干围绕转轴等分度分布的支撑组件，所述支撑组件包括滚轮，所述滚轮位于工件台下方对工件台进行滚动支撑。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件还包括可调高度的支座，所述支座包括第一连接块、第二连接块、及调节螺杆，所述第一连接块固连在车底座上，所述调节螺杆竖直动连在第二连接块底部，调节螺杆底端抵接车底座上，所述第一连接块和第二连接块之间通过螺钉连接，所述滚轮安装在第二连接块上部。
进一步，所述工件台下方连接有卡位环，卡位环与工件台同步转动，所述卡位环的侧面设有卡槽；在卡位环的侧方设有卡位组件，所述卡位组件包括朝卡槽方向进行伸缩移动的快速卡头，所述快速卡头卡接在卡槽中以限制卡位环的转动。
进一步，所述卡位组件安装在车底座上，卡位组件还包括卡座、拉杆手柄，所述快速卡头和拉杆手柄连接且两者安装在卡座上，快速卡头和卡座之间设有复位弹簧，快速卡头随拉杆手柄移动朝卡槽方向进行伸缩移动。
进一步，所述工件台周边安装有限位块。
进一步，所述工件台上设有若干定位孔。
进一步，若干所述行走小车等间距安装在线体台面上同步行走。
进一步，所述链条传动轨道和行走小车之间通过一推杆连接，链条传动轨道内的链条通过推杆带动行走小车运动。
进一步，相邻的行走小车之间安装有轨道挡板，所述轨道挡板随行走小车运动在链条传动轨道上方进行移动。
本实用新型的有益效果是：一种环绕式装配线，若干行走小车在环形输送线上进行同步循环移动，即一辆行走小车上的汽车电池在上一个工序完成后随环形输送线行走到下一个工序，以此方式形成环绕式装配线，行走小车上的工件台可以进行转动，以方便对工件台上的汽车电池实行换向进行装配，无需搬动工件，减少工人的劳动强度，提高生产效率，环绕式装配线还能极大减少场地占位，便于生产工序的分配，统一生产线速，有利于生产。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的行走小车结构示意图；
图3是本实用新型的行走小车结构示意图；
图4是本实用新型的支撑组件结构示意图；
图5是本实用新型的卡位环结构示意图；
图6是本实用新型的卡位组件结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1、图2和图3，一种环绕式装配线，包括闭环式的环形输送线1和行走小车2，所述环形输送线1包括线体台面11、安装于线体台面11上的链条传动轨道12、及驱动器13，所述驱动器13优选为电机，所述驱动器13驱动链条传动轨道12内链条转动，若干所述行走小车2依次放置在线体台面11上，链条传动轨道12与行走小车2连接以使得行走小车2在线体台面11上循环行走，所述行走小车2包括车底座3、工件台4、及安装在车底座3和工件台4之间旋转组件5，所述工件台4通过旋转组件5在车底座3上沿水平面进行转动；本实施例中，待装配加工的工件为汽车电池，实际生产时，围绕环形输送线1进行装配工序分布，汽车电池放置在工件台4上，若干行走小车2在环形输送线1上进行同步循环移动，即一辆行走小车2上的汽车电池在上一个工序完成后随环形输送线1行走到下一个工序，以此方式形成环绕式装配线，行走小车2上的工件台4可以进行转动，以方便对工件台4上的汽车电池实行换向进行装配，无需搬动工件，减少工人的劳动强度，提高生产效率，环绕式装配线还能极大减少场地占位，便于生产工序的分配，统一生产线速，有利于生产。
参照图3和图4，具体的，所述旋转组件5包括竖直安装的转轴、若干围绕转轴等分度分布的支撑组件6，所述支撑组件6包括滚轮61，所述滚轮61位于工件台4下方对工件台4进行滚动支撑，工件台4通过转轴进行转动，提高转动时的顺畅性，而支撑组件6的分布有利于对工件台4的稳定性，防止工件放置在工件台4后工件台4上方所受压力不均匀导致工件台4偏斜，影响生产；并且滚轮61不仅起到支撑作用，还能减少工件台4转动时与支撑组件6之间的接触摩擦，进一步提高工作台转动时的顺畅性。
进一步的，所述支撑组件6还包括可调高度的支座，所述支座包括第一连接块62、第二连接块63、及调节螺杆64，所述第一连接块62固连在车底座3上，所述调节螺杆64竖直动连在第二连接块63底部，调节螺杆64底端抵接车底座3上，所述第一连接块62和第二连接块63之间通过螺钉连接，所述滚轮61安装在第二连接块63上部，安装时，根据工件台4和车底座3之间的相对距离，利用调节螺杆64调节第二连接块63相对于车底座3的高度，再将第二连接块63通过螺钉固连在第一连接块62上，通过所述可调高度的支座，调节每个支撑点对工件台4的支撑高度，以使得每个支撑组件6对工件台4实现均匀支撑。
参照图3、图5和图6，优选的，所述工件台4下方连接有卡位环7，卡位环7与工件台4同步转动，所述卡位环7的侧面设有卡槽71；在卡位环7的侧方设有卡位组件8，所述卡位组件8包括朝卡槽71方向进行伸缩移动的快速卡头81，所述快速卡头81卡接在卡槽71中以限制卡位环7的转动，在行走小车2移动时或工人对工件台4上的工件进行装配加工时，快速卡头81一直卡接在卡槽71中，以使工件台4固定不动，保证运输时和装配时的稳定，当需要将工件台4进行转动时，工人拉动快速卡头81离开卡槽71，然后再转动工件台4，转动完毕后再将快速卡头81复位以固定工件台4。
参照图5，本实施例中，卡槽71按四等分的等分度分布在卡位环7，实现工件台4进行90、180、270或360度的转动固定；所述卡位环7设置在工件台4和滚轮61之间，滚轮61支撑在卡位环7下方，卡位环7与工件台4同步转动。
参照图3和图6进一步的，所述卡位组件8安装在车底座3上，卡位组件8还包括卡座82、拉杆手柄83，所述快速卡头81和拉杆手柄83连接且两者安装在卡座82上，快速卡头81和卡座82之间设有复位弹簧84，快速卡头81随拉杆手柄83移动朝卡槽71方向进行伸缩移动，利用拉杆手柄83将快速卡头81拉离卡槽71后对工件台4进行转动，此时复位弹簧84处于压缩弹性形变状态，转动到位后，通过复位弹簧84自动将快速卡头81卡接到卡槽71中，使用方便。
参照图2，优选的，所述工件台4周边安装有限位块41，通过限位块41限制放置在工件台4上工件位置，防止工件从工件台4上掉落。
优选的，所述工件台4上设有若干定位孔42，通过定位孔42对工件进行定位放摆放，有利于装配生产时产品的一致性。
若干所述行走小车2等间距安装在线体台面11上同步行走，以便于对装配工序的分布安排，统一线速。
具体的，所述链条传动轨道12和行走小车2之间通过一推杆连接，链条传动轨道12内的链条通过推杆带动行走小车2运动。
进一步的，相邻的行走小车2之间安装有轨道挡板14，所述轨道挡随行走小车2运动在链条传动轨道12上方进行移动，以防止工件从行走小车2上脱落到链条传动轨道12内。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种环绕式装配线，其特征在于：包括闭环式的环形输送线(1)和行走小车(2)，所述环形输送线(1)包括线体台面(11)、安装于线体台面(11)上的链条传动轨道(12)、及驱动器(13)，所述驱动器(13)驱动链条传动轨道(12)内链条转动，若干所述行走小车(2)依次放置在线体台面(11)上，链条传动轨道(12)与行走小车(2)连接以使得行走小车(2)在线体台面(11)上循环行走，所述行走小车(2)包括车底座(3)、工件台(4)、及安装在车底座(3)和工件台(4)之间旋转组件(5)，所述工件台(4)通过旋转组件(5)在车底座(3)上沿水平面进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述旋转组件(5)包括竖直安装的转轴、若干围绕转轴等分度分布的支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括滚轮(61)，所述滚轮(61)位于工件台(4)下方对工件台(4)进行滚动支撑。
3.根据权利要求2所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述支撑组件(6)还包括可调高度的支座，所述支座包括第一连接块(62)、第二连接块(63)、及调节螺杆(64)，所述第一连接块(62)固连在车底座(3)上，所述调节螺杆(64)竖直动连在第二连接块(63)底部，调节螺杆(64)底端抵接车底座(3)上，所述第一连接块(62)和第二连接块(63)之间通过螺钉连接，所述滚轮(61)安装在第二连接块(63)上部。
4.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述工件台(4)下方连接有卡位环(7)，卡位环(7)与工件台(4)同步转动，所述卡位环(7)的侧面设有卡槽(71)；在卡位环(7)的侧方设有卡位组件(8)，所述卡位组件(8)包括朝卡槽(71)方向进行伸缩移动的快速卡头(81)，所述快速卡头(81)卡接在卡槽(71)中以限制卡位环(7)的转动。
5.根据权利要求4所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述卡位组件(8)安装在车底座(3)上，卡位组件(8)还包括卡座(82)、拉杆手柄(83)，所述快速卡头(81)和拉杆手柄(83)连接且两者安装在卡座(82)上，快速卡头(81)和卡座(82)之间设有复位弹簧(84)，快速卡头(81)随拉杆手柄(83)移动朝卡槽(71)方向进行伸缩移动。
6.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述工件台(4)周边安装有限位块(41)。
7.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述工件台(4)上设有若干定位孔(42)。
8.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：若干所述行走小车(2)等间距安装在线体台面(11)上同步行走。
9.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：所述链条传动轨道(12)和行走小车(2)之间通过一推杆连接，链条传动轨道(12)内的链条通过推杆带动行走小车(2)运动。
10.根据权利要求1所述的一种环绕式装配线，其特征在于：相邻的行走小车(2)之间安装有轨道挡板(14)，所述轨道挡板随行走小车(2)运动在链条传动轨道(12)上方进行移动。
技术总结