本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种堆垛机。
背景技术：
在包装机领域，堆垛机大多都是直线型或u型，这种堆垛机占地空间大且生产效率低。现有技术中虽然也有环形的堆垛机出现，但是其只是在拐弯处两侧各设置一个张紧轮，这样会使链排在该处的运动方向突然改变，运行的稳定性比较差，而且运行到此处的包装片容易散开或倒掉，给后期的工序造成不必要的麻烦，从而影响生产效率，并且现有技术中推出机构一般都是单纯由气缸驱动，其稳定性相对较差，定位不够精确并且运行速度慢，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、拆装调整方便、运行稳定可靠且效率高的一种堆垛机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种堆垛机，其包括机架、产品输送机构、产品整理传送机构及产品推出机构，所述产品输送机构包括安装于机架上且由飞轮电机驱动旋转的飞轮，飞轮的外径上均匀的设置有多个卡片爪，产品整理传送机构包括环形传送架、安装于环形传送架上的传送链轮组及挂设于传送链轮组上的环形链排，环形链排上均匀的固定安装有多个拨叉，传送链轮组包括位于飞轮附近且由链轮电机驱动的主动链轮、固定安装于环形传送架转弯部位的从动链轮组轴套安装板、安装于从动链轮组轴套安装板上的从动链轮组、安装于从动链轮组轴套安装板相对位置的调节从动链轮轴套安装板及安装于调节从动链轮轴套安装板上的调节从动链轮，所述从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形，产品推出机构包括直线运动装置及由直线运动装置驱动前后运动的推杆。
进一步，调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接，从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸，调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接。
进一步，产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板，推杆固定板上固定安装有推杆，推杆由推杆气缸驱动往复运动。
本实用新型的有益效果
一种堆垛机，包装片卡在飞轮的卡片爪上随着飞轮旋转到链排处，在离心力作用下，落到链排上的两个拨叉之间，当达到设定片数后，链排向前跳动一组，当运动到推出机构处会由推杆向外推出进入下一工序，由于传送架设置成环形，并且从动链轮组安装在从动链轮组轴套安装板上，从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形，这样设置，拆装及调整都非常方便，而且使包装片在此处能够缓慢改变方向，运行比较稳定可靠，不会出现散片或者是倒片现象。
调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接，从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸，调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接，通过调节气缸带动调节从动链轮轴套安装板沿着滑轨往复运动，可以轻松实现链排张力的调节。
产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板，推杆固定板上固定安装有推杆，推杆由推杆气缸驱动往复运动，这样设置，同步带轮转动，带动推杆气缸往复运动，推杆气缸再驱动推杆往复运动，可以使推杆的工作效率提高两倍以上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中1.主动链轮，2.拨叉，3.环形链排，4.环形传送架，5.从动链轮组，6.机架，7.从动链轮组轴套安装板,8.推杆气缸，9.同步带，10.同步轮电机，11.滑轨，12.调节从动链轮轴套安装板，13.调节从动链轮，14.卡片爪，15.飞轮,16.推杆固定板，17.调节气缸，18.推杆,19.同步轮。
具体实施方式
一种堆垛机，其包括机架6、产品输送机构、产品整理传送机构及产品推出机构，所述产品输送机构包括安装于机架上且由飞轮电机(未示出)驱动旋转的飞轮15，飞轮的外径上均匀的设置有多个卡片爪14，产品整理传送机构包括环形传送架4、安装于环形传送架上的传送链轮组及挂设于传送链轮组上的环形链排3，环形链排上均匀的固定安装有多个拨叉2，传送链轮组包括位于飞轮附近且由链轮电机(未示出)驱动的主动链轮1、固定安装于环形传送架转弯部位的从动链轮组轴套安装板7、安装于从动链轮组轴套安装板上的从动链轮组5、安装于从动链轮组轴套安装板相对位置的调节从动链轮轴套安装板12及安装于调节从动链轮轴套安装板上的调节从动链轮13，所述从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形，产品推出机构包括直线运动装置及由直线运动装置驱动前后运动的推杆18。
进一步，调节从动链轮轴套安装板通过滑轨11与机架连接，从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸17，调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接。
进一步，产品推出机构包括由同步轮电机10驱动的两组同步轮19、挂设于两组同步轮之间的同步带9、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板16，推杆固定板上固定安装有推杆，推杆由推杆气缸8驱动往复运动。
由于一种堆垛机，包装片卡在飞轮的卡片爪上随着飞轮旋转到链排处，在离心力作用下，落到链排上的两个拨叉之间，当达到设定片数后，链排向前跳动一组，当运动到推出机构处会由推杆向外推出进入下一工序，由于传送架设置成环形，并且从动链轮组安装在从动链轮组轴套安装板上，从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形，这样设置，拆装及调整都非常方便，而且使包装片在此处能够缓慢改变方向，运行比较稳定可靠，不会出现散片或者是倒片现象。
调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接，从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸，调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接，通过调节气缸带动调节从动链轮轴套安装板沿着滑轨往复运动，可以轻松实现链排张力的调节。
产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板，推杆固定板上固定安装有推杆，推杆由推杆气缸驱动往复运动，这样设置，同步带轮转动，带动推杆气缸往复运动，推杆气缸再驱动推杆往复运动，可以使推杆的工作效率提高两倍以上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种堆垛机，其特征在于，包括机架、产品输送机构、产品整理传送机构及产品推出机构，所述产品输送机构包括安装于机架上且由飞轮电机驱动旋转的飞轮，飞轮的外径上均匀的设置有多个卡片爪，产品整理传送机构包括环形传送架、安装于环形传送架上的传送链轮组及挂设于传送链轮组上的环形链排，环形链排上均匀的固定安装有多个拨叉，传送链轮组包括位于飞轮附近且由链轮电机驱动的主动链轮、固定安装于环形传送架转弯部位的从动链轮组轴套安装板、安装于从动链轮组轴套安装板上的从动链轮组、安装于从动链轮组轴套安装板相对位置的调节从动链轮轴套安装板及安装于调节从动链轮轴套安装板上的调节从动链轮，所述从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形，产品推出机构包括直线运动装置及由直线运动装置驱动前后运动的推杆。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接，从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸，调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板，推杆固定板上固定安装有推杆，推杆由推杆气缸驱动往复运动。
技术总结