本实用新型属于钢结构薄板成型技术领域，特别涉及一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置。
背景技术：
钢结构薄板折弯成型一般需要折弯机进行操作完成.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板。
对于钢结构薄板成型过程中，折弯机的使用过程中易出现以下问题：1)现有折弯机在工作时往往会出现板料因传动装置夹紧力及摩擦力不足所引起板料左右偏移及向后滑动或上下跳动的现象，造成折弯过程中板料变形扭曲；2)当出现大批量任务或大型材料进行折弯时，现有折弯机往往需要工人辅助抬料，长时间负荷会给工人造成不小的伤害并提高作业成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，可以有效防止板料在传动过程中因传动装置夹紧力及摩擦力不足所引起板料左右偏移及向后滑动或上下跳动的现象出现，避免造成折弯过程中板料变形扭曲，工作效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，包括机架、传动机构、推板机构、限位机构、成型机构；机架上部设有传动机构、推板机构、限位机构、成型机构，机架用于承载传动机构、推板机构、限位机构、成型机构，所述传动机构一端设有推板机构，传动机构另一端设有成型机构，传动机构两侧设有限位机构；
所述传动机构包括电机支架、电机、链轮ⅰ、链条ⅰ、传动轴、轴承座，所述电机支架上部设有电机，电机轴端设有链轮ⅰ，机架上部设有一对传动轴组，传动轴组等距设置在机架边缘内侧，传动轴组之间设置满足推进板宽度的推进通道；传动轴组包括若干等距离分布的传动轴，传动轴通过轴承座活动连接在机架上，传动轴两端设有若干链轮ⅰ，电机轴端链轮ⅰ通过链条ⅰ连接传动轴轴端链轮ⅰ，相邻传动轴轴端链轮ⅰ通过链条ⅰ连接；通过电机提供动力，通过链条ⅰ传动，带动传动轴转动，实现钢结构薄板的传送；
所述成型机构包括成型支架、油缸、模具上模、模具下模，成型支架下部设有一对油缸，油缸头部设有模具上模，模具上模底部设有模具下模，模具下模固定连接在机架上；通过油缸提供动力，通过模具上模、模具下模对钢结构薄板进行冷挤压成型；
所述推板机构包括支撑板、推板支架、导向杆ⅰ、推进板、连接杆、链轮ⅱ、链条ⅱ、链轮轴、二级轴；所述支撑板上设有推板支架，推板支架与推板支架之间设有导向杆ⅰ，连接杆一端固定连接推进板，连接杆另一端穿过导向杆ⅰ，推进板推送过程中连接杆通过导向杆ⅰ进行导向；推进板一侧设有板料放置槽，板料放置槽内放置板料；推进板底部中间设有链轮放置槽，链轮轴通过链轮ⅱ中心固定在链轮放置槽内；传动轴中心设有二级轴，二级轴上设有链轮ⅱ，二级轴上链轮ⅱ通过链条ⅱ连接链轮轴上链轮ⅱ；通过电机提供动力，带动链条ⅰ传动，链条ⅰ带动传动轴中心二级轴转动，二级轴上链轮ⅱ通过链条ⅱ连接链轮轴上链轮ⅱ，进一步通过链条ⅱ传动拉动推进板前进，完成钢结构板料的传送；
所述限位机构包括气缸ⅰ、固定座、导向杆ⅱ、横向限位块、连接板、轴承套、纵向限位滚轴、气缸ⅱ；所述气缸ⅰ固定在机架上，气缸ⅰ头部设有固定座，固定座上设有气缸ⅱ，气缸ⅱ头部设有横向限位块；气缸ⅰ通过控制固定座的左右移动带动气缸ⅱ的左右移动实现气缸ⅱ上横向限位块的左右移动，从而实现对板料左右方向滑动的限位作用；气缸ⅱ通过头部上下运动而控制横向限位块的上下运动，横向限位块顶端连接有连接板，连接板下设有导向连接杆，导向连接杆连接轴承套，轴承套内设有纵向限位滚轴；横向限位块上下运动的效果通过连接板和导向连接杆作用于限位滚轴实现上下运动，通过纵向限位滚轴实现对板料上下方向的限制稳定作用；气缸ⅰ上设有导向杆ⅱ，避免固定出现座转动所造成气缸ⅱ转动的现象，使气缸ⅱ处设置的横向限位块出现转动偏移的情况，使横向限位块不能起到左右方向的限制稳定作用；气缸ⅱ上设有导向杆ⅱ，为了避免横向限位块在运动当中出现转动的现象，使连接板出现转动，导致连接板通过导向连接杆和轴承套连接的纵向限位滚轴出现转动的情况，使纵向限位滚轴不能在正确位置对板料实现上下方向的限制稳定。
优选的，所述机架一端设有起始限位块，起始限位块在板料上料过程中能更好的实现进料的角度和方向上的校正。
优选的，所述轴承套上部设有弹簧，弹簧设置于连接板与轴承套之间，通过弹簧弹性连接限位滚轴能有效控制限位滚轴对板料的下压效果，会在板料推进过程中出现跳动情况时调节下压力度的大小，避免了刚性连接时不同的板料因限位滚轴下压板料时位置固定而造成的不能平稳连续推进板料的情况出现。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
1)传动机构两侧设有限位机构，通过限位机构中横向限位块在气缸ⅰ作用下对板料进行左右限位，避免了板料在送料推进过程中因夹紧力及摩擦力不足导致的板料左右滑动，纵向限位滚轴在气缸ⅱ作用下下压板料，有效的防止板料折弯成型过程中出现上下跳动现象，使板料可以平稳可靠的推进；
2)推进机构中推进板中设置的板料放置槽对板料进行推送，通过链条ⅱ的传动拉动推进板前进，完成钢结构板料的传送，防止工作时板料因传动装置夹紧力及摩擦力不足所引起板料向后滑动的现象；
3)弹簧设置于连接板与轴承套之间，通过弹簧的弹性连接纵向限位滚轴能有效控制纵向限位滚轴对板料的下压效果，会在板料推进过程中出现跳动情况时调节下压力度的大小，避免了刚性连接时不同的板料因纵向限位滚轴下压板料时位置固定而造成的不能平稳连续推进板料的情况出现。
附图说明
附图1是本实用新型一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置结构示意图；
附图2是本实用新型一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置中传动机构结构示意图；
附图3是本实用新型一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置中推板机构底部结构示意图；
附图4是本实用新型一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置中推板机构结构示意图；
附图5是本实用新型一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置中限位机构结构示意图；
图中：1、机架；2、传动机构；3、推板机构；4、限位机构；5、成型机构；21、电机支架；22、电机；23、链轮ⅰ；24、链条ⅰ；25、传动轴；26、二级轴；27、轴承座；31、支撑板；32、推板支架；33、导向杆ⅰ；34、推进板；341、链轮放置槽；342、板料放置槽；35、连接杆；36、链轮ⅱ；37、链条ⅱ；38、链轮轴；41、气缸ⅰ；42、固定座；43、导向杆ⅱ；431、导向连接杆；44、横向限位块；45、连接板；46、弹簧；47、轴承套；48、纵向限位滚轴；49、气缸ⅱ；51、成型支架；52、油缸；53、模具上模；54、模具下模；6、板料；7、起始限位块。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，包括机架1、传动机构2、推板机构3、限位机构4、成型机构5；机架1上部设有传动机构2、推板机构3、限位机构4、成型机构5，机架1用于承载传动机构2、推板机构3、限位机构4、成型机构5，所述传动机构2一端设有推板机构3，传动机构2另一端设有成型机构5，传动机构2两侧设有限位机构4。
所述传动机构包括电机支架21、电机22、链轮ⅰ23、链条ⅰ24、传动轴25、轴承座27，所述电机支架21上部设有电机22，电机22轴端设有链轮ⅰ23，机架1上部设有一对传动轴组，传动轴组等距设置在机架1边缘内侧，传动轴组之间设置满足推进板34宽度的推进通道；机架1上部设有若干等距离分布的传动轴25，传动轴25通过轴承座27活动连接在机架1上；传动轴25两端设有若干链轮ⅰ23，电机轴端链轮ⅰ23通过链条ⅰ24连接传动轴轴端链轮ⅰ23，相邻传动轴轴端链轮ⅰ23和链条ⅰ24连接；通过电机22提供动力，通过链条ⅰ24传动，带动传动轴25转动，实现钢结构薄板的传送。
所述成型机构包括成型支架51、油缸52、模具上模53、模具下模54，所述成型支架51下部设有一对油缸52，油缸52头部设有模具上模53，模具上模53底部设有模具下模54，模具下模54固定连接在机架1上；通过油缸52提供动力，通过模具上模53、模具下模54对钢结构薄板进行冷挤压成型。
所述推板机构3包括支撑板31、推板支架32、导向杆ⅰ33、推进板34、连接杆35、链轮ⅱ36、链条ⅱ37、链轮轴38、二级轴26；所述支撑板31上设有推板支架32，推板支架32与推板支架32之间设有导向杆ⅰ33，连接杆35一端固定连接推进板34，连接杆35另一端穿过导向杆ⅰ33，推进板34推送过程中连接杆35通过导向杆ⅰ33进行导向；推进板34一侧设有板料放置槽342，板料放置槽342内放置板料；推进板34底部中间设有链轮放置槽341，链轮轴38通过链轮ⅱ36中心固定在链轮放置槽341内；传动轴25中心设有二级轴26，二级轴26上设有链轮ⅱ36，二级轴26上链轮ⅱ36通过链条ⅱ37连接链轮轴38上链轮ⅱ36；通过电机22提供动力，带动链条ⅰ24传动，链条ⅰ24带动传动轴25中心二级轴26转动，二级轴26上链轮ⅱ36通过链条ⅱ37连接链轮轴38上链轮ⅱ36，进一步通过链条ⅱ37传动拉动推进板34前进，完成钢结构板料6的传送。
所述限位机构包括气缸ⅰ41、固定座42、导向杆ⅱ43、导向连接杆431、横向限位块44、连接板45、轴承套47、纵向限位滚轴48、气缸ⅱ49；所述气缸ⅰ41固定在机架1上，气缸ⅰ41头部设有固定座42，固定座42上设有气缸ⅱ49，气缸ⅱ49头部设有横向限位块44；气缸ⅰ41通过控制固定座42的左右移动带动气缸ⅱ49的左右移动实现横向限位块44的左右移动，从而实现对板料左右方向滑动的限位作用；气缸ⅱ49通过头部上下运动而控制横向限位块44的上下运动，横向限位块44顶端连接有连接板45，连接板45下设有导向连接杆431，导向连接杆431连接轴承套47，轴承套47内设有纵向限位滚轴48；横向限位块44上下运动带动连接板45和导向连接杆431作用于纵向限位滚轴48实现上下运动，通过纵向限位滚轴48实现对板料上下方向的限制稳定作用；气缸ⅰ设有导向杆ⅱ43，避免出现固定座转动所造成气缸ⅱ49转动的现象，使气缸ⅱ49处设置的横向限位块44出现转动的情况，使横向限位块44不能起到左右方向的限制稳定作用；气缸ⅱ49上设有导向杆ⅱ43，为了避免横向限位块44在运动当中出现转动的现象，使连接板出现转动，导致连接板通过导向连接杆和轴承套连接的纵向限位滚轴48出现转动的情况出现，使纵向限位滚轴48不能在正确位置对板料实现上下方向的限制稳定。
所述机架1一端设有起始限位块7，起始限位块在板料上料过程中能更好的实现进料的角度和方向上的校正。
所述轴承套47上部设有弹簧46，弹簧46设置于连接板45与轴承套47之间，通过弹簧46弹性连接纵向限位滚轴48能有效控制纵向限位滚轴48对板料的下压效果，会在板料推进过程中出现跳动情况时调节下压力度的大小，避免了刚性连接时不同的板料因纵向限位滚轴48下压板料时位置固定而造成的不能平稳连续推进板料的情况出现。
一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，工作过程如下：
板料通过起始限位块校正方向角度进料到达传动机构，推动机构通过板料放置槽完成对板料的夹持；限位机构通过气缸作用的横向限位块和纵向限位滚轴调整板料在传动机构上的位置；传动机构设置的一对传动轴组运行通过链条带动推动机构运行推进，通过推动板实现对板料的推进；推动机构推动板料前进到达成型机构，成型机构运行完成对板料的折弯成型。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，包括机架、传动机构、推板机构、限位机构、成型机构；其特征在于机架上部设有传动机构、推板机构、限位机构、成型机构，所述传动机构一端设有推板机构，传动机构另一端设有成型机构，传动机构两侧设有限位机构；
所述传动机构包括电机支架、电机、链轮ⅰ、链条ⅰ、传动轴、轴承座，所述电机支架上部设有电机，电机轴端设有链轮ⅰ，机架上部设有一对传动轴组，传动轴组等距设置在机架边缘内侧，传动轴组之间设置满足推进板宽度的推进通道；传动轴组包括若干等距离分布的传动轴，传动轴通过轴承座活动连接在机架上，传动轴两端设有若干链轮ⅰ，电机轴端链轮ⅰ通过链条ⅰ连接传动轴轴端链轮ⅰ，相邻传动轴轴端链轮ⅰ通过链条ⅰ连接；
所述成型机构包括成型支架、油缸、模具上模、模具下模，成型支架下部设有一对油缸，油缸头部设有模具上模，模具上模底部设有模具下模，模具下模固定连接在机架上；
所述推板机构包括支撑板、推板支架、导向杆ⅰ、推进板、连接杆、链轮ⅱ、链条ⅱ、链轮轴、二级轴；所述支撑板上设有推板支架，推板支架与推板支架之间设有导向杆ⅰ，连接杆一端固定连接推进板，连接杆另一端穿过导向杆ⅰ；推进板一侧设有板料放置槽，板料放置槽内放置板料；推进板底部中间设有链轮放置槽，链轮轴通过链轮ⅱ中心固定在链轮放置槽内；传动轴中心设有二级轴，二级轴上设有链轮ⅱ，二级轴上链轮ⅱ通过链条ⅱ连接链轮轴上链轮ⅱ；
所述限位机构包括气缸ⅰ、固定座、导向杆ⅱ、横向限位块、连接板、轴承套、纵向限位滚轴、气缸ⅱ；所述气缸ⅰ固定在机架上，气缸ⅰ头部设有固定座，固定座上设有气缸ⅱ，气缸ⅱ头部设有横向限位块；横向限位块顶端连接有连接板，连接板下设有导向连接杆，导向连接杆连接轴承套，轴承套内设有纵向限位滚轴；气缸ⅰ上设有导向杆ⅱ，气缸ⅱ上设有导向杆ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，其特征在于所述机架一端设有起始限位块。
3.根据权利要求1所述的一种特大型专用钢结构薄板折弯成型装置，其特征在于所述轴承套上部设有弹簧，弹簧设置于连接板与轴承套之间。
技术总结