本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是涉及一种防尘帽自动冲边修边装置。
背景技术：
防尘帽是用于阻止尘埃侵入连接器壳体的金属配件，防尘帽生产过程中由于工艺上的原因，美观性不足，需要进行冲边修边处理，通常都是采用人工对防尘帽毛坯件进行逐个方向矫正后送到冲压机进行冲边修边，最后完成卸料工作，整个工序操作费时费力，生产效率低下。
技术实现要素：
为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种提高整个加工效率且保证产品质量的防尘帽自动冲边修边装置。
本实用新型的技术方案为：一种防尘帽自动冲边修边装置，包括原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构、卸料机构以及控制器，所述原料输送机构包括筛盘、传动装置和水平输送槽，传动装置位于筛盘底部，筛盘和水平输送槽之间通过出料轨道连接，筛盘为桶状结构，筛盘内设置有储料槽和旋转式上升输送槽，储料槽位于筛盘中间，旋转式上升输送槽通过传动装置将储料槽内的防尘帽由下往上送至出料轨道后进入水平输送槽内，水平输送槽的出口端连接上料槽，上料槽一侧设置所述定位夹持机构，防尘帽于上料槽上由定位夹持机构定位夹持送至冲压机构，冲压机构对防尘帽冲边修边后由卸料机构进行卸料，所述原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构和卸料机构由控制器控制运行。
所述旋转式上升输送槽为沿着筛盘内周设置的螺旋轨道。
所述出料轨道为延伸出筛盘外呈螺旋向下的滑轨，出料轨道的上端设置有用于供朝向正确的防尘帽通过的导向条和位于导向条旁的不合格品出口，所述不合格品出口与储料槽连通。
所述水平输送槽呈隧道式。
所述定位夹持机构包括夹持机械手、感应器和驱动机构，夹持机械手与驱动机构驱动连接，感应器安装在所述水平输送槽的出口端，感应器与驱动机构电性连接。
所述冲压机构包括冲压座和冲压机，冲压座位于冲压机的冲压头下方。
所述卸料机构包括推料气缸、推料板和卸料槽，推料气缸的输出端与推料板连接，推料板的推料面朝向冲压机构且位于冲压机构一侧，所述卸料槽位于冲压机构另一侧。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的防尘帽自动冲边修边装置，采用桶状筛盘，筛盘内设置旋转式上升输送槽，外接水平输送槽，连向冲边修边区域即冲压机构，使得杂乱无章的防尘帽毛坯件矫正至固定输出方向，能提供数量多、摆放整齐的原料至加工区域，从而避免了以往人工放料模式，提高了生产效率；
2、本实用新型的防尘帽自动冲边修边装置，采用定位夹持机构，将防尘帽毛坯件精准定位并夹持至冲压机构，既实现了自动上料、减少人工操作可能出现的事故，且使得冲压机能快速对防尘帽毛坯件进行冲边修边，提高了冲边修边效率与质量；
3、本实用新型的防尘帽自动冲边修边装置，实现了送料-定位-冲边修边-卸料整个加工环节的全自动生产模式，保证了冲压原料得到充分及时供应以及能及时卸料，极大的提高了整个加工程序的效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图中，1、筛盘；2、储料槽；3、旋转式上升输送槽；4、出料轨道；5、导向条；6、不合格品出口；7、水平输送槽；8、上料槽；9、夹持机械手；10、感应器；11、冲压机构；12、推料气缸；13、推料板；14、卸料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示，一种防尘帽自动冲边修边装置，包括原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构、卸料机构以及控制器，所述原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构和卸料机构由控制器控制运行。
所述原料输送机构包括筛盘、传动装置和水平输送槽，传动装置位于筛盘底部，筛盘和水平输送槽之间通过出料轨道连接，筛盘为桶状结构，筛盘内设置有储料槽和旋转式上升输送槽，储料槽位于筛盘中间，旋转式上升输送槽通过传动装置将储料槽内的防尘帽由下往上送至出料轨道后进入水平输送槽内。
所述旋转式上升输送槽为沿着筛盘内周设置的螺旋轨道，在传动装置的震动下，位于出料槽内的防尘帽由下往上移动。
所述出料轨道为延伸出筛盘外呈螺旋向下的滑轨，出料轨道设置有导向条和不合格品出口，当防尘帽通过带有导向条的区间时，受导向条影响，只有呈正确方向(即防尘帽帽件朝上)的单个防尘帽才可从导向条通过，防尘帽按顺序逐个通过导向条后从滑轨滑落进入水平输送槽，而非呈正确方向的防尘帽或堆叠的防尘帽无法从带有导向条的区间经过则会被推挤至旁边的不合格品出口，不合格品出口的下方为储料槽，不合格品掉落回到储料槽内重新整理。
所述水平输送槽呈隧道式，避免防尘帽输送过程中脱离轨道掉出，水平输送槽的出口端连接上料槽，上料槽一侧设置所述定位夹持机构。
所述冲压机构包括冲压座和冲压机，冲压座位于冲压机的冲压头下方，所述定位夹持机构包括夹持机械手、感应器和驱动机构，夹持机械手与驱动机构驱动连接，感应器安装在所述水平输送槽的出口端，感应器与驱动机构电性连接，当感应器感应到水平输送槽的出口端有防尘帽出来时发送信号给驱动机构，驱动机构控制夹持机械手将从出口端进入上料槽的防尘帽夹持送至冲压座上的固定位置。
本实施例的感应器采用红外线感应器，夹持机械手为现有技术的夹持机械手，冲压机为现有技术的冲压机。
所述卸料机构包括推料气缸、推料板和卸料槽，推料气缸的输出端与推料板连接，推料板的推料面朝向冲压座且位于冲压座上方，所述卸料槽位于推料板的对面，当冲压机冲压头上升时，启动推料气缸，推料气缸推动推料板将位于冲压座上的加工完的防尘帽往前推送落入卸料槽内。
本实施例的原料输送机构、冲压机构和卸料机构同步运行，确保待加工原料送料和卸料即时，提高冲边修边效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
1.一种防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，包括原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构、卸料机构以及控制器，所述原料输送机构包括筛盘、传动装置和水平输送槽，传动装置位于筛盘底部，筛盘和水平输送槽之间通过出料轨道连接，筛盘为桶状结构，筛盘内设置有储料槽和旋转式上升输送槽，储料槽位于筛盘中间，旋转式上升输送槽通过传动装置将储料槽内的防尘帽由下往上送至出料轨道后进入水平输送槽内，水平输送槽的出口端连接上料槽，上料槽一侧设置所述定位夹持机构，防尘帽于上料槽上由定位夹持机构定位夹持送至冲压机构，冲压机构对防尘帽冲边修边后由卸料机构进行卸料，所述原料输送机构、定位夹持机构、冲压机构和卸料机构由控制器控制运行。
2.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述旋转式上升输送槽为沿着筛盘内周设置的螺旋轨道。
3.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述出料轨道为延伸出筛盘外呈螺旋向下的滑轨，出料轨道的上端设置有用于供朝向正确的防尘帽通过的导向条和位于导向条旁的不合格品出口，所述不合格品出口与储料槽连通。
4.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述水平输送槽呈隧道式。
5.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述定位夹持机构包括夹持机械手、感应器和驱动机构，夹持机械手与驱动机构驱动连接，感应器安装在所述水平输送槽的出口端，感应器与驱动机构电性连接。
6.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述冲压机构包括冲压座和冲压机，冲压座位于冲压机的冲压头下方。
7.根据权利要求1所述的防尘帽自动冲边修边装置，其特征在于，所述卸料机构包括推料气缸、推料板和卸料槽，推料气缸的输出端与推料板连接，推料板的推料面朝向冲压机构且位于冲压机构一侧，所述卸料槽位于冲压机构另一侧。
技术总结