本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种产品冲孔脱模下料装置。
背景技术：
在工业生产中，常要对产品进行批量处理，具体方法是，将产品阵列设置在模具上，再将产品进行批量处理，最后对产品进行脱模下料，上述每一步往往都需要在一个单独的工位用一个单独的设备进行，因此对产品进行批量处理时需要人工对模具进行转运，下料工作往往也需要人工进行，效率较低。本实用新型涉及的产品如附图1所示，其阵列安置在如附图2所示的产品模板内，需要对其进行冲孔并脱模下料处理，现有的设备效率低，难以满足生产要求。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种产品冲孔脱模下料装置，旨在用一台设备自动完成冲孔与脱模下料的作业，解决生产效率低的问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的产品冲孔脱模下料装置，包括：
机架，其固定设置；
托盘，其可相对于所述机架平移，用于运载产品模板在上料工位、冲孔工位以及顶出下料工位三个工位之间运动；
冲孔组件，其设于所述冲孔工位处，用于对所述托盘上的产品进行冲孔；及
顶出下料组件，其设于所述顶出下料工位处，用于将产品从所述运载产品模板上顶出并汇总下料。
进一步地，所述冲孔组件包括：
升降台，其可相对于所述机架升降；
冲头组件，其固定在所述升降台下端面上，其包括阵列式设置的冲头；及
预压板，其设置在所述冲头组件的下端，且其可相对于所述冲头组件上下弹性浮动。
进一步地，所述冲头为上粗下细的阶梯轴结构；所述冲头组件还包括：
顶板，其相对于所述升降台固定安装；及
冲头固定板，其相对于所述顶板固定安装，其上形成有阵列式的冲头安装孔，所述冲头安装孔为与所述冲头上端形状契合的阶梯孔结构；所述冲头上端置于所述冲头安装孔内，且上端抵住所述顶板。
进一步地，所述顶出下料组件包括顶出组件与毛刷组件。
进一步地，所述顶出组件包括：
下压板，其可从上方压住所述托盘上的产品模板，且其上对应于产品的顶出位置形成有若干镂空部分；及
顶出板，其设于所述托盘的下方，且其可上下平移升降；及
顶出块，多个所述顶出块呈阵列式固定在所述顶出板的上端面上。
进一步地，所述毛刷组件包括：
毛刷固定板，其可相对于所述机架升降以及水平平移；及
毛刷，其固定在所述毛刷固定板上。
进一步地，所述毛刷呈u字形。
进一步地，所述顶出下料组件还包括用于防止所述顶出组件顶出的产品飞溅的挡板，所述挡板可随所述毛刷固定板一起水平平移。
进一步地，所述机架上安装有下料斗以及置于所述下料斗下方的产品箱。
进一步地，所述产品箱有多个，所有产品箱可拆卸地阵列安装在滑台上，所述滑台滑台可相对于所述机架平移。
有益效果：本实用新型的产品冲孔脱模下料装置通过设置可在三个工位之间运动的托盘，可实现对产品模具上产品的批量冲孔处理并进行整体脱模以及汇总下料的操作，各操作间节拍紧凑，连续性高，可有效提高生产效率。
附图说明
附图1为产品的结构图；
附图2为产品模板的结构图；
附图3为产品冲孔脱模下料装置的整体结构图；
附图4为冲孔组件主要部分的结构图；
附图5为冲头的结构图；
附图6为顶出组件的部分结构图；
附图7为顶出下料组件的部分结构图；
附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
1-机架；2-托盘；3-冲孔组件；31-升降台；32-冲头；33-预压板；34-顶板；35-冲头固定板；36-第一升降气缸；37-导杆；38-弹簧；4-顶出下料组件；41-下压板；42-顶出板；43-顶出块；44-毛刷固定板；45-毛刷；46-挡板；47-第二升降气缸；48-第三升降气缸；49-第四升降气缸；410-水平直线模组；5-产品模板；6-下料斗；7-产品箱；81-滑台；82-丝杠组件；9-托盘驱动组件；91-电机；92-丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图3所示的产品冲孔脱模下料装置，包括机架1、托盘2、冲孔组件3及顶出下料组件4。
机架1固定设置，托盘2可相对于所述机架1平移，用于运载产品模板5在上料工位、冲孔工位以及顶出下料工位三个工位之间运动；具体地，机架1上安装有用于驱动所述托盘2平移的托盘驱动组件9，且托盘2上安装有滑块，机架1上安装有滑轨，所述托盘驱动组件9包括电机91及丝杠92，所述托盘2上安装有配合丝杠92使用的丝杠螺母。丝杠92驱动托盘2先运动至冲孔工位进行冲孔作业，在运动至顶出下料工位进行使产品脱模下料。
冲孔组件3设于所述冲孔工位处，用于对所述托盘2上的产品进行冲孔；具体地，如附图4所示，冲孔组件3包括升降台31、冲头组件、预压板33；升降台31可由第一升降气缸36驱动相对于所述机架1升降，冲头组件固定在所述升降台31下端面上，其包括阵列式设置的冲头32；预压板33设置在所述冲头组件的下端，且其可相对于所述冲头组件上下弹性浮动。
如附图5所示，所述冲头32为上粗下细的阶梯轴结构；所述冲头组件还包括顶板34以及冲头固定板35；其中顶板34相对于所述升降台31固定安装；冲头固定板35，其相对于所述顶板34固定安装，其上形成有阵列式的冲头安装孔，所述冲头安装孔为与所述冲头32上端形状契合的阶梯孔结构；所述冲头32上端置于所述冲头安装孔内，且上端抵住所述顶板34，如此可使冲头固定板35稳固安装。冲头固定板35上固定有导杆37，所述预压板33与导杆37滑动配合，且预压板33与冲头固定板35之间设置有弹簧38，如此可使预压板33相对于冲头固定板35(也即冲头组件)可上下弹性浮动。
冲孔组件3工作时，升降台31由第一升降气缸36驱动下降，升降台31下降过程中，预压板33先与产品模板5接触，将产品模板5压住，由于预压板33相对于升降台31上下弹性浮动，升降台31继续下降，弹簧38的弹力可使预压板33将压紧产品模板5，然后冲头32对产品模板5上的产品进行冲孔作业。
顶出下料组件4设于所述顶出下料工位处，用于将产品从所述运载产品模板5上顶出并汇总下料。
具体地，所述顶出下料组件4包括顶出组件与毛刷组件。
所述顶出组件包括下压板41、顶出板42及顶出块43；如附图6所示，下压板41可由第三升降气缸48驱动平移升降，其可从上方压住所述托盘2上的产品模板5，且其上对应于产品的顶出位置形成有若干镂空部分；顶出板42设于所述托盘2的下方，如附图6所示，顶出板42可在第二升降气缸47的驱动下上下平移升降；多个所述顶出块43呈阵列式固定在所述顶出板42的上端面上。
此外，为了防止顶出块43将产品顶出产品模板5后产品发生飞溅，所述顶出下料组件4还包括用于防止所述顶出组件顶出的产品飞溅的挡板46，如附图7所示。
如附图7所示，所述毛刷组件包括毛刷固定板44与毛刷45；其中，毛刷固定板44可由第四升降气缸49驱动相对于所述机架1升降，并可在水平直线模组410的作用下水平平移，毛刷45固定在所述毛刷固定板44上；所述挡板46也由水平直线模组410驱动可随所述毛刷固定板44一起水平平移。
毛刷45用于将顶出的产品刷到出料口，为了防止产品从毛刷45的两侧漏掉，所述毛刷45呈u字形，这样产品被聚拢在u字形空间内，不会漏出。
上述顶出下料组件4的工作流程如下：
第一步，第三升降气缸48驱动下压板41下压，使下压板41压住产品模板5，然后，第二升降气缸47驱动顶出板42上升，顶出板42上的顶出块43使产品从产品模板5的孔中脱出；在上述过程中，挡板46一直置于下压板41之上且与下压板41保持一定间隙，使得产品可顺利脱出；
第二步，水平直线模组410驱动毛刷固定板44与挡板46一起水平运动，使得毛刷固定板44与出料口分别位于产品模板5的两侧，然后，第四升降气缸49使毛刷固定板44下降，水平直线模组410使毛刷固定板44与升降气缸49整体向出料口平移，毛刷固定板44上的毛刷将产品扫至出料口。
此外，所述机架1上安装有下料斗6以及置于所述下料斗6下方的产品箱7。如附图3所示，下料斗6安装在下料口位置，所述产品箱7有多个，所有产品箱7可拆卸地阵列安装在滑台81上，所述滑台滑台81可由丝杠组件82驱动相对于所述机架1平移，如此可将不同的产品箱7移到下料斗6下方，以将不同的产品移到不同的产品箱7。
本实用新型的产品冲孔脱模下料装置通过设置可在三个工位之间运动的托盘，可实现对产品模具上产品的批量冲孔处理并进行整体脱模以及汇总下料的操作，各操作间节拍紧凑，连续性高，可有效提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，包括：
机架(1)，其固定设置；
托盘(2)，其可相对于所述机架(1)平移，用于运载产品模板(5)在上料工位、冲孔工位以及顶出下料工位三个工位之间运动；
冲孔组件(3)，其设于所述冲孔工位处，用于对所述托盘(2)上的产品进行冲孔；及
顶出下料组件(4)，其设于所述顶出下料工位处，用于将产品从所述运载产品模板(5)上顶出并汇总下料。
2.由权利要求1所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述冲孔组件(3)包括：
升降台(31)，其可相对于所述机架(1)升降；
冲头组件，其固定在所述升降台(31)下端面上，其包括阵列式设置的冲头(32)；及
预压板(33)，其设置在所述冲头组件的下端，且其可相对于所述冲头组件上下弹性浮动。
3.由权利要求2所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述冲头(32)为上粗下细的阶梯轴结构；所述冲头组件还包括：
顶板(34)，其相对于所述升降台(31)固定安装；及
冲头固定板(35)，其相对于所述顶板(34)固定安装，其上形成有阵列式的冲头安装孔，所述冲头安装孔为与所述冲头(32)上端形状契合的阶梯孔结构；所述冲头(32)上端置于所述冲头安装孔内，且上端抵住所述顶板(34)。
4.由权利要求1所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述顶出下料组件(4)包括顶出组件与毛刷组件。
5.由权利要求4所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述顶出组件包括：
下压板(41)，其可从上方压住所述托盘(2)上的产品模板(5)，且其上对应于产品的顶出位置形成有若干镂空部分；及
顶出板(42)，其设于所述托盘(2)的下方，且其可上下平移升降；及
顶出块(43)，多个所述顶出块(43)呈阵列式固定在所述顶出板(42)的上端面上。
6.由权利要求4所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述毛刷组件包括：
毛刷固定板(44)，其可相对于所述机架(1)升降以及水平平移；及
毛刷(45)，其固定在所述毛刷固定板(44)上。
7.由权利要求6所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述毛刷(45)呈u字形。
8.由权利要求6所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述顶出下料组件(4)还包括用于防止所述顶出组件顶出的产品飞溅的挡板(46)，所述挡板(46)可随所述毛刷固定板(44)一起水平平移。
9.由权利要求1所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有下料斗(6)以及置于所述下料斗(6)下方的产品箱(7)。
10.由权利要求9所述的产品冲孔脱模下料装置，其特征在于，所述产品箱(7)有多个，所有产品箱(7)可拆卸地阵列安装在滑台(81)上，所述滑台滑台(81)可相对于所述机架(1)平移。
技术总结