本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种上下料装置。
背景技术：
目前，随着时代的发展，动力锂电池投资分析全球绿色经济提升"能源金属"地位！上世纪90年代以来，铝锂合金、锂电池、锂离子电池技术不断获得突破，锂也获得了"能源金属"的美誉。近年来，新能源汽车日益升温，锂电池的应用也扩展到纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等各种新能源汽车。金属锂、锂合金及其化合物以其优异的特性不仅在原子能、宇航及国防尖端工业使用，而且在冶金、电子、玻璃陶瓷、石油化工、电池、橡胶、钢铁、机械及医疗等高科技领域及传统工业领域中日益获得广泛的应用。它一度被列入"战略金属"，也被誉之为"能源金属"、"推动世界前进的元素"等。
1、由于行业特殊化，处于安全方面考虑，设别需满足禁锌铜要求。即为输送线必然需要电机作为主驱动源，电机本结构原因故不符合行业安全生产要求，市面上传统的上下料方式不符合锂电行业禁锌铜相关的安全要求，现有的锂电行业大多采用人工搬运，整个过程存在效率低下、增加人力成本、员工人生安全、人为操作无法保证统一性等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。
2、现有技术多采用人工上线料的方式，劳动力成本高，人为操作产品放置效果良莠不齐，锂电本身具有辐射问题对员工生产环境造成损伤。上下料的衔接和输送产生不便。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种上下料装置，其能解决生产效率低及上下输送衔接的问题。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种上下料装置，包括驱动机构、承接座及移动输送机构，所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动；所述移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，所述上下电滚筒和所述上下动力滚筒转动安装于所述底部连接座，所述上下电滚筒通过所述上下连接皮带带动相邻所述上下动力滚筒转动，相邻所述上下动力滚筒通过所述上下连接皮带传动连接；所述底部气缸固定于所述承接座，所述中部连接杆与所述底部连接座固定连接；输送件包括托盘及载具，载具固定于托盘，输送件安置于所述移动输送机构上，所述驱动机构带动所述移动输送机构向上或向下移动以完成上下输送。
进一步地，所述驱动机构还包括两个线缆拖链，两个所述线缆拖链分布于所述底部气缸两侧，所述线缆拖链与所述移动输送机构端部连接。
进一步地，所述移动输送机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位缸体及侧部限位件，所述限位缸体与所述侧部限位件固定连接并带动所述侧部限位件移动使所述侧部限位件抵触于所述输送件。
进一步地，所述侧部限位件呈l型，所述限位机构的数量为4个，4个所述限位机构分布于所述底部连接座的四个角上。
进一步地，所述移动输送机构还包括侧部光电传感器，所述侧部光电传感器固定于所述底部连接座，所述底部连接座感应所述输送件的位置。
进一步地，所述侧部光电传感器的数量为两个，两个所述侧部光电传感器分布于所述底部连接座前后两侧，两个所述侧部光电传感器分别监测所述输送件的前后位置。
进一步地，所述移动输送机构还包括侧部导向杆，所述承接座还包括承接导套，所述侧部导向杆一端固定于所述底部连接座，另一端滑动安装于所述承接导套。
进一步地，所述承接座呈矩形，所述侧部导向杆的数量和所述承接导套的数量相同，所述侧部导向杆为4个。
进一步地，所述侧部导向杆垂直于所述承接座，所述承接座平行于所述移动输送机构。
进一步地，所述托盘两侧设有握持槽，所述载具上安置有若干个锂电池，所述载具平行于所述承接座。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
所述底部气缸固定于所述承接座，所述中部连接杆与所述底部连接座固定连接；输送件包括托盘及载具，载具固定于托盘，输送件安置于所述移动输送机构上，所述驱动机构带动所述移动输送机构向上或向下移动以完成上下输送。采用上下电滚筒带动所述上下动力滚筒的方式进行输送，所述驱动机构调节上下输送位置，输送效率高，且可根据需求进行上下输送调整，自动化程度高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型上下料装置中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示上下料装置的另一立体图；
图3为图1所示上下料装置的第一局部立体图；
图4为图1所示上下料装置的第二局部立体图；
图5为图1所示上下料装置的第三局部立体图；
图6为输送件的立体图。
图中：100、上下料装置；10、驱动机构；11、底部气缸；12、中部连接杆；13、线缆拖链；20、承接座；21、承接导套；30、移动输送机构；31、底部连接座；32、上下电滚筒；33、上下动力滚筒；34、上下连接皮带；35、侧部光电传感器；36、限位机构；361、限位缸体；362、侧部限位件；37、侧部导向杆；200、输送件；201、托盘；2011、握持槽；202、载具；2021、锂电池。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-6，一种上下料装置100，包括驱动机构10、承接座20及移动输送机构30，所述驱动机构10包括底部气缸11及中部连接杆12，所述底部气缸11与所述中部连接杆12固定连接并带动所述中部连接杆12上下移动；所述移动输送机构30包括底部连接座31、上下电滚筒32、若干个上下动力滚筒33及若干个上下连接皮带34，所述上下电滚筒32和所述上下动力滚筒33转动安装于所述底部连接座31，所述上下电滚筒32通过所述上下连接皮带34带动相邻所述上下动力滚筒33转动，相邻所述上下动力滚筒33通过所述上下连接皮带34传动连接；所述底部气缸11固定于所述承接座20，所述中部连接杆12与所述底部连接座31固定连接；输送件200包括托盘201及载具202，载具202固定于托盘201，输送件200安置于所述移动输送机构30上，所述驱动机构10带动所述移动输送机构30向上或向下移动以完成上下输送。采用上下电滚筒32带动所述上下动力滚筒33的方式进行输送，所述驱动机构10调节上下输送位置，输送效率高，且可根据需求进行上下输送调整，自动化程度高。
具体的，由于电滚筒是内置驱动电机+减速机的方式，与外界接触的部分是圆柱体不锈钢套这样可以完全杜绝锌铜裸露问题，同时也便于快速更换产品，简单，快捷，高效，而且成本低廉。针对这个缺点，本设计中使抽屉式分段滚筒线，避免操作人员需要搬送载具放置到很深的位置，把员工操作从烦重工作环境中解放出来。
优选的，所述驱动机构10还包括两个线缆拖链13，两个所述线缆拖链13分布于所述底部气缸11两侧，所述线缆拖链13与所述移动输送机构30端部连接。使上下输送的两侧平衡性提高，解决了偏位问题。
优选的，所述移动输送机构30还包括限位机构36，所述限位机构36包括限位缸体361及侧部限位件362，所述限位缸体361与所述侧部限位件362固定连接并带动所述侧部限位件362移动使所述侧部限位件362抵触于所述输送件200。具体的，所述侧部限位件362呈l型，所述限位机构36的数量为4个，4个所述限位机构36分布于所述底部连接座31的四个角上。4个所述侧部限位件362之间形成锁闭空间，从而对所述输送件200进行定位，保障上下输送的安全性，避免滑落。
优选的，所述移动输送机构30还包括侧部光电传感器35，所述侧部光电传感器35固定于所述底部连接座31，所述底部连接座31感应所述输送件200的位置。当所述侧部光电传感器35感应到位置时，所述限位缸体361才会带动所述侧部限位件362移动。
优选的，所述侧部光电传感器35的数量为两个，两个所述侧部光电传感器35分布于所述底部连接座31前后两侧，两个所述侧部光电传感器35分别监测所述输送件200的前后位置。监测效果好。
优选的，所述移动输送机构30还包括侧部导向杆37，所述承接座20还包括承接导套21，所述侧部导向杆37一端固定于所述底部连接座31，另一端滑动安装于所述承接导套21。所述承接座20呈矩形，所述侧部导向杆37的数量和所述承接导套21的数量相同，所述侧部导向杆37为4个。所述侧部导向杆37垂直于所述承接座20，所述承接座20平行于所述移动输送机构30。传动平稳度高。
优选的，所述托盘201两侧设有握持槽2011，所述载具202上安置有若干个锂电池2021，所述载具202平行于所述承接座20。方便了抓取及安置。采用上下集成回流线，一台设备可实现上料下料两种不同处理情况并减少客户现场的设备占地面积。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
1.一种上下料装置，包括驱动机构、承接座及移动输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动；所述移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，所述上下电滚筒和所述上下动力滚筒转动安装于所述底部连接座，所述上下电滚筒通过所述上下连接皮带带动相邻所述上下动力滚筒转动，相邻所述上下动力滚筒通过所述上下连接皮带传动连接；所述底部气缸固定于所述承接座，所述中部连接杆与所述底部连接座固定连接；输送件包括托盘及载具，载具固定于托盘，输送件安置于所述移动输送机构上，所述驱动机构带动所述移动输送机构向上或向下移动以完成上下输送。
2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两个线缆拖链，两个所述线缆拖链分布于所述底部气缸两侧，所述线缆拖链与所述移动输送机构端部连接。
3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述移动输送机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位缸体及侧部限位件，所述限位缸体与所述侧部限位件固定连接并带动所述侧部限位件移动使所述侧部限位件抵触于所述输送件。
4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述侧部限位件呈l型，所述限位机构的数量为4个，4个所述限位机构分布于所述底部连接座的四个角上。
5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述移动输送机构还包括侧部光电传感器，所述侧部光电传感器固定于所述底部连接座，所述底部连接座感应所述输送件的位置。
6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：所述侧部光电传感器的数量为两个，两个所述侧部光电传感器分布于所述底部连接座前后两侧，两个所述侧部光电传感器分别监测所述输送件的前后位置。
7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述移动输送机构还包括侧部导向杆，所述承接座还包括承接导套，所述侧部导向杆一端固定于所述底部连接座，另一端滑动安装于所述承接导套。
8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：所述承接座呈矩形，所述侧部导向杆的数量和所述承接导套的数量相同，所述侧部导向杆为4个。
9.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：所述侧部导向杆垂直于所述承接座，所述承接座平行于所述移动输送机构。
10.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述托盘两侧设有握持槽，所述载具上安置有若干个锂电池，所述载具平行于所述承接座。
技术总结