本实用新型属于电机领域，特别涉及一种电机组装工序中的电机定子翻转装置。
背景技术：
在电机定子、转子、前端盖、壳体和后端盖的装配过程中，根据各组件的安装要求不同，需要将电机定子进行90°翻转，目前的翻转设备结构复杂，需将电机定子从上序搬运在翻转机构上，再进行翻转，然后移出，其过程需要多个机械手相互配合，使得机械结构相当复杂。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其整体结构简单，制造成本较低。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，包括机体、传送机构和设置在所述机体内部的升降机构、安装支架、夹持机构以及翻转机构，所述传送机构沿传送方向穿过机体，所述升降机构相邻设置在传送机构的上方，所述升降机构的被驱动端设置有安装支架，所述安装支架上设置有夹持机构，所述夹持机构通过升降机构在传送机构的正上方上、下位移，所述夹持机构的被夹持端上设置有翻转机构，所述翻转机构夹持并翻转电机定子。
进一步的，所述夹持机构包括两组间距且相对设置的伸缩气缸，所述翻转机构包括两组间距且相对设置的旋转气缸，两组所述旋转气缸分别设置在两伸缩气缸的伸缩端；两个所述旋转气缸通过两伸缩气缸的伸缩位移夹持或松开电机定子。
进一步的，所述旋转气缸的旋转轴上设置有夹块，所述夹块朝向电机定子的夹持面为与电机定子外轮廓相适配的弧形凹面。
进一步的，所述安装支架包括固定板和安装板，所述固定板设置在升降机构的被驱动端上，两个所述安装板垂直于固定板且悬臂式设置于传送机构的正上方，所述夹持机构设置在两安装板上。
进一步的，还包括提拉机构，两组所述提拉机构分别对应两组安装板设置，所述提拉机构包括连接杆、定滑轮、牵引绳和配重块，所述定滑轮通过连接杆设置在固定板上，所述牵引绳的一端连接于安装板的悬臂自由端，且另一端绕设在定滑轮后连接有配重块。
进一步的，所述传送机构上设置有用于支撑电机定子的支撑板，所述支撑板的上表面设置有定位组件，所述定位组件包括两弧状的定位条，两定位条的凹型面一侧相对设置，且形成节圆为规则圆的第一定位腔，所述第一定位腔定位竖向放置的电机定子；两个所述定位条间距设置，且各所述定位条的两自由端均为与电机定子外圆柱面相适配的凹型弧面结构，四个凹型弧面结构与支撑板形成第二定位槽，所述第二定位槽定位横置状态的电机定子。
有益效果：本实用新型的整体结构简单，通过一组夹持机构和翻转机构即可完成电机定子的快速取放和翻转，且夹持机构和翻转机构均位于传送机构的上方，在翻转过程中的取件和放件操作能够在小空间和短距离内进行，相较于现有的长距离搬运，减小搬运取放过程中的跌落等安全隐患，提高了安全系数；且缩短了操作距离，翻转完成后通过传送机构进入下一工序，也提高了整体的工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体的内部结构示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图3为本实用新型的电机定子夹持状态示意图；
附图4为本实用新型的电机定子翻转状态示意图；
附图5为本实用新型的安装支架的结构示意图；
附图6为本实用新型的支撑板及定位组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，包括机体1、传送机构2和设置在所述机体1内部的升降机构4、安装支架5、夹持机构7以及翻转机构8，所述机体1为一框架结构，用于支撑各机构，其位于操作者的一侧有防护门，所述传送机构2沿传送方向穿过机体1，所述传送机构2为链板式输送机设备，所述升降机构4位于防护门的对立侧，且相邻设置在传送机构2的上方，所述防护门和升降机构4分别位于传送方向上的两侧，所述升降机构4为直线位移模组，所述升降机构4的被驱动端设置有安装支架5，所述安装支架5上设置有夹持机构7，所述夹持机构7通过升降机构4在传送机构2的正上方上、下位移，通过升降机构上下位移，使得夹持机构7、翻转机构8靠近或远离传送面，取拿或放回电机定子，所述夹持机构7的被夹持端上设置有翻转机构8，所述翻转机构8夹持并翻转电机定子3。
本实用新型的整体结构简单，通过一组夹持机构7和翻转机构8即可完成电机定子的快速取放和翻转，且夹持机构7和翻转机构8均位于传送机构2的上方，在翻转过程中的取件和放件操作能够在小空间和短距离内进行，相较于现有的长距离搬运，减小搬运取放过程中的跌落等安全隐患，提高了安全系数；且缩短了操作距离，翻转完成后通过传送机构进入下一工序，也提高了整体的工作效率。
所述夹持机构7包括两组间距且相对水平设置的伸缩气缸，其伸缩端相对设置，其设置在安装支架5上，所述翻转机构8包括两组间距且相对设置的旋转气缸，两组所述旋转气缸分别设置在两伸缩气缸的伸缩端；所述伸缩气缸的伸缩方向、旋转气缸的旋转轴轴线方向均沿传送方向平行于传送面，两个所述旋转气缸通过两伸缩气缸的伸缩位移夹持或松开电机定子3；两组旋转气缸通过伸缩气缸的伸缩位移而相对或相向运动，旋转气缸的缸体设置在安装支架5上，且其旋转轴为悬空状态，所述旋转气缸的旋转轴上设置有夹块9，所述夹块9朝向电机定子3的夹持面为与电机定子外轮廓相适配的弧形凹面，两夹块9通过两伸缩气缸的相对运动而夹持电机定子，夹持后，通过旋转气缸的旋转轴转动而使得电机定子翻转；整体结构简答，操作方便。
所述安装支架5包括固定板11和安装板6，所述固定板11设置在升降机构4的被驱动端上，所述固定板为竖向设置有平板板体结构，其位于传送机构传送方向的一侧，两个所述安装板6垂直于固定板11且悬臂式设置于传送机构2的正上方，两个安装板6在传送方向上间距设置，所述夹持机构设置在两安装板6上，两安装板6之间的空间即为翻转空间。
如附图5所示，还包括提拉机构，两组所述提拉机构分别对应两组安装板6设置，所述提拉机构包括连接杆16、定滑轮15、牵引绳14和配重块12，所述定滑轮15通过连接杆16设置在固定板11上，所述牵引绳14的一端连接于安装板6的悬臂自由端，且另一端绕设在定滑轮15上后通过配重杆13连接有配重块12，通过配重件13可增减配重块的数量，由于电机定子较重，通过配重块12加强安装板6的支撑能力，减小安装板6的扰度，保证翻转精度。
如附图6所示，所述传送机构2上设置有用于支撑电机定子3的支撑板20，所述支撑板20的上表面设置有定位组件，所述定位组件包括两个橡胶材质的弧状的定位条21，两定位条21的凹型面一侧相对设置，且形成节圆为规则圆的第一定位腔23，所述第一定位腔23定位竖向放置的电机定子3；两个所述定位条21间距设置，且各所述定位条21的两自由端均为与电机定子外圆柱面相适配的凹型弧面结构22，四个凹型弧面结构22与支撑板20形成第二定位槽24，所述第二定位槽24定位横置状态的电机定子3。通过一组定位组件中的两定位条，实现对两种状态下的电机定子支撑和定位，结构简单，成本低，且定位效果很好。
本实用新型的工作方式为，传送过程中，支撑板20上放置有竖直状态的电机定子，其通过第一定位腔23定位，当支撑板20传送至翻转机构下方时，传送机构2暂停，升降机构4驱动安装支架5下移，到达指定位置后，两组伸缩气缸驱动两旋转气缸相对位移并夹持住电机定子，然后升降机构上升回位，旋转气缸的旋转轴旋转90°以翻转电机定子，翻转后，升降机构下移，电机定子放置在第二定位槽24上，两伸缩气缸收缩，升降机构上升回位，旋转气缸复位，传送机构继续传动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：包括机体(1)、传送机构(2)和设置在所述机体(1)内部的升降机构(4)、安装支架(5)、夹持机构(7)以及翻转机构(8)，所述传送机构(2)沿传送方向穿过机体(1)，所述升降机构(4)相邻设置在传送机构(2)的上方，所述升降机构(4)的被驱动端设置有安装支架(5)，所述安装支架(5)上设置有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)通过升降机构(4)在传送机构(2)的正上方上、下位移，所述夹持机构(7)的被夹持端上设置有翻转机构(8)，所述翻转机构(8)夹持并翻转电机定子(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两组间距且相对设置的伸缩气缸，所述翻转机构(8)包括两组间距且相对设置的旋转气缸，两组所述旋转气缸分别设置在两伸缩气缸的伸缩端；两个所述旋转气缸通过两伸缩气缸的伸缩位移夹持或松开电机定子(3)。
3.根据权利要求2所述的一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：所述旋转气缸的旋转轴上设置有夹块(9)，所述夹块(9)朝向电机定子(3)的夹持面为与电机定子外轮廓相适配的弧形凹面。
4.根据权利要求1所述的一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：所述安装支架(5)包括固定板(11)和安装板(6)，所述固定板(11)设置在升降机构(4)的被驱动端上，两个所述安装板(6)垂直于固定板(11)且悬臂式设置于传送机构(2)的正上方，所述夹持机构设置在两安装板(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：还包括提拉机构，两组所述提拉机构分别对应两组安装板(6)设置，所述提拉机构包括连接杆(16)、定滑轮(15)、牵引绳(14)和配重块(12)，所述定滑轮(15)通过连接杆(16)设置在固定板(11)上，所述牵引绳(14)的一端连接于安装板(6)的悬臂自由端，且另一端绕设在定滑轮(15)后连接有配重块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种电机组装工序中的电机定子翻转装置，其特征在于：所述传送机构(2)上设置有用于支撑电机定子(3)的支撑板(20)，所述支撑板(20)的上表面设置有定位组件，所述定位组件包括两弧状的定位条(21)，两定位条(21)的凹型面一侧相对设置，且形成节圆为规则圆的第一定位腔(23)，所述第一定位腔(23)定位竖向放置的电机定子(3)；两个所述定位条(21)间距设置，且各所述定位条(21)的两自由端均为与电机定子外圆柱面相适配的凹型弧面结构(22)，四个凹型弧面结构(22)与支撑板(20)形成第二定位槽(24)，所述第二定位槽(24)定位横置状态的电机定子(3)。
技术总结