本实用新型涉及一种肉牛粪便清理系统，尤其涉及一种肉牛牛舍粪便清理系统，属于肉牛饲养技术领域。
背景技术：
我国肉牛养殖业正处于一个由小型牧场及家庭养殖户向规模化、现代化、集约化和标准化方向快速发展的时期，传统的户养肉牛的养殖规模式正逐渐被少则几百头、多则上万头的规模场所取代。
肉牛养殖时会产生很多粪便，这些粪便若不及时处理，会对周边环境的造成较坏的影响，主要体现在以下几个方面：
（1）肉牛粪便不加以处理会对周边的居住环境造成污染；
（2）肉牛粪便不加以处理会对地下水源及土地造成污染；
（3）肉牛粪便不加以处理会滋生蚊蝇，产生恶臭。
上述问题不仅影响肉牛的生存环境质量，也会招来大量的蚊蝇，产生大量的致病细菌，导致肉牛采食量下降，增重减缓，肉质变差，更有甚至会造成肉牛体质弱、易生病，给养殖户造成难以估计的损失。
目前来说，对于牛舍清理时，需要先将牛赶到一个角落里，然后多名工作人员再相互配合进行铲车清粪、水冲粪等清理工作，在清理的时候，牛依然会走出来影响清理工作的进行，无形中又增加了工作量和处理难度，使得整个清理工作劳动强度大、工作效率低、运行成本高且清理效果还不好。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中所存在的不足，提供一种肉牛粪便清理系统，降低粪便清理工作劳动强度，提高粪便的处理效率，降低处理难度和运行成本，实现清洁环保的目的。
本实用新型采用的技术方案是：
一种肉牛粪便清理系统，包括刮粪设备、冲洗装置、集粪渠、导尿渠、集粪池、液体收集池、固体发酵间和卧螺离心机，所述刮粪设备包括设置于牛舍外的动力机构和设置于牛舍内的导轨体、两个位置传感器及两个刮粪板，所述集粪渠接收所述刮粪设备收集的粪便和冲洗水，所述集粪渠和导尿渠以“十”字交叉型设置在牛舍的中部，所述导轨体沿导尿渠方向设置在导尿渠的上部；所述集粪渠的两侧各设置有一个极限位置挡板，该极限位置挡板分别与所述两个位置传感器一一对应；所述集粪渠的末端与相对高度低于它的集粪池的进口相连，集粪池位于牛舍外面，集粪池的出口通过潜水污粪泵与所述卧螺离心机的进口相连，卧螺离心机的液体出口与所述液体收集池的进口相连，该液体收集池的出口通过离心泵分别与位于牛舍内的所述冲洗装置和位于牛舍外的液体发酵罐相连；所述固体发酵间用来接收来自所述卧螺离心机固体出口的固体。
所述刮粪设备包括刮粪板和导轨体，其中刮粪板为弧形板，其底部与牛舍粪槽底板匹配贴合，其上部中心固定有矩形的框架；导轨体含有内腔，其两侧壁的前后端分别设置有水平滑孔，其中部设置有让位调节孔；所述矩形的框架套装在导轨体外侧，框架的底部与导轨体底部通过销轴铰接在一起；牵引绳套装于导轨体的内腔中，位于内腔的前后端牵引绳上分别通过固定件固定有推杆，前后推杆分别匹配套装于对应的水平滑孔内；牵引绳位于内腔的中部分别固定有左拨杆和右拨杆，两拨杆分别贯穿安装在所述让位调节孔内，且两拨杆的外端分别位于所述框架的前后侧。
所述动力机构包括电机、传动链轮组和转角轮组，所述电机驱动连接传动链轮组，传动链轮组连接转角轮组；所述转角轮组包括四个间隔设置的转角轮，所述四个转角轮通过牵引绳依次链接，且该牵引绳的首尾两端分别连接到传动链轮组的一端；所述牵引绳被四角设置的转角轮围绕成矩形形状，所述刮粪板和位置传感器均固定连接于牵引绳上，并彼此邻近设置；所述刮粪板最下部设有回倒提升装置，中部下侧设置有运动组件，该运动组件与所述导轨体接触并在动力机构的带动下沿导轨体运动。
所述冲洗装置包括位于集粪渠和导尿渠始端的冲洗龙头，该冲洗龙头与所述离心泵的出口相连接。
所述刮粪板属于梯形刮板。
本实用新型的有益效果：本实用新型的肉牛粪便清理系统采用刮粪设备将牛舍内的粪便刮至牛舍中间的集粪渠和导尿渠，再通过设置于牛舍内的冲洗装置将粪便冲至牛舍外面的集粪池，集粪池中的粪便经卧螺离心机固液分离后，固体存放入固体发酵间进行发酵，液体收集至液体收集池，一部分作为冲洗装置的冲洗水，另一部分进入液体发酵罐进行发酵产生液体肥，最终实现肉牛粪便的无害化、资源化处理，该系统可节约用水，降低肉牛粪便的处理难度和运行成本，提高肉牛粪便的处理效率，实现清洁环保的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部结构示意图。
图3是本实用新型刮粪板的侧面结构示意图。
图4是图3的内部结构示意图。
图5是图4的后退运动状态示意图。
图中标号1为牛舍，2为集粪渠，3为导尿渠，4为集粪池，5为液体收集池，6为液体发酵罐，7为固体发酵间，8为卧螺离心机，9为潜水污粪泵，10为离心泵，11为冲洗装置，12为传动链轮组，13为转角轮，14为牵引绳，15为刮粪板，16为导轨体，17为电机，18为框架，19为销轴，20为水平滑孔，21为固定件，22为推杆，23为让位调节孔，24为固定套，25为左拨杆，26为右拨杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：一种如图1所示的肉牛粪便清理系统，包括刮粪设备、冲洗装置11、集粪渠2、导尿渠3、集粪池4、液体收集池5、固体发酵间7和卧螺离心机8等。其中，刮粪设备位于牛舍1底部，牛舍1地面沿纵向设置导尿渠，其中部沿横向设置集粪渠，构成十字形构造。牛舍1地面两侧高度高于中部为略微倾斜的斗状，从而利于粪便和尿液流动进入中部的导尿渠，刮粪设备的刮粪板与斗状的地面匹配，通过牵引绳带动刮粪板运动，定期将牛舍地面积累的粪便刮推至中部的集粪渠。由于导尿渠与集粪渠连通，从而最终汇流至集粪池内。
本实施例还在地板边缘设置有冲洗装置11，如图1中所示，冲洗装置11包括位于集粪渠2和导尿渠3始端的冲洗龙头，冲洗龙头可以直接连接水龙头，也可以连接高压水泵以提高冲洗能力。然而，本实施例优选将冲洗龙头与离心泵10的出口相连接，即在离心泵10的输出管路上安装三通接头，其一支连通于液体发酵罐内，另一支连接各水龙头用于冲洗。通过固液分离后的液体收集池中为尿液，通过离心泵10实现内循环，该什么可以节约水资源，避免后期对废水处理工艺，符合国家提出的相关环保政策。
具体地，图2中展示了集粪渠2接收刮粪设备收集的粪便和冲洗水，集粪渠2和导尿渠3以“十”字交叉型设置在牛舍1的中部。集粪渠2的末端与相对高度低于它的集粪池4的进口相连，集粪池4位于牛舍1外面，集粪池4的出口通过潜水污粪泵9与卧螺离心机8的进口相连，卧螺离心机8的液体出口与液体收集池5的进口相连，液体收集池5的出口通过离心泵10分别与位于牛舍1内的冲洗装置11和位于牛舍1外的液体发酵罐6相连。固体发酵间7用来接收来自卧螺离心机8固体出口的固体。
如图2所示，本实施例所采用的刮粪设备包括设置于牛舍1外的动力机构和设置于牛舍1内的导轨体16、两个位置传感器及两个刮粪板15。刮粪板15属于梯形刮板。导轨体16沿导尿渠3方向设置在导尿渠3的上部。集粪渠2的两侧各设置有一个极限位置挡板，该极限位置挡板分别与两个位置传感器一一对应，当两个位置传感器接近相应的极限位置挡板后，刮粪设备将停止前进，然后开始向反方向运动。动力机构包括电机17、传动链轮组12和转角轮组，电机17驱动连接传动链轮组12，传动链轮组12连接转角轮组；转角轮组包括四个间隔设置的转角轮13，四个转角轮13通过牵引绳14依次链接，且该牵引绳14的首尾两端分别连接到传动链轮组12的一端。
如图1和图2所示，牵引绳14套装在四角设置的转角轮13围绕成矩形形状，刮粪板15固定连接于牵引绳13上，接近开关（或其他位置传感器）的触发端固定在牵引绳或者刮粪板的外端。两端接近开关的信号线分别于电机的控制器输入端连接，根据两端接近开关的信号线来控制电机正反向转动，从而控制刮粪板往复运动。在本实施例中，设置了如图1和图2所示的双刮板结构，从而还刮粪板15最下部设有回倒提升装置，当刮粪设备回倒时，刮粪板15被回倒提升装置升起，不再刮粪便。在刮粪板15的中部下侧设置有运动组件，该运动组件与导轨体16接触并在动力机构的带动下沿导轨体16运动。
实施例2：在实施例1基础上，刮粪设备采用了如图3-图5所示的结构。
如图3-图5所示的刮粪设备包括刮粪板和导轨体等部件。其中，刮粪板为弧形板，其底部与牛舍粪槽底板匹配贴合，刮粪板的上部中心固定有矩形的框架。
导轨体含有内腔，其两侧壁的前后端分别设置有水平滑孔，其中部设置有让位调节孔。
矩形的框架套装在导轨体外侧，框架的底部与导轨体底部通过销轴铰接在一起；牵引绳套装于导轨体的内腔中，位于内腔的前后端牵引绳上分别通过固定件固定有推杆，前后推杆分别匹配套装于对应的水平滑孔内。牵引绳位于内腔的中部分别固定有左拨杆和右拨杆，两拨杆分别贯穿安装在所述让位调节孔内，且两拨杆的外端分别位于所述框架的前后侧。
从而，牵引绳（钢丝绳）向前（向内）运动时，其运动状态如图4所示，前后两侧的推杆沿对应的水平滑槽运动至左端，在牵引绳与导轨体相对运动时，右拨杆推动框架使刮粪板展开处于刮粪状态，而当牵引绳向后运动时，其运动状态如图5所示，前后两侧的推杆沿对应的水平滑槽运动至右端，在牵引绳与导轨体相对运动时，左拨杆推动框架使刮粪板收缩，从而刮粪板处于高位，防止刮粪板在返回过程中将粪便推到牛舍地板边缘。
1.一种肉牛粪便清理系统，包括刮粪设备、冲洗装置、集粪渠、导尿渠、集粪池、液体收集池、固体发酵间和卧螺离心机，其特征是，所述刮粪设备包括设置于牛舍外的动力机构和设置于牛舍内的导轨体、两个位置传感器及两个刮粪板，所述集粪渠接收所述刮粪设备收集的粪便和冲洗水，所述集粪渠和导尿渠以“十”字交叉型设置在牛舍的中部，所述导轨体沿导尿渠方向设置在导尿渠的上部；所述集粪渠的两侧各设置有一个极限位置挡板，该极限位置挡板分别与所述两个位置传感器一一对应；所述集粪渠的末端与相对高度低于它的集粪池的进口相连，集粪池位于牛舍外面，集粪池的出口通过潜水污粪泵与所述卧螺离心机的进口相连，卧螺离心机的液体出口与所述液体收集池的进口相连，该液体收集池的出口通过离心泵分别与位于牛舍内的所述冲洗装置和位于牛舍外的液体发酵罐相连；所述固体发酵间用来接收来自于所述卧螺离心机固体出口的固体。
2.根据权利要求1所述的一种肉牛粪便清理系统，其特征是，所述刮粪设备包括刮粪板和导轨体，其中刮粪板为弧形板，其底部与牛舍粪槽底板匹配贴合，其上部中心固定有矩形的框架；导轨体含有内腔，其两侧壁的前后端分别设置有水平滑孔，其中部设置有让位调节孔；所述矩形的框架套装在导轨体外侧，框架的底部与导轨体底部通过销轴铰接在一起；牵引绳套装于导轨体的内腔中，位于内腔的前后端牵引绳上分别通过固定件固定有推杆，前后推杆分别匹配套装于对应的水平滑孔内；牵引绳位于内腔的中部分别固定有左拨杆和右拨杆，两拨杆分别贯穿安装在所述让位调节孔内，且两拨杆的外端分别位于所述框架的前后侧。
3.根据权利要求1所述的一种肉牛粪便清理系统，其特征是，所述动力机构包括电机、传动链轮组和转角轮组，所述电机驱动连接传动链轮组，传动链轮组连接转角轮组；所述转角轮组包括四个间隔设置的转角轮，所述四个转角轮通过牵引绳依次链接，且该牵引绳的首尾两端分别连接到传动链轮组的一端；所述牵引绳被四角设置的转角轮围绕成矩形形状，所述刮粪板和位置传感器均固定连接于牵引绳上，并彼此邻近设置；所述刮粪板最下部设有回倒提升装置，中部下侧设置有运动组件，该运动组件与所述导轨体接触并在动力机构的带动下沿导轨体运动。
4.根据权利要求1所述的一种肉牛粪便清理系统，其特征是，所述冲洗装置包括位于集粪渠和导尿渠始端的冲洗龙头，该冲洗龙头与所述离心泵的出口相连接。
5.根据权利要求1所述的一种肉牛粪便清理系统，其特征是，所述刮粪板属于梯形刮板。
技术总结