本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种机械加工用上下料装置。
背景技术：
机床上下料装置是将待加工原料送到机床的加工位置进行加工，同时将已经加工工件从加工位置取下的半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，目前应用较广泛的为上下料机械手，上下料机械手适用于生产线的上下料、工件转序、工件翻转等，但是上下料机械手成本较高，很多小型机械都是人工上下料，尤其是在使用小型冲床加工零件时，物料需要频繁的进给或更换，目前大部分冲床进给都是通过人工进行的，所以需要设计一种专门针对小型冲床使用的，能自动进行机械加工上下料的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种重点针对小型冲床在进行机械加工时，能自动实现原料进给，同时还设有振动下料机构，能避免冲剪后原料的粘连。
本实用新型的技术方案是：一种机械加工用上下料装置，包括冲床，固定在冲床左侧的支撑架，支撑架由两个竖直支撑杆和两个横向支撑杆固定连接而成，两个横向支撑杆之间设有进料机构，进料机构包括滚筒，滚筒的左右两端均固定有一转轴，两个转轴均穿透横向支撑杆，其中一个转轴与棘轮连接，棘轮与驱动棘爪啮合，驱动棘爪与偏心摇轮固定连接，偏心摇轮与电机的输出轴连接，电机与竖直支撑杆固定连接；所述进料机构和冲床之间设有下料机构，下料机构包括振动电机，振动电机与板体连接，板体通过振动板与横向支撑杆连接；所述冲床左侧设有用于收集冲压件的收集箱，冲床右侧设有用于存放冲压板料的原料箱；所述支撑架和下料机构均固定在支撑板上。
上述滚筒上设有用于固定冲压板料端部的紧固机构，紧固机构包括开设在滚筒上的用于卡接冲压板料端部的卡槽，卡槽内设有锁紧楔块，锁紧楔块能插入到滚筒内壁上开设的凹槽内。
上述两个转轴均通过轴承与横向支撑杆连接。
上述板体上端设有连接板，连接板与板体和振动板均通过螺栓连接，振动板上端也设有连接板，连接板与振动板和横向支撑杆也通过螺栓连接。
上述振动电机的左右两侧分别设有一减震弹簧，减震弹簧上端与板体固定连接，减震弹簧下端与支撑板固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种机械加工用上下料装置；
1、在冲床左侧设有进料机构，通过电机带动棘轮棘爪机构，即电机带动偏心摇轮转动，偏心摇轮转动带动驱动棘爪前后运动，驱动棘爪推动棘轮间歇运动，就能实现带动滚筒间歇转动，滚筒间歇转动带动通过锁紧楔块锁紧在滚筒上的冲压板料缠绕在滚筒上，即实现冲压板料的间歇缠绕进给，尤其适合冲床的使用条件，当滚筒处于转动间歇时，板料停止前进，冲床对板料进行冲压。
2、在使用冲床进行冲压时，会出现冲压件与板材之间的粘连，即冲压结束后不能保证所有零件完全落料，所以设有下料机构，采用振动电机带动振动板振动，同时振动板带动支撑架振动，支撑架振动带动冲压板料的振动，即能实现冲压零件下料，避免出现小型冲压零件与板材之间粘连的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型棘轮与驱动棘爪配合的结构示意图。
附图标记说明：
1、冲床；2、支撑架；3、滚筒；4、转轴；5、棘轮；6、驱动棘爪；7、偏心摇轮；8、电机；9、振动电机；10、板体；11、振动板；12、收集箱；13、卡槽；14、锁紧楔块；15、连接板；16、减震弹簧；17、原料箱；18、竖直支撑杆；19、横向支撑杆；20、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种机械加工用上下料装置，包括冲床1，固定在冲床1左侧的支撑架2，支撑架2由两个竖直支撑杆18和两个横向支撑杆19固定连接而成，两个横向支撑杆19之间设有进料机构，进料机构包括滚筒3，滚筒3的左右两端均固定有一转轴4，两个转轴4均穿透横向支撑杆19，其中一个转轴4与棘轮5连接，棘轮5与驱动棘爪6啮合，驱动棘爪6与偏心摇轮7固定连接，偏心摇轮7与电机8的输出轴连接，电机8与竖直支撑杆18固定连接；所述进料机构和冲床1之间设有下料机构，下料机构包括振动电机9，振动电机9与板体10连接，板体10通过振动板11与横向支撑杆19连接；所述冲床1左侧设有用于收集冲压件的收集箱12，冲床1右侧设有用于存放冲压板料的原料箱17；所述支撑架2和下料机构均固定在支撑板20上。
进一步地，所述滚筒3上设有用于固定冲压板料端部的紧固机构，紧固机构包括开设在滚筒3上的用于卡接冲压板料端部的卡槽13，卡槽13内设有锁紧楔块14，锁紧楔块14能插入到滚筒3内壁上开设的凹槽内；采用锁紧楔块将冲压板料固定在滚筒上，才能实现冲压板料缠绕在滚筒，带动冲压板料间歇前进。
进一步地，所述两个转轴4均通过轴承与横向支撑杆19连接；设有轴承使转轴在横向支撑杆设有的通孔内转动。
进一步地，所述板体10上端设有连接板15，连接板15与板体10和振动板11均通过螺栓连接，振动板11上端也设有连接板15，连接板15与振动板11和横向支撑杆19也通过螺栓连接；设有连接板，使得振动板与板体10和横向支撑杆19稳固的固定。
进一步地，所述振动电机9的左右两侧分别设有一减震弹簧16，减震弹簧16上端与板体10固定连接，减震弹簧16下端与支撑板20固定连接；采用减震弹簧的设计，在振动电机振力较大时，通过减震弹簧进行减震，使振动板出现轻微振动即可。
本实用新型的工作原理：在使用该机械加工用上下料装置时，先将需要冲压的卷状冲压板料放在原料箱17内，之后先手动将板料拉平，将板料左端插入到滚筒3上开设的卡槽13内，之后将锁紧楔块14插入到滚筒3内壁上开设的凹槽内，即将板料左端锁紧在滚筒3内，之后启动设置好电机8的启动时间，使电机8带动棘轮棘齿运动，处于间歇运动时是冲床的工作时间，即板料暂停前进时启动冲床1进行冲剪，同时设置好振动电机9的启动时间，即振动电机9也在板料处于停歇状态时工作；之后启动电机8，电机8转动带动偏心摇轮7偏心转动，偏心摇轮7偏心转动带动驱动棘爪6，驱动棘爪6运动带动棘轮5转动，棘轮5转动通过转轴4带动滚筒3间歇转动，滚筒3间歇转动带动冲压板料间歇进给，在冲压板料停止前进时冲床1工作对板料进行冲压，冲压结束后，还有部分剩余时间，即启动振动电机9，振动电机9通过减震弹簧16减震并带动板体10振动，板体10振动带动振动板11振动，振动板11振动带动支撑架2小幅度振动，就能实现冲压零件落入到冲压零件收集箱12内。
综上所述，本实用新型提供的一种机械加工用上下料装置，采用棘轮棘爪机构带动冲压板体间歇进给，适用于小型冲床间歇冲压的运动规律，能实现冲床的自动进给，同时还设有振动下料机构，避免出现小型冲压件与板材之间的粘连情况的出现。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
1.一种机械加工用上下料装置，包括冲床(1)，其特征在于，包括固定在冲床(1)左侧的支撑架(2)，支撑架(2)由两个竖直支撑杆(18)和两个横向支撑杆(19)固定连接而成，两个横向支撑杆(19)之间设有进料机构，进料机构包括滚筒(3)，滚筒(3)的左右两端均固定有一转轴(4)，两个转轴(4)均穿透横向支撑杆(19)，其中一个转轴(4)与棘轮(5)连接，棘轮(5)与驱动棘爪(6)啮合，驱动棘爪(6)与偏心摇轮(7)固定连接，偏心摇轮(7)与电机(8)的输出轴连接，电机(8)与竖直支撑杆(18)固定连接；所述进料机构和冲床(1)之间设有下料机构，下料机构包括振动电机(9)，振动电机(9)与板体(10)连接，板体(10)通过振动板(11)与横向支撑杆(19)连接；所述冲床(1)左侧设有用于收集冲压件的收集箱(12)，冲床(1)右侧设有用于存放冲压板料的原料箱(17)；所述支撑架(2)和下料机构均固定在支撑板(20)上。
2.如权利要求1所述的一种机械加工用上下料装置，其特征在于，所述滚筒(3)上设有用于固定冲压板料端部的紧固机构，紧固机构包括开设在滚筒(3)上的用于卡接冲压板料端部的卡槽(13)，卡槽(13)内设有锁紧楔块(14)，锁紧楔块(14)能插入到滚筒(3)内壁上开设的凹槽内。
3.如权利要求1所述的一种机械加工用上下料装置，其特征在于，所述两个转轴(4)均通过轴承与横向支撑杆(19)连接。
4.如权利要求1所述的一种机械加工用上下料装置，其特征在于，所述板体(10)上端设有连接板(15)，连接板(15)与板体(10)和振动板(11)均通过螺栓连接，振动板(11)上端也设有连接板(15)，连接板(15)与振动板(11)和横向支撑杆(19)也通过螺栓连接。
5.如权利要求1所述的一种机械加工用上下料装置，其特征在于，所述振动电机(9)的左右两侧分别设有一减震弹簧(16)，减震弹簧(16)上端与板体(10)固定连接，减震弹簧(16)下端与支撑板(20)固定连接。
技术总结