本实用新型涉及agv设备技术领域，具体为一种agv驱动总成。
背景技术：
agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
该小车机构简单、工作可靠、成本低；在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯，机动性好；与带舵轮的四轮行走机构小车相比较，该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达，还能节省空间，小车的体积可以做的更小巧。近年来这种机构的小车得到广泛应用。
然而，现有的agv驱动总成结构，组装结构复杂，结构设计不合理，不方便后期进行维修的同时稳定性较低，因此我们提出了一种agv驱动总成来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv驱动总成，解决了现有的agv驱动总成使用效果不佳的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv驱动总成，包括agv动力总成减震架，所述agv动力总成减震架通过轴承与卡板进行固定连接，所述卡板的底部固定连接有中心座，所述中心座的两侧壁上固定连接有l型直流减速电机，所述l型直流减速电机的输出端固定连接有轮轴，所述轮轴与动力轮固定连接，所述agv动力总成减震架上固定连接有杆端关节轴承，所述agv动力总成减震架通过杆端关节轴承连接agv主车架，所述agv主车架与agv动力总成减震架之间固定有避震弹簧，所述agv动力总成减震架的内部卡板接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与伸缩牵引杆的内部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承分为内圈与外圈，所述轴承的外圈与agv动力总成减震架固定，所述轴承的内圈与卡板进行固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板的一端固定连接有磁导航传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心座的一端固定连接有读卡器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv主车架的侧壁上卡板接有传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩牵引杆套接在导套上，所述驱动电机固定在导套下侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述agv动力总成减震架的表面上还固定连接有限位开关板，所述限位开关板的一处固定连接限位块，所述限位块的内部通过缺口卡板接有限位柱，所述限位柱与卡板固定连接，所述限位开关板的两侧壁还固定连接有感应开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的底部与卡板不接触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv驱动总成，具备以下有益效果：
该agv驱动总成，此总成主要把动力部分，转向感应单元配件和顶升配件集成为一个总成，以简化装配流程，总成集成后便于维修，结构涉及以及空间利用合理化，集成后系统的稳定性更高了，以便于延长总成的机械使用寿命，值得推广生产使用。
附图说明
图1为本实用新型结构爆炸图；
图2为本实用新型结构总装图一；
图3为本实用新型结构总装图二；
图4为本实用新型结构总装图三。
图中：1、agv动力总成减震架；2、轴承；3、卡板；4、磁导航传感器；5、中心座；6、读卡器；7、l型直流减速电机；8、轮轴；9、动力轮；10、杆端关节轴承；11、agv主车架；12、避震弹簧；13、传感器；14、驱动电机；15、丝杆；16、丝杆螺母；17、导套；18、伸缩牵引杆；19、限位开关板；20、限位块；21、限位柱；22、感应开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种agv驱动总成，包括agv动力总成减震架1，agv动力总成减震架1通过轴承2与卡板3进行固定连接，卡板3的底部固定连接有中心座5，中心座5的两侧壁上固定连接有l型直流减速电机7，l型直流减速电机7的输出端固定连接有轮轴8，轮轴8与动力轮9固定连接，agv动力总成减震架1上固定连接有杆端关节轴承10，agv动力总成减震架1通过杆端关节轴承10连接agv主车架11，agv主车架11与agv动力总成减震架1之间固定有避震弹簧12，agv动力总成减震架1的内部卡板(3)接有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定连接有丝杆15，丝杆15上螺纹连接有丝杆螺母16，丝杆螺母16与伸缩牵引杆18的内部固定连接。
本实施方案中，全部用于集成总成，这样合理利用设计空间，同时节省了整体设计体积。
具体的，轴承2分为内圈与外圈，轴承2的外圈与agv动力总成减震架1固定，轴承2的内圈与卡板3进行固定。
本实施例中，轴承2的作用是可以使得agv动力总成减震架1与卡板3进行分别的转动。
具体的，卡板3的一端固定连接有磁导航传感器4。
本实施例中，磁导航传感器4主要应用于磁条导航方式的自动导引车agv。
具体的，中心座5的一端固定连接有读卡器6。
具体的，agv主车架11的侧壁上卡板(3)接有传感器13。
具体的，伸缩牵引杆18套接在导套17上，导套17坐落在驱动电机14上。
本实施例中，驱动电机14带动丝杆15，丝杆15驱动丝杆螺母16，丝杆螺母16固定的伸缩牵引杆18在导套17内部进行移动。
具体的，伸缩牵引杆18套接在导套17上，导套17坐落在驱动电机14上。
具体的，agv动力总成减震架1的表面上还固定连接有限位开关板19，限位开关板19的一处固定连接限位块20，限位块20的内部通过缺口卡板(3)接有限位柱21，限位柱21与卡板3固定连接，限位开关板19的两侧壁还固定连接有感应开关22。
具体的，驱动电机14的底部与卡板3不接触。
本实施例中，不接触的目的使得agv动力总成减震架1与卡板3能够进行转动。
本实施例中磁导航传感器4、读卡器6、l型直流减速电机7、传感器13和驱动电机14均为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。
本实用新型的工作原理及使用流程：agv动力总成减震架1通过轴承2可以与卡板3分别进行转向功能，进而通过中心座5上的l型直流减速电机7驱动轮轴8，使得轮轴8带动动力轮9进行驱动前行，进而通过杆端关节轴承10连接的agv主车架11，通过agv主车架11与agv动力总成减震架1之间还固定的避震弹簧12可有减震转动作用，进而通过驱动电机14的启动，使得带动丝杆15，丝杆螺母16在丝杆15上转动，带动伸缩牵引杆18进行移动，同时在agv动力总成减震架1与卡板3进行转向作用时，通过限位开关板19上的限位块20穿过限位柱21进行转动，在转动一定角度过后，通过感应开关22感应停止，整体结构设计合理，方便使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种agv驱动总成，包括agv动力总成减震架(1)，其特征在于：所述agv动力总成减震架(1)通过轴承(2)与卡板(3)进行固定连接，所述卡板(3)的底部固定连接有中心座(5)，所述中心座(5)的两侧壁上固定连接有l型直流减速电机(7)，所述l型直流减速电机(7)的输出端固定连接有轮轴(8)，所述轮轴(8)与动力轮(9)固定连接，所述agv动力总成减震架(1)上固定连接有杆端关节轴承(10)，所述agv动力总成减震架(1)通过杆端关节轴承(10)连接agv主车架(11)，所述agv主车架(11)与agv动力总成减震架(1)之间固定有避震弹簧(12)，所述agv动力总成减震架(1)的内部卡板(3)接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹连接有丝杆螺母(16)，所述丝杆螺母(16)与伸缩牵引杆(18)的内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述轴承(2)分为内圈与外圈，所述轴承(2)的外圈与agv动力总成减震架(1)固定，所述轴承(2)的内圈与卡板(3)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述卡板(3)的一端固定连接有磁导航传感器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述中心座(5)的一端固定连接有读卡器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述agv主车架(11)的侧壁上卡板(3)接有传感器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述伸缩牵引杆(18)套接在导套(17)上，所述驱动电机(14)固定在导套(17)下侧。
7.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述agv动力总成减震架(1)的表面上还固定连接有限位开关板(19)，所述限位开关板(19)的一处固定连接限位块(20)，所述限位块(20)的内部通过缺口卡板(3)接有限位柱(21)，所述限位柱(21)与卡板(3)固定连接，所述限位开关板(19)的两侧壁还固定连接有感应开关(22)。
8.根据权利要求1所述的一种agv驱动总成，其特征在于：所述驱动电机(14)的底部与卡板(3)不接触。
技术总结