本实用新型是一种冲压机械手，属于机械手技术领域。
背景技术：
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
现有技术公开了申请号为：cn201721245138.3的一种冲压机械手，该冲压机械手包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。但是其不足之处在于大多冲压机械手直线移动时上下间隔过短，容易增加部件之间的摩擦系数。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压机械手，以解决大多冲压机械手直线移动时上下间隔过短，容易增加部件之间的摩擦系数的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲压机械手，其结构包括滑槽、支撑座、滑块、导轨、位移块、机械爪、冲压板、工作架、升降缸，所述支撑座前板处设有相互间隔垂直的滑槽，所述导轨内槽构成可供机械爪直线运动的通道结构，所述机械爪可移至相对冲压板表面的间隔上方处，所述冲压板装配在工作架表面上，所述工作架内侧两边设有垂直安装的升降缸，所述升降缸上端分别对接滑块两侧槽口，所述滑块位置间隔对应冲压板表面，所述导轨内槽设有水平嵌接的位移块。
进一步地，所述位移块包括安装框、导向轮、安装孔、连轴，所述安装框内部设有相间隔的导向轮，所述导向轮中点对应安装孔，且前者凹槽摩擦滑接导轨内壁，所述安装孔内设有穿接相连的连轴，所述连轴包括定位板、夹板，所述定位板通孔对应安装孔，所述夹板装设在定位板上。
进一步地，所述滑槽表面与滑块夹嵌相接。
进一步地，所述滑块装设在导轨表面边沿上。
进一步地，所述连轴数量对应导向轮，贯接直径相同。
进一步地，所述夹板横跨长度超过安装框。
进一步地，所述安装框与定位板通过连轴间隔相对。
进一步地，所述定位板通过连轴与导向轮相连接。
有益效果
本实用新型一种冲压机械手，位移块设在导轨与机械爪之间，连轴垂直安装且分设在定位板与安装框之间，上部框槽中设有导向轮，连轴由上往下依次贯穿连接导向轮中点与定位板，导向轮两侧凹槽具有弧度，滑动性能对机械爪的行走系统的稳定性和安全可靠性具有重大影响，夹板与安装框之间相间隔，在部件移动时能够有效避免间距过短而摩擦的现象，有效提高移动效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种冲压机械手的结构示意图；
图2为本实用新型的位移块装配结构示意图。
图中：滑槽-1、支撑座-2、滑块-3、导轨-4、位移块-5、安装框-51、导向轮-52、安装孔-53、连轴-54、定位板-541、夹板-542、机械爪-6、冲压板-7、工作架-8、升降缸-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手，其结构包括滑槽1、支撑座2、滑块3、导轨4、位移块5、机械爪6、冲压板7、工作架8、升降缸9，所述支撑座2前板处设有相互间隔垂直的滑槽1，所述导轨4内槽构成可供机械爪6直线运动的通道结构，所述机械爪6可移至相对冲压板7表面的间隔上方处，所述冲压板7装配在工作架8表面上，所述工作架8内侧两边设有垂直安装的升降缸9，所述升降缸9上端分别对接滑块3两侧槽口，所述滑块3位置间隔对应冲压板7表面，所述导轨4内槽设有水平嵌接的位移块5，所述位移块5包括安装框51、导向轮52、安装孔53、连轴54，所述安装框51内部设有相间隔的导向轮52，所述导向轮52中点对应安装孔53，且前者凹槽摩擦滑接导轨4内壁，所述安装孔53内设有穿接相连的连轴54，所述连轴54包括定位板541、夹板542，所述定位板541通孔对应安装孔53，所述夹板542装设在定位板541上，所述滑槽1表面与滑块3夹嵌相接，所述滑块3装设在导轨4表面边沿上。
本专利所说的导向轮52带有滑轮结构，会起到省力的作用，其性能对整个机械爪6的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。
例如：在进行使用时，位移块5设在导轨4与机械爪6之间，连轴54垂直安装且分设在定位板541与安装框51之间，上部框槽中设有导向轮52，连轴54由上往下依次贯穿连接导向轮52中点与定位板541，导向轮52两侧凹槽具有弧度，滑动性能对机械爪6的行走系统的稳定性和安全可靠性具有重大影响，夹板542与安装框51之间相间隔，在部件移动时能够有效避免间距过短而摩擦的现象，有效提高移动效率。
本实用新型解决的问题是大多冲压机械手直线移动时上下间隔过短，容易增加部件之间的摩擦系数，本实用新型通过上述部件的互相组合，位移块设在导轨与机械爪之间且相间隔，在部件移动时能够有效避免间距过短而摩擦的现象，有效提高移动效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种冲压机械手，其结构包括滑槽(1)、支撑座(2)、滑块(3)、导轨(4)、位移块(5)、机械爪(6)、冲压板(7)、工作架(8)、升降缸(9)，其特征在于：
所述支撑座(2)前板处设有相互间隔垂直的滑槽(1)，所述导轨(4)内槽构成可供机械爪(6)直线运动的通道结构，所述机械爪(6)可移至相对冲压板(7)表面的间隔上方处，所述冲压板(7)装配在工作架(8)表面上，所述工作架(8)内侧两边设有垂直安装的升降缸(9)，所述升降缸(9)上端分别对接滑块(3)两侧槽口，所述滑块(3)位置间隔对应冲压板(7)表面，所述导轨(4)内槽设有水平嵌接的位移块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述位移块(5)包括安装框(51)、导向轮(52)、安装孔(53)、连轴(54)，所述安装框(51)内部设有相间隔的导向轮(52)，所述导向轮(52)中点对应安装孔(53)，且前者凹槽摩擦滑接导轨(4)内壁，所述安装孔(53)内设有穿接相连的连轴(54)，所述连轴(54)包括定位板(541)、夹板(542)，所述定位板(541)通孔对应安装孔(53)，所述夹板(542)装设在定位板(541)上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述滑槽(1)表面与滑块(3)夹嵌相接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述滑块(3)装设在导轨(4)表面边沿上。
技术总结