本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种稳定型插针式取料装置。
背景技术：
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，工业制造已成为人们生活必不可少的行业，目前在工业生产加工过程中，往往需要产品进行输送转移，输送转移的方式也从人工操作慢慢转化为机械设备来实现，而取料装置在自动化工业大环境之下成了重要组成部分，目前在生产微小型配件，如图1所示，该材料为不锈钢、厚度≤0.1mm且两边有引脚伸出的配件，一般地，电子元器件配件加工精度要求往往偏高，但目前生产方一般采用人工或机械手、治具夹取，也有采用真空负压吸取等方式，这些方案在生产过程保养维护难度繁琐复杂，无法保持高效的生产能力，且这些夹取方式往往容易损坏配件引脚，且无法有效夹取。
与此同时，目前出现了一些采用取料针的吸取方式进行夹取配件，但由于产品配件太轻，通过直振送料装置送料的过程中容易产生冲料与叠料的问题，而现有的接料结构为了避位取料针故安放的是环形磁铁，但该环形磁铁磁性较弱无法牢牢吸住产品配件，容易产生产品配件压坏变形，从而导致产品配件压坏变形。导致生产的不良率居高不下。
因此，本实用新型提供一种稳固高效的稳定型插针式取料装置，来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种稳定型插针式取料装置，通过采用取料针结构，避免了取料时容易损坏配件引脚与无法有效夹取配件的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种稳定型插针式取料装置，其包括送料机构、动力机构、接料机构与取料机构，所述送料机构用于将产品传送至接料机构，所述动力机构用于带动取料机构的移动，所述接料机构与取料机构配合使用，所述取料机构包括取料固定座、取料移动块、取料气缸、定位针与取料针，所述取料固定座与动力机构相连接，所述取料气缸设置于取料固定座的上端，所述定位针设置于取料固定座的下端两侧，所述取料移动块上下活动设置于与取料固定座的内部且与取料气缸的气杆相连接，所述取料针设置于取料移动块的下端且位于定位针之间。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中，所述接料机构包括接料主体、定位槽、挡料盖板、强力磁铁、弹簧、弹簧盖板与来料感应器，所述定位槽设置于接料主体上端两侧，所述定位槽与定位针配合使用，所述接料主体靠近送料结构一侧设置有若干接料槽，所述挡料盖板设置于接料主体的上端且位于接料槽的一侧，所述接料主体的内部且位于接料槽的下端设置有磁铁安置孔，所述强力磁铁设置于磁铁安置孔的内部，所述弹簧设置于强力磁铁的下端，所述弹簧盖板设置于弹簧盖板的下端，所述弹簧盖板将强力磁铁与弹簧固定于接料主体的内部，所述接料主体的内部且位于磁铁安置孔的一侧设置有感应器安置孔，所述来料感应器卡设于感应器安置孔内部，所述接料机构用于接收及固定产品方便取料机构夹取。
在上述技术方案中，所述送料机构包括支撑座、直线送料装置与送料底板与送料盖板，所述直线送料装置设置于支撑座的前端下侧，所述送料底板设置于支撑座上且位于直线送料装置的上端，所述送料底板设置有与接料槽相连通的送料槽，所述送料盖板盖合于送料底板的上端，所述送料机构用于将产品输送至接料机构处。
在上述技术方案中，所述动力机构固定于支撑座的前端且位于送料盖板的上方，所述动力机构包括x轴传送组件与z轴传送组件，所述x轴传送组件包括x轴固定板、x轴传动气缸、x轴滑轨与x轴滑板，所述x轴固定板固定于支撑座的一侧，所述x轴传动气缸设置于x轴固定板的一侧，所述x轴滑轨设置于支撑座上且位于x轴固定板的另一侧，所述x轴滑板滑动设置于x轴滑轨上且x轴滑板的一端与x轴气缸的气杆相连接，所述x轴滑板通过x轴气缸与x轴滑轨滑动设置于支撑座的前端，所述x轴滑板呈l字型结构。
在上述技术方案中，所述z轴传送组件包括z轴固定板、z轴传动气缸、z轴滑轨与z轴滑板，所述z轴固定板固定于x轴滑板的上端，所述z轴传动气缸设置于z轴固定板的上端，所述z轴滑轨设置于x轴滑板上且位于x轴固定板的两侧，所述z轴滑板滑动设置于z轴滑轨上且z轴滑板的一端与z轴气缸的气杆相连接，所述z轴滑板通过z轴气缸与z轴滑轨滑动设置于x轴滑板的一侧，所述z轴滑板与取料固定座相连接，所述取料固定座通过z轴滑板带动作直线升降运动。
在上述技术方案中，所述取料针为中空结构，所述取料针包括取料针上部与取料针下部，所述取料针上部为圆柱型结构，所述取料针下部为圆锥形结构，所述取料针下部开设有十字型取料槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构新颖，设计合理，通过采用取料机构的结构设计，具体为采用取料针结构代替原有的夹具与真空吸料的取料方式，在取料针的下部开设有十字型取料槽，且在十字型取料槽的开口处设置有收缩功能，原有的夹具与真空吸料的取料方式，能够有效吸取产品，且避免了产品引脚损坏和压伤产品表面的问题，通过采用接料机构的结构设计，采用强力磁铁为辅助定位件，该强力磁铁为实心磁铁，其磁力远大于原有的空心磁铁，能够有效稳固由送料机构所传送过来产品，同时采用定位针与定位槽的结构设计，保证取料机构的正常取料，且提高了精密度，接料机构使用不锈钢制成，内部使用弹簧和强力磁铁结合，替代磁力不足的环形磁铁，强力磁铁下方使用弹簧来保证强力磁铁来回活动，从而达到给取料针避位的效果，通过采用取料机构与接料机构的结构设计，提高了产品的良品率，且可大批量快速生产，高效可靠，实用性强。
附图说明
图1是取料产品的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的接料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的取料机构的结构示意图；
图5是本实用新型的取料针的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图2-5对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图2-5所示，一种稳定型插针式取料装置，其包括送料机构1、动力机构2、接料机构3与取料机构4，所述送料机构1用于将产品传送至接料机构3，所述动力机构2用于带动取料机构4的移动，所述接料机构3与取料机构4配合使用，所述取料机构4包括取料固定座41、取料移动块42、取料气缸43、定位针44与取料针45，所述取料固定座41与动力机构2相连接，所述取料气缸43设置于取料固定座41的上端，所述定位针44设置于取料固定座41的下端两侧，所述取料移动块42上下活动设置于与取料固定座41的内部且与取料气缸43的气杆相连接，所述取料针45设置于取料移动块42的下端且位于定位针44之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述接料机构3包括接料主体31、定位槽32、挡料盖板33、强力磁铁、弹簧、弹簧盖板与来料感应器34，所述定位槽设置于接料主体上端两侧，所述定位槽与定位针配合使用，所述接料主体靠近送料结构一侧设置有若干接料槽35，所述挡料盖板设置于接料主体的上端且位于接料槽的一侧，所述接料主体的内部且位于接料槽的下端设置有磁铁安置孔，所述强力磁铁设置于磁铁安置孔的内部，所述弹簧设置于强力磁铁的下端，所述弹簧盖板设置于弹簧盖板的下端，所述弹簧盖板将强力磁铁与弹簧固定于接料主体的内部，所述接料主体的内部且位于磁铁安置孔的一侧设置有感应器安置孔，所述来料感应器卡设于感应器安置孔内部，所述接料机构3用于接收及固定产品方便取料机构夹取。
作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构1包括支撑座11、直线送料装置与送料底板12与送料盖板13，所述直线送料装置设置于支撑座11的前端下侧，所述送料底板12设置于支撑座11上且位于直线送料装置的上端，所述送料底板12设置有与接料槽35相连通的送料槽，所述送料盖板13盖合于送料底板12的上端，所述送料机构1用于将产品输送至接料机构3处。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构2固定于支撑座11的前端且位于送料盖板13的上方，所述动力机构2包括x轴传送组件21与z轴传送组件22，所述x轴传送组件21包括x轴固定板、x轴传动气缸、x轴滑轨与x轴滑板，所述x轴固定板固定于支撑座11的一侧，所述x轴传动气缸设置于x轴固定板的一侧，所述x轴滑轨设置于支撑座11上且位于x轴固定板的另一侧，所述x轴滑板滑动设置于x轴滑轨上且x轴滑板的一端与x轴气缸的气杆相连接，所述x轴滑板通过x轴气缸与x轴滑轨滑动设置于支撑座的前端，所述x轴滑板呈l字型结构。
作为本实用新型的进一步改进，所述z轴传送组件22包括z轴固定板、z轴传动气缸、z轴滑轨与z轴滑板，所述z轴固定板固定于x轴滑板的上端，所述z轴传动气缸设置于z轴固定板的上端，所述z轴滑轨设置于x轴滑板上且位于x轴固定板的两侧，所述z轴滑板滑动设置于z轴滑轨上且z轴滑板的一端与z轴气缸的气杆相连接，所述z轴滑板通过z轴气缸与z轴滑轨滑动设置于x轴滑板的一侧，所述z轴滑板与取料固定座相连接，所述取料固定座41通过z轴滑板带动作直线升降运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述取料针为中空结构，所述取料针包括取料针上部与取料针下部，所述取料针上部为圆柱型结构，所述取料针下部为圆锥形结构，所述取料针下部开设有十字型取料槽。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，其包括送料机构、动力机构、接料机构与取料机构，所述送料机构用于将产品传送至接料机构，所述动力机构用于带动取料机构的移动，所述接料机构与取料机构配合使用，所述取料机构包括取料固定座、取料移动块、取料气缸、定位针与取料针，所述取料固定座与动力机构相连接，所述取料气缸设置于取料固定座的上端，所述定位针设置于取料固定座的下端两侧，所述取料移动块上下活动设置于与取料固定座的内部且与取料气缸的气杆相连接，所述取料针设置于取料移动块的下端且位于定位针之间。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述接料机构包括接料主体、定位槽、挡料盖板、强力磁铁、弹簧、弹簧盖板与来料感应器，所述定位槽设置于接料主体上端两侧，所述定位槽与定位针配合使用，所述接料主体靠近送料结构一侧设置有若干接料槽，所述挡料盖板设置于接料主体的上端且位于接料槽的一侧，所述接料主体的内部且位于接料槽的下端设置有磁铁安置孔，所述强力磁铁设置于磁铁安置孔的内部，所述弹簧设置于强力磁铁的下端，所述弹簧盖板设置于弹簧盖板的下端，所述弹簧盖板将强力磁铁与弹簧固定于接料主体的内部，所述接料主体的内部且位于磁铁安置孔的一侧设置有感应器安置孔，所述来料感应器卡设于感应器安置孔内部，所述接料机构用于接收及固定产品方便取料机构夹取。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述送料机构包括支撑座、直线送料装置与送料底板与送料盖板，所述直线送料装置设置于支撑座的前端下侧，所述送料底板设置于支撑座上且位于直线送料装置的上端，所述送料底板设置有与接料槽相连通的送料槽，所述送料盖板盖合于送料底板的上端，所述送料机构用于将产品输送至接料机构处。
4.根据权利要求3所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述动力机构固定于支撑座的前端且位于送料盖板的上方，所述动力机构包括x轴传送组件与z轴传送组件，所述x轴传送组件包括x轴固定板、x轴传动气缸、x轴滑轨与x轴滑板，所述x轴固定板固定于支撑座的一侧，所述x轴传动气缸设置于x轴固定板的一侧，所述x轴滑轨设置于支撑座上且位于x轴固定板的另一侧，所述x轴滑板滑动设置于x轴滑轨上且x轴滑板的一端与x轴气缸的气杆相连接，所述x轴滑板通过x轴气缸与x轴滑轨滑动设置于支撑座的前端，所述x轴滑板呈l字型结构。
5.根据权利要求4所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述z轴传送组件包括z轴固定板、z轴传动气缸、z轴滑轨与z轴滑板，所述z轴固定板固定于x轴滑板的上端，所述z轴传动气缸设置于z轴固定板的上端，所述z轴滑轨设置于x轴滑板上且位于x轴固定板的两侧，所述z轴滑板滑动设置于z轴滑轨上且z轴滑板的一端与z轴气缸的气杆相连接，所述z轴滑板通过z轴气缸与z轴滑轨滑动设置于x轴滑板的一侧，所述z轴滑板与取料固定座相连接，所述取料固定座通过z轴滑板带动作直线升降运动。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型插针式取料装置，其特征在于，所述取料针为中空结构，所述取料针包括取料针上部与取料针下部，所述取料针上部为圆柱型结构，所述取料针下部为圆锥形结构，所述取料针下部开设有十字型取料槽。
技术总结