本实用新型涉及钢板加工技术,更具体地,涉及一种举升运输一体机。
背景技术:
现有工业生产中,大型生产设备都由钢板制成,在制造大型设备的过程中,先从刚带上裁剪下一定形状的钢板,然后再将该钢板进行弯折、钻孔等工艺过程加工后,最后将具有一定形状的各种钢板连接在一起制成。
现有技术中,在对钢板进行加工时,经常需要对钢板进行举升和旋转,目前钢板的搬运是由工人将钢板由钢板放置架直接搬运至机器上进行加工,由于钢板较重,因此需要工人付出大量的劳动力,并且耗费大量的时间。
鉴于上述的问题,在中国专利申请cn201420664974.5中提供了一种钢板举升运输装置,虽然其在一定程度上解决了钢板的举升搬运的问题,但是由于其结构相对简单,钢板上料后需要确保钢板的安置平稳,否则钢板很容易出现滑落的问题,且无法完成钢板的翻转搬运的问题。
技术实现要素:
本实用新型提供一种结构简单、举升输送平稳且翻转迅速的举升运输一体机,以解决上现有钢板举升搬运翻转困难的技术问题。
根据本实用新型的一个方面,提供一种举升运输一体机,包括安装架、承载台和驱动电机,所述安装架的两端分别装设有左座体和右座体,且所述左座体与所述右座体之间的所述安装架底部装设有安装梁,所述安装梁上装设有驱动缸;所述左座体相对设置并通过转轴相连,所述转轴上装设有转接体,所述驱动缸的伸缩杆与所述转接体相连;所述右座体相对设置并通过连接轴相连,所述连接轴上装设有转接块;所述转接块与所述转接体之间通过连杆相连,且所述转接体和所述转接块分别与所述承载台相连,所述驱动电机装设在所述安装架上,所述承载台上装设有输送辊,所述驱动电机与所述输送辊驱动相连。
在上述方案基础上优选,所述转接体包括相互平行间隔设置的第一转接板、第二转接板和第三转接板,所述第二转接板与所述驱动缸的伸缩杆,所述第一转接板和所述第三转接板呈三角形状且平行设置,所述第一转接板和所述第三转接板的其中一个顶点与所述承载台相连,所述第一转接板和所述第三转接板的其中另一个顶点通过所述连杆与所述转接块相连。
在上述方案基础上优选,所述转接块包括相互平行间隔设置的第一转动板和第二转动板,所述第一转动板和第二转动板呈三角形状,所述第一转动板和所述第二转动板的其中一个顶点与所述承载台相连,所述第一转动板和所述第二转动板的另一个顶点通过所述连杆分别与所述第一转接板和所述第三转接板的顶点铰接相连。
在上述方案基础上优选,所述第一转动板和所述第二转动板通过转接套固定式相连,所述转接套转动式装设在所述连接轴上。
在上述方案基础上优选,所述第一转接板、第二转接板和第三转接板通过连接套固定式相连,所述连接套转动式套装在所述转轴上。
在上述方案基础上优选,所述驱动缸的伸缩杆末端与所述第二转接板铰接。
在上述方案基础上优选,所述承载台与所述转接体和所述转接块之间装设有升降座。
在上述方案基础上优选,所述输送辊包括第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊和第二传动辊间隔设置并通过轴承座装设在所述承载台上。
在上述方案基础上优选,所述驱动电机通过减速器与所述第一传动辊相连。
本实用新型的一种举升运输一体机,通过采用安装架与承载台的结构,配合在安装架上装设驱动缸,通过驱动缸的升降带动转轴和连接轴的转动,从而使得安装在转轴和连接轴上的转接体和转接块运动,以达到调整承载台的升降动作。
与此同时,本实用新型还在承载台上设置输送辊,通过输送辊可以实现对钢板的限制定位与翻转动作,使其使用更加方便快捷,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的一种举升运输一体机的整体结构图;
图2为本实用新型的一种举升运输一体机的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
请参阅图1,并结合图2所示,本实用新型提供了一种举升运输一体机,包括安装架100、承载台200和驱动电机300,安装架100为承载台200和驱动电机300提供安装的基体,而承载台200用于承载举升待举升的钢板,驱动电机300为钢板的输送提供动力。
本实用新型安装架100可以设计成矩形框架状结构,在安装架100的左端上部装设两个相对平行设置左座体110,并在安装架100的右侧上部设置有两个相对平行间隔装设右座体120,其中,左座体110与右座体120之间的安装架100底部装设有安装梁130,安装梁130上装设有驱动缸140;左座体110之间通过转轴112相连,转轴112上装设有转接体113,驱动缸140的伸缩杆与转接体113相连,当驱动缸140的伸缩杆进行伸缩运动时,带动驱动转接体113运动。
其中,右座体120通过连接轴121相连,连接轴121上装设有转接块122;转接块122与转接体113之间通过连杆150相连,且转接体113和转接块122均呈三角体状,转接体113和转接块122分别与承载台200相连。
当驱动缸140的伸缩杆运动时,带动转接体113相对转动,同时,在连杆150的作用下,将作用力传递至转接块122处,通过转接块122和转接体113的作用,以带动承载台200相对安装架100进行上下运动,从而实现承载台200的上下升降动作。
其中,本实用新型的驱动电机300装设在安装架100上,承载台200上装设有输送辊210,驱动电机300与输送辊210驱动相连,通过驱动电机300带动输送辊210的转动,从而可以实现对放置在输送辊210上的钢板翻转输送的目的。
请继续参阅图1所示,本实用新型的转接体113包括相互平行间隔设置在转轴112上的第一转接板、第二转接板115和第三转接板116,第二转接板115与驱动缸140的伸缩杆,第一转接板和第三转接板116呈三角形状且平行设置。第一转接板的其中一个顶点与承载台200相连,第一转接板的另一个顶点通过连杆150与转接块122相连,并使第一转接板与转轴112固定相连;第三转接板116的其中一个顶点与承载台200相连,第三转接板116的另一个顶点通过连杆150与转接块122相连,第三转接板116与转轴112固定相连。
当驱动缸140的伸缩杆进行伸缩时,推动第二转接板115运动,带动第一转接板和第三转接板116转动,从而使得承载台200相对安装架100向上运动,实现其升降的目的。
为了进一步详细说明本实用新型的技术方案,请继续参阅图2所示,本实用新型的转接块122包括相互平行间隔设置的第一转动板123和第二转动板124,第一转动板123和第二转动板124均呈三角形状,第一转动板123的其中一个顶点处与承载台200相连,第一转动板123的另一个顶点通过连杆150与第一转接板相连;第二转动板124的其中一个顶点与承载台200相连,第二转动板124的另一个顶点通过连杆150与所述第三转接板116的顶点铰接相连。
使用时,当连杆150受到第一转接板和第三转接板116的作用力时,推动第一转动板123和第二转动板124运动,从而使得处于第一转动板123和第二转动板124得其中一个顶点处向上运动,以带动承载台200向上运动,实现承载台200的平稳升降。
值得注意的是,本实用新型通过采用呈三角形结构的第一转动板123、第二转动板124和第一转接板、第二转接板115及第三转接板116,配合驱动缸140的作用,可以实现对承载台200的快速平稳升降,且保证其整体空间占用面积较小。在不使用时,第一转动板123、第二转动板124和第一转接板、第二转接板115、第三转接板116、驱动缸140等收纳在安装架100上。并为了保证承载台200两端的高度升降同步,本实用新型还将利用连杆150的结构,实现左座体110和右座体120上承载台200的平稳升降。
作为本实用新型的优选方案是,为了确保承载台200的升降平稳,本实用新型的连杆150可以采用液压或气压伸缩杆,从而使得在承载台200进行下一个动作时,利用液压或气压伸缩杆的作用,使其运动得到一定时间的缓冲,确保其运动的平稳性。
在本实用新型的其中一个实施例中,本实用新型的第一转动板123和第二转动板124分别与转接套固定式相连,转接套转动式装设在连接轴121上。而本实用新型的第一转接板、第二转接板115和第三转接板116通过连接套固定式相连,连接套转动式套装在转轴112上。从而以确保第一转动板123与第二转动板124运动的同步性,及第一转接板、第二转接板115和第三转接板116运动的同步性。
当然,在本实用新型的另一个实施例中,第一转动板123和第二转动板124直接焊接在连接轴121上,而第一转接板、第二转接板115和第三转接板116则是直接焊接的转轴112上,驱动缸140带动第二转接板115运动时,则带动第一转接板和第三转接板116运动,从而通过连杆150以带动第一转动板123和第二转动板124的运动。优选的是,本实用新型的驱动缸140的伸缩杆末端与第二转接板115铰接。
为了进一步提高其升降的平稳性,本实用新型的驱动缸140采用的是双杆缸体,驱动缸140的其中一个伸缩杆与转接体113相连,驱动缸140的另一个伸缩杆与转接块122相连。
具体是,驱动缸140的其中一个伸缩杆与第二转接板115铰接,而驱动缸140的另外一个伸缩杆与装设在第一转动板123和第二转动板124之间的第三转动板相连。
工作时,当驱动缸140运动时,同时带动两侧伸缩杆进行收缩运动,从而带动第三转动板和第二转接板115转动,以驱使转轴112和连接轴121运动,让第一转动板123、第二转动板124、第一转接板和第三转接板116摆动,实现升降台平稳升降的运动。
进一步的,在本实用新型承载台200与转接体113和转接块122之间装设有升降座400,且本实用新型的输送辊210包括第一传动辊和第二传动辊,第一传动辊和第二传动辊间隔设置并通过轴承座装设在承载台200上。其中,第一传动辊包括滚轮和传动轴,传动轴的两端架设在轴承座之间,滚轮装设在传动轴上。而驱动电机300则是通过减速器310与第一传动辊相连。驱动电机300通过减速器310驱使歧义传动辊运动,从而使得处于第一传动辊与第二传动辊之间的钢板产生摩擦作用力,以实现其输送。优选是的,在承载台200的一侧向外延伸形成一安装台,驱动电机300装设在安装台上。
本实用新型的一种举升运输一体机,通过采用安装架100与承载台200的结构,配合在安装架100上装设驱动缸140,通过驱动缸140的升降带动转轴112和连接轴121的转动,从而使得安装在转轴112和连接轴121上的转接体113和转接块122运动,以达到调整承载台200的升降动作。
与此同时,本实用新型还在承载台200上设置输送辊210,通过输送辊210可以实现对钢板的限制定位与翻转动作,使其使用更加方便快捷,省时省力。
最后,本申请的方法仅为较佳的实施方案,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种举升运输一体机,其特征在于,包括安装架、承载台和驱动电机,所述安装架的两端分别装设有左座体和右座体,且所述左座体与所述右座体之间的所述安装架底部装设有安装梁,所述安装梁上装设有驱动缸;所述左座体相对设置并通过转轴相连,所述转轴上装设有转接体,所述驱动缸的伸缩杆分别与所述转接体相连;所述右座体相对设置并通过连接轴相连,所述连接轴上装设有转接块;所述转接块与所述转接体之间通过连杆相连,且所述转接体和所述转接块分别与所述承载台相连,所述驱动电机装设在所述安装架上,所述承载台上装设有输送辊,所述驱动电机与所述输送辊驱动相连。
2.如权利要求1所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述转接体包括相互平行间隔设置的第一转接板、第二转接板和第三转接板,所述第二转接板与所述驱动缸的伸缩杆,所述第一转接板和所述第三转接板呈三角形状且平行设置,所述第一转接板和所述第三转接板的其中一个顶点与所述承载台相连,所述第一转接板和所述第三转接板的其中另一个顶点通过所述连杆与所述转接块相连。
3.如权利要求2所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述转接块包括相互平行间隔设置的第一转动板和第二转动板,所述第一转动板和第二转动板呈三角形状,所述第一转动板和所述第二转动板的其中一个顶点与所述承载台相连,所述第一转动板和所述第二转动板的另一个顶点通过所述连杆分别与所述第一转接板和所述第二转接板的顶点铰接相连。
4.如权利要求3所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述第一转动板和所述第二转动板通过转接套固定式相连,所述转接套转动式装设在所述连接轴上。
5.如权利要求2所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述第一转接板、第二转接板和第三转接板通过连接套固定式相连,所述连接套转动式套装在所述转轴上。
6.如权利要求2所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述驱动缸的伸缩杆末端与所述第二转接板铰接。
7.如权利要求1所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述承载台与所述转接体和所述转接块之间装设有升降座。
8.如权利要求1所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述输送辊包括第一传动辊和第二传动辊,所述第一传动辊和第二传动辊间隔设置并通过轴承座装设在所述承载台上。
9.如权利要求8所述的一种举升运输一体机,其特征在于,所述驱动电机通过减速器与所述第一传动辊相连。
技术总结