本实用新型涉及的导轨设备,特别地涉及一种翻料顶升导轨。
背景技术:
现有技术中的输料导轨,主要是起到输送效果,即将物料从一个接料处输送至另一个接料处,其中,输送过程稳定且输送路径快速;
其余地,还有一些输送导轨,对物料能够起到顶升挡料的效果,从而满足不同的使用需求。
但是,现有的导轨却不具有翻转工件的效果,因此,能够提供一种翻料顶升导轨是很有必要的。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种具有翻转工件的效果的翻料顶升导轨。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻料顶升导轨,包括:
直线移动副;所述直线移动副包括两个镜像设置的单侧移动副;
翻转部,所述翻转部包括翻转电机和固定在所述翻转电机上的翻转杆,所述翻转杆可转动地设置在所述直线移动副的腰部,所述翻转杆上具有若干翻转头,所述翻转头包括套定在所述翻转杆上的多边形板,所述多边形板上至少有一个边缘上具有两个平行设置夹紧板,两个所述夹紧板之间的距离与工件的厚度适配,其中,两个所述夹紧板之间的距离可调;
顶升部,所述顶升部能够顶升位于所述直线移动副上的工件;
调节移动副,一个所述单侧移动副固定在所述调节移动副上,所述调节移动副能够调节两个所述单侧移动副之间的距离。
作为优选,所述边缘上开设伸入敞口,所述伸入敞口的长度方向上镜像设置有两个限位边缘,两个所述限位边缘的腰部开设有导向插口;
所述夹紧板上具有翻折边缘,所述翻折边缘能够伸入所述导向插口并且与所述限位边缘固定连接。
作为优选,所述限位边缘上沿其长度方向开设有若干定位孔;
所述翻折边缘上开设有两个螺纹孔;
所述螺纹孔和所述定位孔通过螺柱固定。
作为优选,所述顶升部包括两个镜像设置顶升侧;
所述顶升侧包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸的活塞杆上的顶升架,其中
所述顶升气缸能够顶推所述顶升架以提升工件。
作为优选,所述调节移动副包括驱动部和若干弧形平行的滑轨;
一个所述单侧移动副下具有若干滑动块,所述滑动块可滑动地设置在所述滑轨上;
所述驱动部包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴同轴固定的螺杆,所述螺杆与一个所述单侧移动副螺纹连接,与另一个所述单侧移动副转动连接。
作为优选,所述夹紧板的表面贴附有橡胶条。
作为优选,所述夹紧板上具有插条缝;
所述橡胶条背部具有插接棱,所述插接棱插接在所述插条缝内。
作为优选,所述橡胶条还包括向两侧展开的贴合胶面。
作为优选,当其中两个所述夹紧板与所述直线移动副的表面平行时,位于下部的所述夹紧板的贴合面与所述直线移动副的工件承载面齐平。
本实用新型的有益效果是:此种翻料顶升导轨,首先,通过直线移动副的设置,实现工件的直线输送;其次,通过翻转部的设置,当工件靠近翻转部时,两个平行设置的夹紧板会运转到与直线输送副的平行面处,此时,翻转部停止工作,直线移动副继续输送工件,使其卡设进入夹紧板内,然后在翻转部的翻转作用下,实现工件的翻转,再以直线移动副的输送作用,实现直线输送的效果;通过顶升部的作用,能够实现工件的顶升效果,通过调节移动副的设置,能够实现调节两个单侧移动副之间的距离的调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种翻料顶升导轨的结构示意图;
图2是本实用新型的翻转部的结构示意图;
图3是本实用新型的翻转部的剖面示意图;
图4是本实用新型的夹紧板的剖面示意图;
图5是本实用新型的顶升部的结构示意图;
图6是本实用新型的直线移动副和调节移动副的结构示意图。
图中:
直线移动副1,单侧移动副101;
翻转部2,翻转电机201,翻转杆202;
多边形板203,伸入敞口2031,限位边缘2032,导向插口2033,定位孔2034,螺柱2035;
夹紧板204,翻折边缘2041,螺纹孔2042;
橡胶条2043,插接棱20431,贴合胶面20432;
轴承室205;
工件3;
顶升部4,顶升气缸401,顶升架402;
调节移动副5,滑动块501,滑轨502,驱动电机503,螺杆504。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~6所示,一种翻料顶升导轨,包括:直线移动副1;所述直线移动副1包括两个镜像设置的单侧移动副101;其中该单侧移动副101为皮带轮配合皮带的结构,而工件3则是支撑在皮带之上,因为皮带和皮带轮的结构为现有技术,因此在此处便不再累述。
翻转部2,所述翻转部2包括翻转电机201和固定在所述翻转电机201上的翻转杆202,所述翻转杆202可转动地设置在所述直线移动副1的腰部,所述翻转杆202上具有若干翻转头,所述翻转头包括套定在所述翻转杆202上的多边形板203,所述多边形板203上至少有一个边缘上具有两个平行设置夹紧板204,在本实施例中,多边形板203为六边形,而其中有三个边缘上设置了一组夹紧板204,该三个边缘依次间隔设置。两个所述夹紧板204之间的距离与工件3的厚度适配,其中,两个所述夹紧板204之间的距离可调;顶升部4,所述顶升部4能够顶升位于所述直线移动副1上的工件3;调节移动副5,一个所述单侧移动副101固定在所述调节移动副5上,所述调节移动副5能够调节两个所述单侧移动副101之间的距离。
此种翻料顶升导轨,首先,通过直线移动副1的设置,实现工件3的直线输送;其次,通过翻转部2的设置,当工件3靠近翻转部2时,两个平行设置的夹紧板204会运转到与直线输送副的平行面处,此时,翻转部2停止工作,直线移动副1继续输送工件3,使其卡设进入夹紧板204内,然后在翻转部2的翻转作用下,实现工件3的翻转,再以直线移动副1的输送作用,实现直线输送的效果;通过顶升部4的作用,能够实现工件3的顶升效果,通过调节移动副5的设置,能够实现调节两个单侧移动副101之间的距离的调节。
在本实施例中,所述边缘上开设伸入敞口2031,所述伸入敞口2031的长度方向上镜像设置有两个限位边缘2032,两个所述限位边缘2032的腰部开设有导向插口2033;所述夹紧板204上具有翻折边缘2041,所述翻折边缘2041能够伸入所述导向插口2033并且与所述限位边缘2032固定连接。翻折边缘2041会卡设在限位边缘2032之下,同时翻折边缘2041与限位边缘2032实现良好的固定的效果,当两个夹紧板204之间的距离待定时,夹紧板204随限位边缘2032滑动以调节两个夹紧板204之间的距离。
在本实施例中,所述限位边缘2032上沿其长度方向开设有若干定位孔2034;所述翻折边缘2041上开设有两个螺纹孔2042;所述螺纹孔2042和所述定位孔2034通过螺柱2035固定。当在调节夹紧板204的时候,会调节一个定位孔2034、两个定位孔2034或者三个定位孔2034甚至更多的位置,然后根据不同的定位孔2034位置,进行螺柱2035固定,以实现不同厚度规格的工件3的输送效果。
在本实施例中,所述顶升部4包括两个镜像设置顶升侧;所述顶升侧包括顶升气缸401和固定在所述顶升气缸401的活塞杆上的顶升架402,其中所述顶升气缸401能够顶推所述顶升架402以提升工件3。其中,当顶升气缸401顶升顶升架402时,实现工件3的托举效果。
在本实施例中,所述调节移动副5包括驱动部和若干弧形平行的滑轨502;一个所述单侧移动副101下具有若干滑动块501,所述滑动块501可滑动地设置在所述滑轨502上;所述驱动部包括驱动电机503和与所述驱动电机503的输出轴同轴固定的螺杆504,所述螺杆504与一个所述单侧移动副101螺纹连接,与另一个所述单侧移动副101转动连接。
其中,当驱动电机503工作,带动螺杆504旋转时,其中因为一个单侧移动副101与螺杆504螺纹连接,以及该单侧移动副101固定在滑动块501上,并且能够随滑动块501在滑轨502上滑动,即实现两个单侧移动副101之间的距离调节,而在调节的过程中,顶升部4会被同步推动挤压靠近,而翻转部2的翻转杆202通过轴承固定在轴承室205内,而该轴承室205架设在单侧移动副101的敞口内并且单侧移动副101能够相对于轴承室205滑动。
在本实施例中,所述夹紧板204的表面贴附有橡胶条2043。其中,橡胶条2043的设置,能够缓冲夹紧板204与工件3之间的直接冲撞力。需要指出的是,当夹紧板204的表面贴附橡胶条2043以后,便需要调节两个夹紧板204之间的距离,使两个橡胶条2043之间的厚度略大于工件3,而在未设置橡胶条2043的时候,两个夹紧板204之间的厚度等于工件3。
在本实施例中,所述夹紧板204上具有插条缝;该插接缝是沿夹紧板204的长度方向上开设,所述橡胶条2043背部具有插接棱20431,所述插接棱20431插接在所述插条缝内。在插接工件3的时候,会对橡胶条2043造成一定的磨损,而当磨损过度以后,橡胶条2043会首先损坏,那么便无法实现缓冲的效果,因此,便需要更换橡胶条2043,从而使用了如上的技术方案,将插接棱20431插接在插接缝内,实现可拆卸的拔插效果。
在本实施例中,所述橡胶条2043还包括向两侧展开的贴合胶面20432。其中,贴合胶面20432的设置,能够扩大且贴合面积,从而进一步实现缓冲的效果。
在本实施例中,当其中两个所述夹紧板204与所述直线移动副1的表面平行时,位于下部的所述夹紧板204的贴合面与所述直线移动副1的工件3承载面齐平。通过此种设置,能够较好的直接导向工件3进入贴合板内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种翻料顶升导轨,其特征在于,包括:
直线移动副;所述直线移动副包括两个镜像设置的单侧移动副;
翻转部,所述翻转部包括翻转电机和固定在所述翻转电机上的翻转杆,所述翻转杆可转动地设置在所述直线移动副的腰部,所述翻转杆上具有若干翻转头,所述翻转头包括套定在所述翻转杆上的多边形板,所述多边形板上至少有一个边缘上具有两个平行设置夹紧板,两个所述夹紧板之间的距离与工件的厚度适配,其中,两个所述夹紧板之间的距离可调;
顶升部,所述顶升部能够顶升位于所述直线移动副上的工件;
调节移动副,一个所述单侧移动副固定在所述调节移动副上,所述调节移动副能够调节两个所述单侧移动副之间的距离。
2.如权利要求1所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述边缘上开设伸入敞口,所述伸入敞口的长度方向上镜像设置有两个限位边缘,两个所述限位边缘的腰部开设有导向插口;
所述夹紧板上具有翻折边缘,所述翻折边缘能够伸入所述导向插口并且与所述限位边缘固定连接。
3.如权利要求2所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述限位边缘上沿其长度方向开设有若干定位孔;
所述翻折边缘上开设有两个螺纹孔;
所述螺纹孔和所述定位孔通过螺柱固定。
4.如权利要求1所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述顶升部包括两个镜像设置顶升侧;
所述顶升侧包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸的活塞杆上的顶升架,其中
所述顶升气缸能够顶推所述顶升架以提升工件。
5.如权利要求1所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述调节移动副包括驱动部和若干弧形平行的滑轨;
一个所述单侧移动副下具有若干滑动块,所述滑动块可滑动地设置在所述滑轨上;
所述驱动部包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴同轴固定的螺杆,所述螺杆与一个所述单侧移动副螺纹连接,与另一个所述单侧移动副转动连接。
6.如权利要求2所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述夹紧板的表面贴附有橡胶条。
7.如权利要求6所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述夹紧板上具有插条缝;
所述橡胶条背部具有插接棱,所述插接棱插接在所述插条缝内。
8.如权利要求7所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
所述橡胶条还包括向两侧展开的贴合胶面。
9.如权利要求8所述的翻料顶升导轨,其特征在于,
当其中两个所述夹紧板与所述直线移动副的表面平行时,位于下部的所述夹紧板的贴合面与所述直线移动副的工件承载面齐平。
技术总结