本实用新型涉及一种led检测机构送料装置。
背景技术：
led在生产过程中，为了保证产品的质量通常需要在对产品的外观进行检测，产品外观检测时需要将料带输送到检测摄像头上。现有技术中料带送料速度比较慢且料带可能会出现定位不准确的问题，因此降低了检测的效率且可能会影响检测的结果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有技术中料带送料速度比较慢且料带可能会出现定位不准确的问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种led检测机构送料装置，包括底板、直线模组、立架、通光传感器、机械手和挡光片，所述的立架安装在底板中央，所述立架上设有产品滑道，所述的直线模组有两个、分别设置在立架宽度方向两侧的底板上，所述机械手有两个、分别设置在立架宽度方向两侧，每个机械手包括安装架、升降气缸、导针安装板和导针，所述安装架可拆卸式固定连接在相应的直线模组的滑台上，所述的升降气缸可拆卸式固定连接在安装架上，所述的导针安装板与升降气缸的活塞杆固定连接，所述的导针设置在导针安装板上且导针的针头朝向产品滑道，所述的挡光片有两个、分别设置在两个直线模组的滑块侧面上或设置在机械手侧面，所述的通光传感器有两组、每组至少包括两个通光传感器、两组通光传感器分别分别设置在两个挡光片运行路线上。
作为本实用新型的进一步改进，它还包括定位装置，所述定位装置有两个、分别位于立架长度方向两侧，每个定位装置均包括定位板、定位通道、压紧气缸和压紧块，所述的定位通道开设在定位板上，所述的压紧气缸固定连接在定位通道上方的定位板上，所述的压紧气缸的活塞杆的伸出方向朝向产品滑道且所述压紧块连接在压紧气缸的活塞杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手的安装架上开设有腰形槽，通过在腰形槽内设置螺钉与升降气缸连接，实现升降气缸与安装架的可拆卸式固定连接。
本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，两个机械手在直线模组的带动下稳定的沿着直线运行，两个机械手轮流工作，用挡光板配合通光传感器来确定两个机械手的位置，用升降气缸控制导针的升降使得导针与料带上的孔配合，这样既保证了定位的准确又能够快速的进行送料，提高了效率，保证了检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为图1的正视图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的侧视图。
图中所示：底板1、直线模组2、立架3、通光传感器4、挡光片5、产品滑道6、安装架7、升降气缸8、导针安装板9、定位板10、定位通道11、压紧气缸12、压紧块13、腰形槽14。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例1：一种led检测机构送料装置，包括底板1、直线模组2、立架3、通光传感器4、机械手和挡光片5，所述的立架安装在底板中央，所述立架上设有产品滑道6，所述的直线模组有两个、分别设置在立架宽度方向两侧的底板上，所述机械手有两个、分别设置在立架宽度方向两侧，每个机械手包括安装架7、升降气缸8、导针安装板9和导针，所述安装架可拆卸式固定连接在相应的直线模组的滑台上，所述的升降气缸可拆卸式固定连接在安装架上，所述的导针安装板与升降气缸的活塞杆固定连接，所述的导针设置在导针安装板上且导针的针头朝向产品滑道，所述的挡光片有两个、分别设置在两个直线模组的滑块侧面上或设置在机械手侧面，所述的通光传感器有两组、每组至少包括两个通光传感器、两组通光传感器分别分别设置在两个挡光片运行路线上。
直线模组采用现有技术中的直线模组，具体的包括电机、滑台、丝杆和导轨等，可以采用丝杆螺母的原理由电机输出轴带动丝杆转动从而使得滑台沿着导轨直线运动。机械手的安装架设置在滑台上，因此滑台运动带动机械手运动，机械手安装架上的升降气缸用于带动导针安装板升降进而带动导针升降。
为了便于叙述将机械手开始处在的位置称为原点位置，将机械手运动到最大行程时的位置称为极限位置，所述的通光传感器有两组、每组至少包括两个通光传感器，其中一个在原点位置、另一个在极限位置。使用时，首先确保至少有一个机械手在原点位置，将卷绕的料带放出使得料带位于产品滑道上，之后通光传感器对两个机械手的挡光片位置进行检测，其中一个机械手在直线模组的带动移动使得该机械手的导针对准料带上的孔（通过合理的设置通光传感器的位置来实现），对准后用升降气缸控制导针下降使得导针穿入孔，然后直线模组带动该机械手运动使得料带前进直到、与此同时另外一个机械手运动到原点位置且机械手的导针对准料带上的孔且对准后用升降气缸控制导针下降使得导针穿入孔。如此往复，采用两个机械手交替作业且采用导针与料带上的孔配合，这样既保证了定位的准确又能够快速的进行送料，采用挡光板配合通光传感器来确定两个机械手的位置。将检测装置设置在产品滑道上方，从而对产品进行连续检测。
实施例2与实施例1的区别在于：它还包括定位装置，所述定位装置有两个、分别位于立架长度方向两侧，每个定位装置均包括定位板10、定位通道11、压紧气缸12和压紧块13，所述的定位通道开设在定位板上，所述的压紧气缸固定连接在定位通道上方的定位板上，所述的压紧气缸的活塞杆的伸出方向朝向产品滑道且所述压紧块连接在压紧气缸的活塞杆上。
虽然在实施例1中已经能够对料带进行较好的定位，但是为了运行更加稳定，采用了本实施例。本实施例中，料带在穿入定位板上的定位通道后位于产品滑道上，并且料带离开产品滑道时也要穿过定位通道，由定位通道的宽度对料带两侧进行限位、配合机械手防止跑偏。而使用压紧气缸调节压紧块的高度，既能够在其中一个机械手运动完成后且另一个机械手运动前、控制压紧块下降轻轻的与料带表面接触整平表面，又能够通过压紧气缸时带动压紧块保持合适的高度、从而防止料带翘起且能够在运送过程中防止料带弯折幅度过大。
实施例3与实施例2的区别在于：所述机械手的安装架上开设有腰形槽14，通过在腰形槽内设置螺钉与升降气缸连接，实现升降气缸与安装架的可拆卸式固定连接。
采用了本实施例，能够根据不同升降气缸的行程来调节其安装的位置，这样使得机械手能够适用于不同的状况。
本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。
1.一种led检测机构送料装置，其特征在于：包括底板、直线模组、立架、通光传感器、机械手和挡光片，所述的立架安装在底板中央，所述立架上设有产品滑道，所述的直线模组有两个、分别设置在立架宽度方向两侧的底板上，所述机械手有两个、分别设置在立架宽度方向两侧，每个机械手包括安装架、升降气缸、导针安装板和导针，所述安装架可拆卸式固定连接在相应的直线模组的滑台上，所述的升降气缸可拆卸式固定连接在安装架上，所述的导针安装板与升降气缸的活塞杆固定连接，所述的导针设置在导针安装板上且导针的针头朝向产品滑道，所述的挡光片有两个、分别设置在两个直线模组的滑块侧面上或设置在机械手侧面，所述的通光传感器有两组、每组至少包括两个通光传感器、两组通光传感器分别分别设置在两个挡光片运行路线上。
2.根据权利要求1所述的一种led检测机构送料装置，其特征在于：它还包括定位装置，所述定位装置有两个、分别位于立架长度方向两侧，每个定位装置均包括定位板、定位通道、压紧气缸和压紧块，所述的定位通道开设在定位板上，所述的压紧气缸固定连接在定位通道上方的定位板上，所述的压紧气缸的活塞杆的伸出方向朝向产品滑道且所述压紧块连接在压紧气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求1或2所述的一种led检测机构送料装置，其特征在于：所述机械手的安装架上开设有腰形槽，通过在腰形槽内设置螺钉与升降气缸连接，实现升降气缸与安装架的可拆卸式固定连接。
技术总结