本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种物流搬运用包裹搬运机器人。
背景技术：
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，其具有系统编程和模式选择装置、安全装置及各种移载功能，在物流仓库中，搬运机器人可以沿着设定的导航路线行驶,钻入物料车底部搬运物料，驮起货架时，由于货架比较高，在搬运的过程中可能会发生滑移，造成物品掉落，而且，在搬运机器人运行的过程中，如有外来的障碍物，容易发生碰撞。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的搬运机器人运行中货物易掉落的缺点，而提出的一种物流搬运用包裹搬运机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括壳体和推板，所述壳体的内部安装有竖直向上的液压推杆，且液压推杆的顶端与推板固定连接，所述壳体的内部设置有液压缸，且液压缸与液压推杆通过液压管连通，所述推板的四周分别设置有竖直的挡板，所述壳体的内部安装有竖直的电动缸，且电动缸的输出轴与挡板的下端固定连接，所述壳体的四周均设置有防护条，且防护条的内侧固定连接有多根滑动杆，且滑动杆的上部套有连接座，且连接座的内部固定连接有弹簧，弹簧的另一端与滑动杆固定连接，所述连接座固定连接在壳体的外侧。
优选的，所述推板的上侧固定连接有垫片。
优选的，所述壳体的上部开设有供挡板穿过的连通孔，所述挡板的底部设置有限位环，且限位环的宽度大于连通孔的宽度。
优选的，所述推板的边缘设有向下弯折的弧边。
优选的，所述防护条的纵截面呈半圆形。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在推板的四周设置了挡板，驮起货架后，挡板升起，在货架周围形成防护，防止货架滑移掉落，保证了货物的安全。
2、壳体的周围设置了防护条，搬运机器人发生碰撞时，可起到缓冲的作用，减轻对货物的影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物流搬运用包裹搬运机器人的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种物流搬运用包裹搬运机器人的主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种物流搬运用包裹搬运机器人的连接座剖面结构示意图。
图中：1壳体、2液压推杆、3推板、4液压缸、5垫片、6电动缸、7挡板、8限位环、9滚轮、10连接座、11滑动杆、12弹簧、13防护条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括壳体1和推板3，壳体1的内部安装有竖直向上的液压推杆2，液压推杆2的顶端与推板3通过螺丝连接，推板3的边缘设有向下弯折的弧边，推板3的上侧胶接有垫片5，壳体1的内部设置有液压缸4，液压缸4与液压推杆2通过液压管连通，推板3的四周分别设置有竖直的挡板7，壳体1的内部安装有竖直的电动缸6，电动缸6的输出轴与挡板7的下端通过螺丝连接，壳体1的四周均设置有防护条13，防护条13的内侧一体设置有多根滑动杆11，滑动杆11的上部套有连接座10，连接座10的内部焊接有弹簧12，弹簧12的另一端与滑动杆11焊接，连接座10和壳体1为一体结构，滚轮9通过驱动马达驱动。
具体的，壳体1的上部开设有供挡板7穿过的连通孔，挡板7的底部设置有限位环8，限位环8的宽度大于连通孔的宽度。
具体的，防护条13的纵截面呈半圆形。
其中，液压缸4、电动缸6、驱动马达分别与搬运机器人的主板电性连接，搬运机器人内置蓄电池供电，主板与plc系统电性连接。
实施例：进行货物搬运时，plc系统控制驱动马达，驱动马达驱动滚轮9转动，带动壳体1移至货架下方，然后液压推杆2带动推板3上举，驮起货物，与此同时，电动缸6带动挡板7上移，挡在货架的周围，然后plc系统控制驱动马达，驱动马达驱动滚轮9转动，带动壳体1移至目的地；
搬运机器人受到撞击时，防护条13受到碰撞，滑动杆11向连接座10内部移动，弹簧12被压缩，并给防护条13一个反作用力，起到缓冲的作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括壳体（1）和推板（3），其特征在于，所述壳体（1）的内部安装有竖直向上的液压推杆（2），且液压推杆（2）的顶端与推板（3）固定连接，所述壳体（1）的内部设置有液压缸（4），且液压缸（4）与液压推杆（2）通过液压管连通，所述推板（3）的四周分别设置有竖直的挡板（7），所述壳体（1）的内部安装有竖直的电动缸（6），且电动缸（6）的输出轴与挡板（7）的下端固定连接，所述壳体（1）的四周均设置有防护条（13），且防护条（13）的内侧固定连接有多根滑动杆（11），且滑动杆（11）的上部套有连接座（10），且连接座（10）的内部固定连接有弹簧（12），弹簧（12）的另一端与滑动杆（11）固定连接，所述连接座（10）固定连接在壳体（1）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于，所述推板（3）的上侧固定连接有垫片（5）。
3.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于，所述壳体（1）的上部开设有供挡板（7）穿过的连通孔，所述挡板（7）的底部设置有限位环（8），且限位环（8）的宽度大于连通孔的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于，所述推板（3）的边缘设有向下弯折的弧边。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用包裹搬运机器人，其特征在于，所述防护条（13）的纵截面呈半圆形。
技术总结