本实用新型涉及化工领域，具体涉及一种用于搬运原料桶的工装。
背景技术：
在化工生产中，产品通常放置于原料桶中进行运输和存放。原料桶在存放和运输的过程中，需要使用搬运设备进行搬运。由于原料桶的形状一般为圆柱形，因此通常将原料桶对称放置于框架中，用叉车进行运输。但在一些特殊场合，此种方式存在一定的局限性，如需要对原料桶直接抓取时，放置于框架内的原料桶还要辅助起升设备才能取出。对于原料桶直接抓取，目前出现了仿形的装夹装置，主要夹持部件是两个仿形的半圆，利用液压等驱动装置进行夹紧。原料桶内装的化学产品的密度不同，因此装载不同产品的原料桶重量差别也比较大。液压驱动装置往往不具有调节功能，带有调节功能的驱动装置成本也会大大升高。同时利用仿形夹持不能起到自锁作用，缺少一定的安全保障。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于搬运原料桶的工装，能够直接对原料进行抓取，同时具有自锁功能。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：包括对称设置的矩形管，支撑杆a的两端与矩形管固定连接；所述矩形管的第一端与叉车货叉插接，所述矩形管的第二端固定连接支撑架所述支撑架的端连接有抓取装置；
所述抓取装置包括对称设置的支撑板，所述支撑板的上端转动连接有用于咬合原料桶边缘的第一连杆，所述第一连杆的上端向下折弯呈咬合口，所述第一连杆的下端通过转轴a与支撑板转动连接；所述支撑板在第一连杆的下方通过转轴b转动连接有第二连杆；
所述第二连杆上端向下折弯，所述支撑板在第二连杆的上端固定连接有挡杆a；所述支撑板在第二连杆的下端位置设置有阻挡第二连杆逆时针转动的挡杆b。所述支撑板在转轴b的位置开设有能够让转轴b上下运动的腰形槽；
所述第一连杆与第二连杆通过第三连杆连接，所述第三连杆的上端通过转轴c与第一连杆的中部转动连接，所述第三连杆的下端通过转轴b与第二连杆的中部位置转动连接。
本实用新型进一步的改进方案是，弹簧a的下端固定连接于所述第二连杆的下端，所述弹簧a的上端固定连接于固定轴，所述固定轴的两端固定连接所述支撑板内。
本实用新型进一步的改进方案是，所述抓取装置通过平行四杆机构与支撑架2转动连接，所述平行四杆机构包括平行设置的连杆a和连杆b；所述连杆a的上端通过转轴e与支撑杆转动连接，所述连杆a的下端通过转轴f与支撑板转动连接；所述连杆b的上端通过转轴g与支撑杆转动连接，所述连杆b的下端通过转轴h与支撑板转动连接。
本实用新型进一步的改进方案是，限位弹簧的上端固定连接转轴e，所述限位弹簧的下端固定连接转轴h。
本实用新型进一步的改进方案是，所述支撑架在抓取装置的下方固定连接有限位支撑装置，所述限位支撑装置包括对称设置的支撑杆b，所述支撑杆b的一端烧焊固定连接支撑架，所述支撑杆b的另一端之间固定连接带有弹性的皮带。
本实用新型进一步的改进方案是，所述支撑架在矩形管第一端的一侧固定连接有支撑框架，所述支撑框架通过支撑杆c固定连接于所述矩形管。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
一、叉车的货叉插入矩形管内，将工装提起，使抓取装置贴紧原料桶的上端侧壁。第二连杆在原料桶侧壁的抵压下，围绕转轴b进行旋转，当第二连杆的上端折弯处接触挡杆a，转轴b会沿着腰形槽向下运动，此时带动第三连杆向下运动，第三连杆的上端拉动第一连杆围绕转轴a进行旋转。第一连杆的上端咬合口会咬住原料桶的边缘凸出部，叉车向上提升使原料桶离开地面，由于自重原因，原料桶会紧贴支撑板的边缘端，从而将第二连杆抵压在支撑板内，第一连杆的咬合口会一直咬合原料桶的边缘凸出部，该装置利用原料的自重起到自锁作用，能够直接对原料桶进行抓取，抓取过程方便快捷。
二、弹簧a和挡杆b的配合使用能够使第二连杆的状态保持固定，有利于抓取。
三、抓取装置采用平行四杆机构与支撑架连接，使抓取装置在抓取的过程中具有一定的调整范围，更有利于原料桶抓取。
四、限位弹簧能够限制平行四杆机构的形成，防止抓取装置在抓取的过程中出现过度的位移。
五、限位支撑装置能够在抓取的过程中，对原料桶的下部起到一定的支撑作用，使原料桶在抓取的过程中保持平稳的状态。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型抓取原料桶的主视示意图；
图3为a向视图；
图4为b位置放大示意图；
图5为c位置放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图5所示，本实用新型包括包括对称设置的矩形管1，支撑杆a5的两端与矩形管1烧焊固定连接。矩形管1的第一端与叉车货叉插接，第二端烧焊固定连接支撑架2，支撑架2在矩形管1第一端的一侧烧焊固定连接有支撑框架4，支撑框架4通过支撑杆c3烧焊固定连接于矩形管1。本实施例中，支撑架2的个数为三个，对应的支撑杆c3的数量也为三个。每个支撑架2的上端连接有抓取装置6。
抓取装置6包括对称设置的支撑板61，支撑板61的上端转动连接有用于咬合原料桶边缘的第一连杆64，第一连杆64的上端向下折弯呈咬合口。第一连杆64的下端通过转轴a66与支撑板61转动连接。
支撑板61在第一连杆64的下方通过转轴b67转动连接有第二连杆62。第二连杆62的上端向下折弯，支撑板61在第二连杆62的上端固定连接有挡杆a63。支撑板61在第二连杆62的下端位置设置有阻挡第二连杆62逆时针转动的挡杆b69。支撑板61在转轴b67的位置开设有能够让转轴b67上下运动的腰形槽611。弹簧a621的下端固定连接于第二连杆62的下端，弹簧a621的上端固定连接于固定轴622，固定轴622的两端固定连接所述支撑板61内。
第一连杆64与第二连杆62通过第三连杆65连接，第三连杆65的上端通过转轴c68与第一连杆64的中部转动连接，第三连杆65的下端通过转轴b67与第二连杆62的中部位置转动连接。
抓取装置6通过平行四杆机构7与支撑架2转动连接，平行四杆机构7包括平行设置的连杆a71和连杆b72。连杆a71的上端通过转轴e74与支撑杆2转动连接，连杆a71的下端通过转轴f75与支撑板61转动连接。连杆b72的上端通过转轴g76与支撑杆2转动连接，连杆b72的下端通过转轴h77与支撑板61转动连接。限位弹簧73的上端固定连接转轴e74，限位弹簧73的下端固定连接转轴h77。
支撑架2在抓取装置6的下方固定连接有限位支撑装置8，限位支撑装置8包括对称设置的支撑杆b81，支撑杆b81的一端烧焊固定连接支撑架2，支撑杆b81的另一端之间固定连接带有弹性的皮带82。本实施例中，支撑杆b81的形状为外开的八字形。
使用流程为：叉车的货叉插入矩形管1内，将工装提起，使抓取装置6贴紧原料桶9的上端侧壁。第二连杆在原料桶9侧壁的抵压下，围绕转轴b67进行旋转，当第二连杆62的上端折弯处接触挡杆a63，转轴b67会沿着腰形槽611向下运动，此时带动第三连杆65向下运动，第三连杆65的上端拉动第一连杆64围绕转轴a66进行旋转。第一连杆的上端的咬合口会咬住原料桶9的边缘凸出部91，叉车向上提升使原料桶9离开地面，由于自重原因，原料桶9会紧贴支撑板61的边缘端，从而将第二连杆62抵压在支撑板61内，第一连杆64的咬合口会一直咬合原料桶9的边缘凸出部91，改装置利用原料桶9的自重起到自锁作用，能够直接对原料桶9进行抓取，抓取过程方便快捷。
1.一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：包括对称设置的矩形管（1），支撑杆a（5）的两端与矩形管（1）固定连接；所述矩形管（1）的第一端与叉车货叉插接，所述矩形管（1）的第二端固定连接支撑架（2），所述支撑架（2）的上端连接有抓取装置（6）；
所述抓取装置（6）包括对称设置的支撑板（61），所述支撑板（61）的上端转动连接有用于咬合原料桶（9）边缘凸出部（91）的第一连杆（64），所述第一连杆（64）的上端向下折弯呈咬合口，所述第一连杆（64）的下端通过转轴a（66）与支撑板（61）转动连接；所述支撑板（61）在第一连杆（64）的下方通过转轴b（67）转动连接有第二连杆（62）；
所述第二连杆（62）的上端向下折弯，所述支撑板（61）在第二连杆（62）的上端固定连接有挡杆a（63）；所述支撑板在第二连杆（62）的下端位置设置有阻挡第二连杆（62）逆时针转动的挡杆b（69）；所述支撑板（61）在转轴b（67）的位置开设有能够让转轴b（67）上下运动的腰形槽（611）；
所述第一连杆（64）与第二连杆（62）通过第三连杆（65）连接，所述第三连杆（65）的上端通过转轴c（68）与第一连杆（64）的中部转动连接，所述第三连杆（65）的下端通过转轴b（67）与第二连杆（62）的中部位置转动连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：弹簧a（621）的下端固定连接于所述第二连杆（62）的下端，所述弹簧a（621）的上端固定连接于固定轴（622），所述固定轴（622）的两端固定连接所述支撑板（61）内。
3.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述抓取装置（6）通过平行四杆机构（7）与支撑架（2）转动连接，所述平行四杆机构（7）包括平行设置的连杆a（71）和连杆b（72）；所述连杆a（71）的上端通过转轴e（74）与支撑架（2）转动连接，所述连杆a（71）的下端通过转轴f（75）与支撑板（61）转动连接；
所述连杆b（72）的上端通过转轴g（76）与支撑架（2）转动连接，所述连杆b（72）的下端通过转轴h（77）与支撑板（61）转动连接。
4.按照权利要求3所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：限位弹簧（73）的上端固定连接转轴e（74），所述限位弹簧（73）的下端固定连接转轴h（77）。
5.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述支撑架（2）在抓取装置（6）的下方固定连接有限位支撑装置（8），所述限位支撑装置（8）包括对称设置的支撑杆b（81），所述支撑杆b（81）的一端烧焊固定连接支撑架（2），所述支撑杆b（81）的另一端之间固定连接带有弹性的皮带（82）。
6.按照权利要求1所述的一种用于搬运原料桶的工装，其特征在于：所述支撑架（2）在矩形管（1）第一端的一侧固定连接有支撑框架（4），所述支撑框架（4）通过支撑杆c（3）固定连接于所述矩形管（1）。
技术总结