本实用新型涉及热固板生产设备技术领域，具体涉及一种用于热固板生产线的夹持输送装置。
背景技术：
按照建设部建筑节能的要求，建筑节能工作要实施跨越式发展，降低能源消耗，减轻大气环境污染，改善建筑热舒适条件，促进城乡建设、人民生活和生态环境的协调发展。由于对节约能源与保护环境的需求不断提高，建筑围护结构的保温也在日益加强，其中以外墙外保温的发展最为迅速，外墙外保温正在成为我国的一项重要的基本的建筑节能技术。
目前外墙外保温应用最广泛的材料是热固板，热固板也称为热固性保温板，热固板是以聚苯乙烯树脂为主要材料，通过发泡、模塑成型而成的具有闭孔结构的泡沫材料，成型后的热固板需要根据不同尺寸进行切割。但是现有的热固板生产线上，普遍依靠人工搬运实现模箱在各个工位上的移动运输、循环使用，整个过程费时费力，影响生产效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于热固板生产线的夹持输送装置，具有运输方便的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于热固板生产线的夹持输送装置，包括用于夹持副模箱的夹持装置，穿过夹持装置且用于运输副模箱的输送平台。
夹持装置包括一对镜像放置的立架，安装在两个立架之间的一对轨道，移动地安装在轨道上的移动架。
进一步的，移动架上安装有驱动电机，驱动电机轴上设有主动链轮，主动链轮安装在驱动电机轴上，主动链轮通过链条a与从动链轮连接，主动链轮、从动链轮均与链条a啮合，从动链轮安装在驱动轴上；驱动轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架上，驱动轴两端安装有滑轮；
移动架远离驱动轴的一端设有传动轴，传动轴两端安装有滑轮，滑轮可在轨道内转动，带动移动架移动；
移动架下部有一对提升夹板，提升夹板与移动架铰接，每个提升夹板上方有一个提升臂，提升臂下端与提升夹板铰接，提升臂上端与顶板铰接，顶板位于两个提升臂之间；
顶板安装在气缸的推杆上，气缸安装在移动架上；气缸两侧设有导向杆，导向杆安装在移动架上，导向杆穿过顶板，导向杆与顶板滑动连接。
进一步的，输送平台包括副框，安装在副框上的传动电机，传动电机轴上有第一链轮，第一链轮安装在传动电机轴上，第一链轮与第二链轮通过链条b连接，第一链轮、第二链轮均与链条b啮合，第二链轮安装在主轴上；
主轴上安装有一对第三链轮，第三链轮通过链条c与第四链轮啮合，第四链轮安装在副轴上。
进一步的，传动轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架上。
进一步的，主轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在输送平台上。
进一步的，副轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在输送平台上。
本实用新型具有有益效果：本实用新型解决了现有的热固板生产线上，普遍依靠人工搬运实现模箱在各个工位上的移动运输、循环使用的问题；通过夹持装置夹紧副模箱，利用气缸、顶板、提升臂、提升夹板形成连杆机构，气缸的推杆伸长，顶板向上运动，提升臂转动倾斜，提升夹板转动倾斜，提升夹板靠近副模箱的一端升高，同时两个提升夹板之间的距离减小，将副模箱提起；利用驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条a之间的传动，驱动轴转动，使移动架沿轨道运动，将副模箱移动到输送平台上；通过输送平台将副模箱从一端运输到另一端，即运输副模箱回到原工位，为副模箱的循环使用做好准备。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为图2中a部分放大图；
图4为图2中b部分放大图；
图5为本实用新型夹持装置立体图（1）；
图6为图5中c部分放大图；；
图7为本实用新型夹持装置立体图（2）；
图8为图7中d部分放大图；
图9为本实用新型模具结构示意图；
图10为本实用新型主模箱结构示意图；
图11为本实用新型副模箱结构示意图。
图中：501-夹持装置，502-输送平台，503-副模箱，504-立架，505-轨道，506-移动架，507-驱动电机，509-链条a，510-从动链轮，511-驱动轴，512-传动轴，513-滑轮，514-提升夹板，515-提升臂，516-顶板，517-气缸，518-导向杆，519-副框，520-传动电机，521-第一链轮，522-第二链轮，523-链条b，524-主轴，526-链条c，528-副轴，529-模具，530-主模箱，531-插柱，532-插槽，533-盖板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种用于热固板生产线的夹持输送装置，包括用于夹持副模箱503的夹持装置501，穿过夹持装置501且用于运输副模箱503的输送平台502。
夹持装置501包括一对镜像放置的立架504，安装在两个立架504之间的一对轨道505，移动地安装在轨道505上的移动架506。
移动架506上安装有驱动电机507，驱动电机507轴上设有主动链轮，主动链轮安装在驱动电机507轴上，主动链轮通过链条a509与从动链轮510连接，主动链轮、从动链轮510均与链条a509啮合，从动链轮510安装在驱动轴511上；驱动轴511通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架506上，驱动轴511两端安装有滑轮513；
移动架506远离驱动轴511的一端设有传动轴512，传动轴512通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架506上，传动轴512两端安装有滑轮513，滑轮513可在轨道505内转动，带动移动架506移动；
通过驱动电机507、主动链轮、从动链轮510、链条a509之间的传动，驱动轴511转动，使移动架506沿轨道505运动，将副模箱503移动到轨道505的另一端，即输送平台502上；
移动架506下部有一对提升夹板514，提升夹板514与移动架506铰接，每个提升夹板514上方有一个提升臂515，提升臂515下端与提升夹板514铰接，提升臂515上端与顶板516铰接，顶板516位于两个提升臂515之间；
顶板516安装在气缸517的推杆上，气缸517安装在移动架506上；气缸517两侧设有导向杆518，导向杆518安装在移动架506上，导向杆518穿过顶板516，导向杆518通过直线轴承与顶板516滑动连接。
通过气缸517、顶板516、提升臂515、提升夹板514之间形成连杆机构，气缸517的推杆伸长或缩短带动顶板516做升降运动，提升臂515转动、提升夹板514转动，提升夹板514与水平面之间的夹角发生变化，提升夹板514倾斜，完成副模箱503的提升与落下动作；当需要将副模箱503提升起来时，气缸517的推杆伸长，顶板516向上运动，提升臂515转动倾斜，提升夹板514转动倾斜，提升夹板514靠近副模箱503的一端升高，同时两个提升夹板514之间的距离减小，将副模箱503提起；
输送平台502包括副框519，安装在副框519上的传动电机520，传动电机520轴上有第一链轮521，第一链轮521安装在传动电机520轴上，第一链轮521与第二链轮522通过链条b523连接，第一链轮521、第二链轮522均与链条b523啮合，第二链轮522安装在主轴524上，主轴524通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在副框519上；
主轴524上安装有一对第三链轮，第三链轮通过链条c526与第四链轮啮合，第四链轮安装在副轴528上，副轴528通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在副框519上。
通过输送平台502将副模箱503从一端运输到另一端，即运输副模箱503回到原工位，为副模箱503的循环使用做好准备；
在实际生产中，热固板的熟化成型过程是在模具529中完成的，模具529包括主模箱530、副模箱503、盖板533，副模箱503位于主模箱530上方，副模箱503与主模箱530插接式可拆卸连接，副模箱503下端面安装有多个插柱531，主模箱530上端面设有多个与插柱531相互配合的插槽532；在进料时因原料之间空隙大，造成体积大，原料的高度到达副模箱503内，进料完成以后，通过在原料上方放置盖板533，利用盖板533下压减小体积，将原料的高度压缩在主模箱530内，接着进行熟化成型，此时将副模箱503取下送回原工位，即进料处进行循环使用，节约制造成本。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
1.一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，包括用于夹持副模箱的夹持装置，穿过夹持装置且用于运输副模箱的输送平台；
夹持装置包括一对镜像放置的立架，安装在两个立架之间的一对轨道，移动地安装在轨道上的移动架。
2.如权利要求1所述的一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，所述移动架上安装有驱动电机，驱动电机轴上设有主动链轮，主动链轮安装在驱动电机轴上，主动链轮通过链条a与从动链轮连接，主动链轮、从动链轮均与链条a啮合，从动链轮安装在驱动轴上；驱动轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架上，驱动轴两端安装有滑轮；
移动架远离驱动轴的一端设有传动轴，传动轴两端安装有滑轮，滑轮可在轨道内转动，带动移动架移动；
移动架下部有一对提升夹板，提升夹板与移动架铰接，每个提升夹板上方有一个提升臂，提升臂下端与提升夹板铰接，提升臂上端与顶板铰接，顶板位于两个提升臂之间；
顶板安装在气缸的推杆上，气缸安装在移动架上；气缸两侧设有导向杆，导向杆安装在移动架上，导向杆穿过顶板，导向杆与顶板滑动连接。
3.如权利要求1或2所述的一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，所述输送平台包括副框，安装在副框上的传动电机，传动电机轴上有第一链轮，第一链轮安装在传动电机轴上，第一链轮与第二链轮通过链条b连接，第一链轮、第二链轮均与链条b啮合，第二链轮安装在主轴上；
主轴上安装有一对第三链轮，第三链轮通过链条c与第四链轮啮合，第四链轮安装在副轴上。
4.如权利要求2所述的一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，所述传动轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在移动架上。
5.如权利要求3所述的一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，所述主轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在输送平台上。
6.如权利要求3所述的一种用于热固板生产线的夹持输送装置，其特征在于，所述副轴通过滚动轴承安装在轴承座上，轴承座安装在输送平台上。
技术总结