本实用新型涉及仓库货架技术领域，尤其涉及一种悬挂式立体仓库货架。
背景技术：
立体仓库是物流仓储中出现的新概念，自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压及提高物流效率等诸多有点。现有的自动化立体仓库虽然运用了一流的集成化物流理念，采用先进的控制，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确及高效的入库出库作业。
但是目前被广泛应用的立体仓库货架的驱动装置往往不便于调节位置，无法对不同位置的立体仓库货架进行驱动，需要一个货架一个驱动装置，即浪费资源，又占据较多工作空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在悬挂式立体仓库货架的缺点，而提出的一种悬挂式立体仓库货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种悬挂式立体仓库货架，包括立体货架，所述立体货架的底部通过第一支撑机构进行滑动支撑，所述立体货架的顶部固定安装有齿条板，所述立体货架的上方设置有固定安装在仓库顶部的安装板，所述安装板底部的右侧通过第一支撑板固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的左端穿过第一支撑板且延伸至其外部并转动连接有与安装板底部固定连接的连接机构，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部通过第二支撑机构与安装板的底部滑动连接，所述移动板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部通过气缸固定安装有连接板，所述连接板的两侧固定安装有第三支撑机构，所述连接板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有与齿条板相适配的驱动齿轮。
优选的，所述第一支撑机构包括支撑滑轮，所述立体货架的底部固定安装有两个支撑滑轮，所述支撑滑轮的底部滑动连接有固定在地面上的轨道内壁上。
优选的，所述连接机构包括轴承，所述轴承的左侧通过第二支撑板与安装板的底部固定连接，所述轴承内环的内壁与螺纹杆固定连接。
优选的，所述第二支撑机构包括滑块，所述滑块的底部固定安装在移动板的顶部，所述安装板的底部开设有供滑块滑动连接的滑槽。
优选的，所述第三支撑机构包括支撑杆，两个所述支撑杆对称设置在固定板底部的两侧，所述支撑杆的表面滑动连接有与连接板侧面固定连接的第三支撑板。
本实用新型提出的一种悬挂式立体仓库货架，有益效果在于：
1、本实用通过气缸可以拉到或者推动第二电机上下移动，以方便第二电机带动驱动齿轮远离齿条板，然后第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使安装板发生横向移动，从而可以对第二电机进行横向移动，将第二电机移动至下一个立体货架，并通过气缸推动第二电机上的驱动齿轮与齿条板相互啮合，便于调整位置，使得驱动装置可以同时驱动多个立体仓库货架，节省了资源和空间。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种悬挂式立体仓库货架正视图的剖面图；
图2为本实用新型a部分的放大图；
图3为本实用新型第二电机的侧视图。
图中：立体货架1、齿条板2、安装板3、第一支撑板4、第一电机5、螺纹杆6、移动板7、固定板8、气缸9、连接板10、第二电机11、驱动齿轮12、支撑滑轮13、轨道14、轴承15、第二支撑板16、滑块17、滑槽18、支撑杆19、第三支撑板20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种悬挂式立体仓库货架，包括立体货架1，立体货架1的底部通过第一支撑机构进行滑动支撑，第一支撑机构包括支撑滑轮，立体货架1的底部固定安装有两个支撑滑轮13，支撑滑轮13的底部滑动连接有固定在地面上的轨道14内壁上，通过支撑滑轮13与轨道14的滑动连接，起到了对立体货架1进行限位支撑，避免立体货架1偏离移动方向。
立体货架1的顶部固定安装有齿条板2，立体货架1的上方设置有固定安装在仓库顶部的安装板3，安装板3底部的右侧通过第一支撑板4固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端固定安装有螺纹杆6，螺纹杆6的左端穿过第一支撑板4且延伸至其外部并转动连接有与安装板3底部固定连接的连接机构，连接机构包括轴承15，轴承15的左侧通过第二支撑板16与安装板3的底部固定连接，轴承15内环的内壁与螺纹杆6固定连接，通过设置轴承15和第二支撑板16，起到了对螺纹杆6的端部进行支撑的作用，使得螺纹杆6的转动更加稳定，第一电机5为螺纹杆6的转动提供转动动力。
螺纹杆6的表面螺纹连接有移动板7，移动板7的顶部通过第二支撑机构与安装板3的底部滑动连接，第二支撑机构包括滑块17，滑块17的底部固定安装在移动板7的顶部，安装板3的底部开设有供滑块17滑动连接的滑槽18，通过滑槽18和滑块17的滑动连接，起到了对安装板3进行支撑作用，避免安装板3跟着螺纹杆6的转动而发生翻转的问题。
移动板7的底部固定安装有固定板8，固定板8的底部通过气缸9固定安装有连接板10，连接板10的两侧固定安装有第三支撑机构，连接板10的底部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端固定安装有与齿条板2相适配的驱动齿轮12，通过气缸9推动固定板8，从而带动固定板8底部安装有第二电机11的连接板10向下移动，直至第二电机11输出端的驱动齿轮12与齿条板2相互啮合。
使用时，本实用通过气缸9可以拉到或者推动第二电机11上下移动，以方便第二电机11带动驱动齿轮12远离齿条板2，然后第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6的外螺纹驱使安装板3发生横向移动，从而可以对第二电机进行11横向移动，将第二电机11移动至下一个立体货架，并通过气缸9推动第二电机11上的驱动齿轮12与齿条板2相互啮合，便于调整位置，使得驱动装置可以同时驱动多个立体仓库货架，节省了资源和空间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种悬挂式立体仓库货架，包括立体货架(1)，其特征在于：所述立体货架(1)的底部通过第一支撑机构进行滑动支撑，所述立体货架(1)的顶部固定安装有齿条板(2)，所述立体货架(1)的上方设置有固定安装在仓库顶部的安装板(3)，所述安装板(3)底部的右侧通过第一支撑板(4)固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的左端穿过第一支撑板(4)且延伸至其外部并转动连接有与安装板(3)底部固定连接的连接机构，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有移动板(7)，所述移动板(7)的顶部通过第二支撑机构与安装板(3)的底部滑动连接，所述移动板(7)的底部固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的底部通过气缸(9)固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的两侧固定安装有第三支撑机构，所述连接板(10)的底部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定安装有与齿条板(2)相适配的驱动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述第一支撑机构包括支撑滑轮，所述立体货架(1)的底部固定安装有两个支撑滑轮(13)，所述支撑滑轮(13)的底部滑动连接有固定在地面上的轨道(14)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述连接机构包括轴承(15)，所述轴承(15)的左侧通过第二支撑板(16)与安装板(3)的底部固定连接，所述轴承(15)内环的内壁与螺纹杆(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述第二支撑机构包括滑块(17)，所述滑块(17)的底部固定安装在移动板(7)的顶部，所述安装板(3)的底部开设有供滑块(17)滑动连接的滑槽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式立体仓库货架，其特征在于：所述第三支撑机构包括支撑杆(19)，两个所述支撑杆(19)对称设置在固定板(8)底部的两侧，所述支撑杆(19)的表面滑动连接有与连接板(10)侧面固定连接的第三支撑板(20)。
技术总结