本实用新型应用于磁环绕线设备的技术领域,特别涉及一种磁环绕线机。
背景技术：
很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，传统的电感磁环绕线方式为用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。传统的绕线方式为人工绕线或机械绕线，人绕线的线圈缠绕的较为紧密但效率较低且排线不够整齐；而绕线机绕线的生产效率高但线圈与磁环的缠绕不够紧密，同时传统的绕线机在切换绕线区域时通常采用滚轮旋转磁环或夹爪翻转磁环的方式进行切换，切换时间较长，绕线区域容易出现偏离。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种绕线效率高、缠线紧密且绕线准确度高的磁环绕线机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、转动配合在所述机座上的夹爪转盘、上料模组、两组绕线模组以及下料模组，所述上料模组、两组所述绕线模组以及所述下料模组沿所述夹爪转盘的转动方向依次分布在所述夹爪转盘的周围，所述绕线模组包括从上向下依次设置的送线模块、绕线模块和勾线模块，所述绕线模块和所述勾线模块固定连接并通过旋转驱动机构设置在所述机座上。
由上述方案可见，所述夹爪转盘从所述上料模组中将待加工的磁环夹取并以转盘形式将磁环依次运输至各个加工工位，通过采用转盘结构实现个工位之间的运输，使所述磁环绕线机的结构更紧凑提供空间利用率。所述上料模组将待绕线的磁环有序的分离并输送给所述夹爪转盘。通过设置两组所述绕线模组进行磁环不同绕线区域进行绕线，进而实现切换绕线区域不用翻转或转动磁环，保证每个磁环的绕线区域相同。通过所述旋转驱动机构带动所述绕线模块和所述勾线模块以磁环为中心转动进而使绕置时铜线呈螺旋状紧密的缠绕在磁环上。所述下料机构用于将完成绕线的磁环从所述夹爪转盘中取出并存放。
一个优选方案是，所述夹爪转盘包括旋转底盘和设置在所述旋转底盘上的若干磁环夹爪，若干所述磁环夹爪沿所述旋转底盘的圆周方向阵列分布，所述旋转底盘转动配合在所述机座上，所述机座内设置有与所述旋转底盘传动配合的第一电机。
由上述方案可见，所述第一电机为步进电机，通过所述第一电机带动所述旋转底盘转动使若干所述磁环夹爪沿转动方向切换工位，所述磁环夹爪用于将磁环夹紧。
进一步的优选方案是，所述磁环夹爪包括基座、穿过所述基座中的拉杆以及一对相互铰接配合的夹钳块，所述夹钳块包括偏折部和夹紧部，所述拉杆靠近两个所述夹钳块的一端设置有限位销，两个所述夹钳块的偏折部均与所述限位销配合，所述拉杆上设置有套头，所述套头中设有与两个所述夹钳块的偏折部相适配的活动槽，所述限位销固定在所述套头中并穿过所述活动槽，所述拉杆上设置有带动所述拉杆往远离所述夹钳块的方向移动的复位机构，所述限位销同时推动两个所述夹钳块的偏折部使两个所述夹钳块的夹紧部相靠近并夹紧物件，所述机座上设置有与所述拉杆配合的推动机构。
由上述方案可见，通过所述复位机构带动所述拉杆向远离所述夹钳块的方向移动，进而使所述限位销卡在两个所述偏折部之间。由于两个所述夹钳块相互铰接配合，当所述限位销卡在两个所述偏折部之间时，两个所述夹紧部只能作靠近运动，进而确保两个所述夹紧部不会再外力作用下张开，实现有效可靠的将磁环夹紧。当所述拉杆受力压缩所述复位机构时所述限位销接触对两个所述偏折部，所述活动槽对所述夹钳块的偏折部进行导向使两个所述偏折部相靠近，进而使两个所述夹紧部相远离，实现松脱物件。
更进一步的优选方案是，所述机座上共设有两组所述推动机构，两组所述推动机构分别对应设置在所述旋转底盘的上料工位和下料工位处，所述机座上设有支撑柱，两组所述推动机构均固定在所述支撑柱上，所述推动机构包括活动气缸和l形推块，所述l形推块的直角部与所述支撑柱铰接配合，所述活动气缸的活动端与所述l形推块的一端铰接配合，所述活动气缸远离活塞杆的一端与所述支撑柱铰接配合。
由上述方案可见，通过分别在所述旋转底盘的上料工位和下料工位处设置所述推动机构，实现上料和下料时松开所述磁环夹爪，进而进行磁环夹紧和放下。通过所述活动气缸缩回使所述l形推块端部伸出，进而推动所述拉杆，使所述磁环夹爪打开。
一个优选方案是，所述上料模组包括直振、固定在所述直振上的磁环导轨以及推料组件，所述磁环导轨的一端与装载有磁环的振动盘连接，所述推料组件包括第一气缸、装载块和磁体，所述装载块上设有取件槽，所述磁体固定在所述取件槽下方，所述第一气缸的活动端与所述装载块固定连接并带动所述装载块作往复直线运动；当所述第一气缸处于初始状态时，所述磁环导轨的另一端与所述取件槽对接。
由上述方案可见，所述振动盘用于将散乱的磁环排列整齐的输送到所述磁环导轨上，进而实现有效快速的分拣磁环节省人工成本，同时提高生产效率。通过设置所述直振为所述磁环导轨上的磁环提供前进的动力。通过在所述取件槽的下方设置所述磁体，使磁环在靠近所述取件槽一定距离时会受所述磁体吸引并移动至所述取件槽上，通过所述第一气缸带动所述装载块运动将磁环运送到所述夹爪转盘处。
一个优选方案是，所述机座上设置有顶部安装架，所述送线模块固定在所述顶部安装架上，所述送线模块包括线卷、铜线导向架、两轴移动机构和固定在所述两轴移动机构的活动端上的送线电机，所述送线电机的输出轴上固定有送线滚轮，所述两轴移动机构上设置有与所述送线滚轮配合的惰轮。
由上述方案可见，所述两轴移动机构为常见的由气缸作为动力源的驱动机构。通过所述送线滚轮与所述惰轮配合夹紧铜线，在所述送线电机的驱动下将铜线送至所述绕线模块处。
一个优选方案是，所述绕线模块包括旋转座、丝杆花键、偏心块以及驱动组件，所述旋转座的两端分别设置有花键旋转螺母和丝杆移动螺母，所述花键旋转螺母和所述丝杆移动螺母均与所述驱动组件传动配合，所述丝杆花键穿过所述花键旋转螺母、所述旋转座以及所述丝杆移动螺母，所述丝杆花键上沿轴向设有与所述花键旋转螺母配合的若干直槽，所述丝杆花键上还设有与所述丝杆移动螺母配合的螺纹槽，所述偏心块的一端与所述丝杆花键的端部固定连接，所述偏心块的另一端转动配合有转轮，所述转轮上设置有与铜线相适配的卡槽，所述勾线模块包括钩针、活动块、安装座、外壳以及往复直线驱动机构，所述钩针固定在所述活动块上，所述安装座与所述外壳固定连接，所述活动块活动配合在所述外壳与所述安装座之间，所述活动块与所述外壳之间设置有复位弹簧，所述外壳上设有与所述活动块配合的感应器，所述转轮以所述夹爪转盘装夹的磁环为中心作圆周运动，所述钩针在所述往复直线驱动机构的带动下穿过磁环并将铜线拉过磁环的孔。
由上述方案可见，通过采用在所述旋转座的两端设置所述花键旋转螺母和所述丝杆移动螺母实现所述丝杆花键的转动以及伸出和缩回，使所述转轮在卡住铜线后转动的同时进行缩回动作使铜线在缠绕过程中受到一个拉扯力，能够更紧密的缠绕在磁环上，同时通过该结构使所述丝杆花键的转动方向始终一致，进而保证铜线缠绕的连续性。当只有所述花键旋转螺母转动时，所述花键旋转螺母与所述直槽配合实现带动所述丝杆花键进行回转运动，同时所述丝杆花键在所述丝杆移动螺母的限位作用下根据螺纹方向进行轴向运动；当只有所述丝杆移动螺母转动时，所述丝杆花键在所述花键旋转螺母的限位作用下无法转动，此时所述丝杆花键只能沿作轴向的伸缩运动；通过控制所述丝杆移动螺母和所述花键旋转螺母的转动速度，实现所述丝杆花键转动的同时作轴向运动。通过设置所述勾线模块将铜线穿过磁环的孔并绕置在磁环上。通过所述绕线模块与所述勾线模块配合使铜线在磁环上缠绕一圈，并通过所述旋转驱动结构实现逐步调整绕置角度。
一个优选方案是，所述下料模组包括支撑架、气爪、第二气缸、导向板以及存储箱，所述支撑架固定在所述机座上，所述第二气缸固定在所述支撑架上，所述气爪固定在所述第二气缸的活动端上，所述气爪与所述夹爪转盘配合，所述导向板倾斜设置在所述支撑架的一侧，所述存储箱位于所述导向板的下方，当所述第二气缸缩回时所述气爪位于所述导向板的正上方。
由上述方案可见，通过所述第二气缸带动所述气爪伸出和缩回，当所述气爪伸出时与所述夹爪转盘对接将磁环夹取，当所述第二气缸缩回时所述气爪移动至所述导向板的上方并松开，使磁环落入所述存储箱中。
一个优选方案是，两个所述绕线模组之间设置有拨线机构，所述拨线机构包括第三气缸、铰接座和拨杆，所述拨杆铰接配合在所述铰接座上，所述铰接座固定在所述机座上，所述第三气缸固定在所述铰接座上，所述第三气缸的活动端与所述拨杆铰接配合，所述拨杆与所述夹爪转盘相配合。
由上述方案可见，通过设置所述拨线机构将第一组所述绕线模组缠绕的铜线拨开，防止铜线的伸出脚影响下一组铜线的绕置。
一个优选方案是，所述旋转驱动机构包括旋转块和第二电机，所述旋转块转动配合在所述机座上，所述第二电机固定在所述机座上，所述第二电机通过同步带与所述旋转块传动配合，所述绕线模块和所述勾线模块均固定在所述旋转块上。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是所述夹爪转盘的结构示意图；
图4是所述磁环夹爪的爆炸结构示意图；
图5是所述推动机构的结构示意图；
图6是所述上料模组的结构示意图；
图7是所述送线模块的结构示意图；
图8是所述绕线模块和所述勾线模块的结构图示意图；
图9是所述绕线模块和所述勾线模块的剖面图；
图10是所述勾线模块的部分爆炸结构示意图；
图11是所述下料模组的结构示意图；
图12是所述拨线机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1、转动配合在所述机座1上的夹爪转盘2、上料模组3、两组绕线模组4以及下料模组5，所述上料模组3、两组所述绕线模组4以及所述下料模组5沿所述夹爪转盘2的转动方向依次分布在所述夹爪转盘2的周围，所述绕线模组4包括从上向下依次设置的送线模块、绕线模块和勾线模块，所述绕线模块和所述勾线模块固定连接并通过旋转驱动机构设置在所述机座1上。
在本实施例中，所述夹爪转盘2包括旋转底盘201和设置在所述旋转底盘201上的若干磁环夹爪，若干所述磁环夹爪沿所述旋转底盘201的圆周方向阵列分布，所述旋转底盘201转动配合在所述机座1上，所述机座1内设置有与所述旋转底盘201传动配合的第一电机。
在本实施例中，所述磁环夹爪包括基座202、穿过所述基座202中的拉杆203以及一对相互铰接配合的夹钳块204，所述夹钳块204包括偏折部和夹紧部，所述拉杆203靠近两个所述夹钳块204的一端设置有限位销205，两个所述夹钳块204的偏折部均与所述限位销205配合，所述拉杆203上设置有套头206，所述套头206中设有与两个所述夹钳块204的偏折部相适配的活动槽，所述限位销205固定在所述套头206中并穿过所述活动槽，所述拉杆203上设置有带动所述拉杆203往远离所述夹钳块204的方向移动的复位机构，所述限位销205同时推动两个所述夹钳块204的偏折部使两个所述夹钳块204的夹紧部相靠近并夹紧物件，所述机座1上设置有与所述拉杆203配合的推动机构。所述复位机构包括限位螺母207和压簧208，所述限位螺母207与所述拉杆203远离所述夹钳块204的一端螺纹连接，所述压簧208套置在所述拉杆203上，所述压簧208位于所述限位螺母207与所述基座202之间。
在本实施例中，所述机座1上共设有两组所述推动机构，两组所述推动机构分别对应设置在所述旋转底盘201的上料工位和下料工位处，所述机座1上设有支撑柱101，两组所述推动机构均固定在所述支撑柱101上，所述推动机构包括活动气缸209和l形推块210，所述l形推块210的直角部与所述支撑柱101铰接配合，所述活动气缸209的活动端与所述l形推块210的一端铰接配合，所述活动气缸209远离活塞杆的一端与所述支撑柱101铰接配合。
在本实施例中，所述上料模组3包括直振301、固定在所述直振301上的磁环导轨302以及推料组件，所述磁环导轨302的一端与装载有磁环的振动盘303连接，所述推料组件包括第一气缸304、装载块305和磁体，所述装载块305上设有取件槽，所述磁体固定在所述取件槽下方，所述第一气缸304的活动端与所述装载块305固定连接并带动所述装载块305作往复直线运动；当所述第一气缸304处于初始状态时，所述磁环导轨302的另一端与所述取件槽对接。
在本实施例中，所述机座1上设置有顶部安装架102，所述送线模块固定在所述顶部安装架102上，所述送线模块包括线卷401、铜线导向架402、两轴移动机构424和固定在所述两轴移动机构424的活动端上的送线电机403，所述送线电机403的输出轴上固定有送线滚轮404，所述两轴移动机构424上设置有与所述送线滚轮404配合的惰轮405。所述送线滚轮404和所述惰轮405接触部分的两侧均设置有与铜线配合的导管，所述导管出口处设置有气剪423，所述气剪423用于将铜线剪断。
在本实施例中，所述绕线模块包括旋转座406、丝杆花键407、偏心块408以及驱动组件409，所述旋转座406的两端分别设置有花键旋转螺母410和丝杆移动螺母411，所述花键旋转螺母410和所述丝杆移动螺母411均与所述驱动组件409传动配合，所述丝杆花键407穿过所述花键旋转螺母410、所述旋转座406以及所述丝杆移动螺母411，所述丝杆花键407上沿轴向设有与所述花键旋转螺母410配合的若干直槽，所述丝杆花键407上还设有与所述丝杆移动螺母411配合的螺纹槽，所述偏心块408的一端与所述丝杆花键407的端部固定连接，所述偏心块408的另一端转动配合有转轮412，所述转轮412上设置有与铜线相适配的卡槽，所述勾线模块包括钩针413、活动块414、安装座415、外壳416以及往复直线驱动机构417，所述钩针413固定在所述活动块414上，所述安装座415与所述外壳416固定连接，所述活动块414活动配合在所述外壳416与所述安装座415之间，所述活动块414与所述外壳416之间设置有复位弹簧418，所述外壳416上设有与所述活动块414配合的感应器，所述转轮412以所述夹爪转盘2装夹的磁环为中心作圆周运动，所述钩针413在所述往复直线驱动机构417的带动下穿过磁环并将铜线拉过磁环的孔。
所述驱动组件409包括两个驱动电机，两个驱动电机分别通过同步带与所述花键旋转螺母410和所述丝杆移动螺母411传动配合。所述往复直线驱动机构417为常见的电机带动同步带运转，并将活动件固定在所述同步带上实现活动件的往复直线运动。
在本实施例中，所述下料模组5包括支撑架501、气爪502、第二气缸503、导向板504以及存储箱505，所述支撑架501固定在所述机座1上，所述第二气缸503固定在所述支撑架501上，所述气爪502固定在所述第二气缸503的活动端上，所述气爪502与所述夹爪转盘2配合，所述导向板504倾斜设置在所述支撑架501的一侧，所述存储箱505位于所述导向板504的下方，当所述第二气缸503缩回时所述气爪502位于所述导向板504的正上方。
在本实施例中，两个所述绕线模组4之间设置有拨线机构，所述拨线机构包括第三气缸418、铰接座419和拨杆420，所述拨杆420铰接配合在所述铰接座419上，所述铰接座419固定在所述机座1上，所述第三气缸418固定在所述铰接座419上，所述第三气缸418的活动端与所述拨杆420铰接配合，所述拨杆420与所述夹爪转盘2相配合。
在本实施例中，所述旋转驱动机构包括旋转块421和第二电机422，所述旋转块421转动配合在所述机座1上，所述第二电机422固定在所述机座1上，所述第二电机422通过同步带与所述旋转块421传动配合，所述绕线模块和所述勾线模块均固定在所述旋转块421上。
本实用新型的工作流程：
首先，由工作人员将一定数量的磁环倒入所述振动盘303中，所述振动盘303将磁环整齐的输送至所述磁环导轨302中，当所述取件槽中无磁环时，所述直振301启动，进而带动磁环逐渐靠近所述取件槽，当磁环靠近到一定距离时会受到所述磁体的磁力吸引，进而在磁力带动下移动到所述取件槽中，当所述取件槽中有磁环时，所述直振301停止工作。所述第一气缸304启动使所述装载块305与所述磁环夹爪对接，所述磁环夹爪在所述推动机构的驱动下展开后将磁环夹紧，所述第一气缸304复位进行下一磁环的装填，此时所述第一电机启动带动所述旋转底盘转动，使磁环夹爪移动至第一组所述绕线模组4。
绕线时，首先所述两轴驱动机构402带动所述导管移动至磁环的正上方，所述送线滚轮404与所述惰轮405配合带动铜线沿所述导管伸出，当铜线穿过磁环的孔一定长度后所述驱动组件409启动，通过带动所述花键旋转螺母410和所述丝杆移动螺母411转动，进而使所述丝杆花键407带动所述转轮412作回转运动，所述转轮412卡住铜线穿过磁环的部分并带动铜线从外侧向上翻折，此过程中所述丝杆移动螺母411的转速大于所述花键旋转螺母410的转速，进而使所述转轮412有一个向后缩的动作，进而使所述转轮412避开上端的铜线，经过转动超过一百八十度后所述爪仑412解除对铜线活动端的限位，此时所述勾线模块启动，所述钩针413拉动翻折后的铜线活动端穿过磁环的孔，进而完成完整一圈的绕置，然后所述气剪423启动将铜线上端剪断，所述两轴移动机构424缩回。所述绕线模块和所述勾线模块逐步旋转调整角度并重复绕线和勾线动作直至完成该区域的绕线。
完成一次绕线的磁环在所述夹爪转盘2的带动下移动至所述拨线机构处，此时磁环上的铜线的两个线端均指向上方，所述第三气缸418启动使所述拨杆420转动并推动线端翻折。然后移动至第二组所述绕线模组进行，另一绕线区域的绕线。
完成两次绕线后磁环送至所述下料模组5处，所述第二气缸503伸出，所述气爪502张开后缩回将所述磁环夹爪上的磁环夹住，此时所述推动机构启动使所述磁环夹爪张开，所述第二气缸503缩回后，所述气爪502张开使磁环落入所述导向板504上，磁环在所述导向板504的导向作用下落入所述存储箱505中。
1.一种磁环绕线机，其特征在于：它包括机座（1）、转动配合在所述机座（1）上的夹爪转盘（2）、上料模组（3）、两组绕线模组（4）以及下料模组（5），所述上料模组（3）、两组所述绕线模组（4）以及所述下料模组（5）沿所述夹爪转盘（2）的转动方向依次分布在所述夹爪转盘（2）的周围，所述绕线模组（4）包括从上向下依次设置的送线模块、绕线模块和勾线模块，所述绕线模块和所述勾线模块固定连接并通过旋转驱动机构设置在所述机座（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述夹爪转盘（2）包括旋转底盘（201）和设置在所述旋转底盘（201）上的若干磁环夹爪，若干所述磁环夹爪沿所述旋转底盘（201）的圆周方向阵列分布，所述旋转底盘（201）转动配合在所述机座（1）上，所述机座（1）内设置有与所述旋转底盘（201）传动配合的第一电机。
3.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述磁环夹爪包括基座（202）、穿过所述基座（202）的拉杆（203）以及一对相互铰接配合的夹钳块（204），所述夹钳块（204）包括偏折部和夹紧部，所述拉杆（203）靠近两个所述夹钳块（204）的一端设置有限位销（205），两个所述夹钳块（204）的偏折部均与所述限位销（205）配合，所述拉杆（203）上设置有套头（206），所述套头（206）中设有与两个所述夹钳块（204）的偏折部相适配的活动槽，所述限位销（205）固定在所述套头（206）中并穿过所述活动槽，所述拉杆（203）上设置有带动所述拉杆（203）往远离所述夹钳块（204）的方向移动的复位机构，所述限位销（205）同时推动两个所述夹钳块（204）的偏折部使两个所述夹钳块（204）的夹紧部相靠近并夹紧物件，所述机座（1）上设置有与所述拉杆（203）配合的推动机构。
4.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述机座（1）上共设有两组所述推动机构，两组所述推动机构分别对应设置在所述旋转底盘（201）的上料工位和下料工位处，所述机座（1）上设有支撑柱（101），两组所述推动机构均固定在所述支撑柱（101）上，所述推动机构包括活动气缸（209）和l形推块（210），所述l形推块（210）的直角部与所述支撑柱（101）铰接配合，所述活动气缸（209）的活动端与所述l形推块（210）的一端铰接配合，所述活动气缸（209）远离活塞杆的一端与所述支撑柱（101）铰接配合。
5.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述上料模组（3）包括直振（301）、固定在所述直振（301）上的磁环导轨（302）以及推料组件，所述磁环导轨（302）的一端与装载有磁环的振动盘（303）连接，所述推料组件包括第一气缸（304）、装载块（305）和磁体，所述装载块（305）上设有取件槽，所述磁体固定在所述取件槽下方，所述第一气缸（304）的活动端与所述装载块（305）固定连接并带动所述装载块（305）作往复直线运动；当所述第一气缸（304）处于初始状态时，所述磁环导轨（302）的另一端与所述取件槽对接。
6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述机座（1）上设置有顶部安装架（102），所述送线模块固定在所述顶部安装架（102）上，所述送线模块包括线卷（401）、铜线导向架（402）、两轴移动机构（424）和固定在所述两轴移动机构（424）的活动端上的送线电机（403），所述送线电机（403）的输出轴上固定有送线滚轮（404），所述两轴移动机构（424）上设置有与所述送线滚轮（404）配合的惰轮（405）。
7.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述绕线模块包括旋转座（406）、丝杆花键（407）、偏心块（408）以及驱动组件（409），所述旋转座（406）的两端分别设置有花键旋转螺母（410）和丝杆移动螺母（411），所述花键旋转螺母（410）和所述丝杆移动螺母（411）均与所述驱动组件（409）传动配合，所述丝杆花键（407）穿过所述花键旋转螺母（410）、所述旋转座（406）以及所述丝杆移动螺母（411），所述丝杆花键（407）上沿轴向设有与所述花键旋转螺母（410）配合的若干直槽，所述丝杆花键（407）上还设有与所述丝杆移动螺母（411）配合的螺纹槽，所述偏心块（408）的一端与所述丝杆花键（407）的端部固定连接，所述偏心块（408）的另一端转动配合有转轮（412），所述转轮（412）上设置有与铜线相适配的卡槽，所述勾线模块包括钩针（413）、活动块（414）、安装座（415）、外壳（416）以及往复直线驱动机构（417），所述钩针（413）固定在所述活动块（414）上，所述安装座（415）与所述外壳（416）固定连接，所述活动块（414）活动配合在所述外壳（416）与所述安装座（415）之间，所述活动块（414）与所述外壳（416）之间设置有复位弹簧，所述外壳（416）上设有与所述活动块（414）配合的感应器，所述转轮（412）以所述夹爪转盘（2）装夹的磁环为中心作圆周运动，所述钩针（413）在所述往复直线驱动机构（417）的带动下穿过磁环并将铜线拉过磁环的孔。
8.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述下料模组（5）包括支撑架（501）、气爪（502）、第二气缸（503）、导向板（504）以及存储箱（505），所述支撑架（501）固定在所述机座（1）上，所述第二气缸（503）固定在所述支撑架（501）上，所述气爪（502）固定在所述第二气缸（503）的活动端上，所述气爪（502）与所述夹爪转盘（2）配合，所述导向板（504）倾斜设置在所述支撑架（501）的一侧，所述存储箱（505）位于所述导向板（504）的下方，当所述第二气缸（503）缩回时所述气爪（502）位于所述导向板（504）的正上方。
9.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：两个所述绕线模组（4）之间设置有拨线机构，所述拨线机构包括第三气缸（418）、铰接座（419）和拨杆（420），所述拨杆（420）铰接配合在所述铰接座（419）上，所述铰接座（419）固定在所述机座（1）上，所述第三气缸（418）固定在所述铰接座（419）上，所述第三气缸（418）的活动端与所述拨杆（420）铰接配合，所述拨杆（420）与所述夹爪转盘（2）相配合。
10.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转块（421）和第二电机（422），所述旋转块（421）转动配合在所述机座（1）上，所述第二电机（422）固定在所述机座（1）上，所述第二电机（422）通过同步带与所述旋转块（421）传动配合，所述绕线模块和所述勾线模块均固定在所述旋转块（421）上。
技术总结