本实用新型属于食品的冷冻加工技术领域，具体涉及真空冷冻自动化生产线的物料输送机构。
背景技术：
近年来，随着科学技术革新化和食品加工工业化，人们的生活节奏不断加快，投入在处理食品原料上的时问越来越少。同时，随着生活水平的提高、消费观念的改变，人们对食品的追求更趋向于绿色、方便、营养。日前，方便食品存在一些问题，包括方便食品的品种结构不全面，肉类主食多为油炸类、膨化类，而中式菜肴类的方便食品市场占有量小、生产技术不完善等。而冻干技术的兴起能够很好地满足人们对于绿色、方便、营养的需求。
真空冷冻干燥技术是将含水物料冷冻成固体，在低温低压条件下利用水的升华性能，使物料低温脱水而达到干燥的新型干燥手段。由于真空冷冻干燥技术在低温、低氧环境下进行，大多数生物反应停滞，且处理过程无液态水存在，水分以固体状态直接升华，使物料原有结构和形状得到最大程度保护，最终获得外观和内在品质兼备的优质干燥制品。目前，真空冷冻干燥技术已在许多领域得到了广泛的应用，尤其是将该技术用于食品加工可获得高质量的脱水食品。为了提高产量，目前的食品干燥已经形成了真空冷冻干燥自动化的生产线，生产线为由食品原料前处理、速冻仓、真空干燥仓、干燥后包装构成的流水线式结构，流水线的结构便于设置，产量高，但是，一旦生产线中的某一模块发生故障，全线生产需要暂停，降低生产效率，生产线的灵活性差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，具有多条速冻、干燥支线，物料可在多条支线上灵活调整，物料运送效果高，生产效率高。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，包括沿生产线设置的轨迹线、运行在轨迹线上输送物料的电动小车，所述的轨迹线包括设置在备料区、卸料区的轨迹主线、设置在速冻区、真空干燥区的多道轨迹支线，轨迹支线处设有在多道轨迹支线间横向移动电动小车的横向平移机构，电动小车通过横向平移机构由轨迹主线通向轨迹支线。
进一步的，所述的横向平移机构为在多道轨迹支线间横向设置的横向轨迹线，多道轨迹支线通过横向轨迹线与轨迹主线连接，电动小车通过横向轨迹线运动至相应的轨迹支线。
进一步的，所述的轨迹主线、轨迹支线均为磁力线，所述的电动小车为磁力电动小车。
进一步的，还包括控制电动小车运行的控制机构，控制机构通过横向平移机构控制电动小车在多道轨迹支线间横向调整。
进一步的，所述的横向平移机构设置在轨迹主线与轨迹支线相接处，横向平移机构为伸缩元件，伸缩元件的前端设有连接电动小车的连接机构。
进一步的，所述的伸缩元件为气缸。
进一步的，所述的轨迹主线包括设置在备料区的前轨迹主线、设置在卸料区的后轨迹主线，前轨迹主线、后轨迹主线间通过回程轨线连接，前轨迹主线、轨迹支线、后轨迹主线、回程轨线形成闭合的电动小车运行路线。
进一步的，所述的连接机构为电动夹爪。
进一步的，每道轨迹支线处均设有统计运行在该轨迹支线上的电动小车数量的计数元件，计数元件、横向平移机构均连接控制机构，控制机构根据计数元件的统计数据通过横向平移机构控制电动小车在某一道的轨迹支线上的运行。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，具有多条速冻、真空干燥支线，物料可在多个支线间灵活的调整，生产线结构更为的丰富，灵活性、实用性更强，极大的提高了生产效率。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2为本实用新型另一种实施例的结构示意图。
其中：1为电动小车，2为前轨迹主线，21为后轨迹主线，22为轨迹支线，23为回程轨迹，24为横向轨迹线，25为连接轨迹线，3为横向平移机构，4为光电计数传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1：参照图1，真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，包括沿生产线设置的轨迹线、运行在轨迹线上输送物料的电动小车1，轨迹线包括设置在真空冷冻自动化生产线备料区的前轨迹主线2、设置在真空冷冻自动化生产线卸料区的后轨迹主线21、以及设置在真空冷冻自动化生产线速冻区、真空干燥区的多道轨迹支线22，多道轨迹支线22由多个速冻区的速冻库、真空干燥区的真空干燥仓穿过，食品物料在备料区装载在多个电动小车1上，电车小车为磁力电动小车，前轨迹主线2、后轨迹主线21、轨迹支线22均为磁力线，电动小车1能够沿着前轨迹主线2、后轨迹主线21、轨迹支线22的设置路线运行前进，多个装载食品物流的电动小车1经前轨迹主线2运行至多个轨迹支线22上，沿轨迹支线22运行前进的电动小车1使其装载的食品物料依次经过速冻仓、真空干燥仓的处理，实现食品原料的速度、干燥，随后电动小车由轨迹支线运动至后轨迹主线21上，运行至卸料区，对加工完的食品物料进行包装，完成生产，后轨迹主线21的后端连接有设置的回程轨迹23，回程轨迹23的另一端连接前轨迹主线2的前端，前轨迹主线2、轨迹支线22、后轨迹主线21、回程轨线23形成闭合的电动小车运行路线，电动小车在轨迹线上不断的循环运行，多道轨迹支线，多道速冻、干燥线，极大的提高了食品真空冷冻的生产效率，前轨迹主线2与轨迹支线22的相接处设有横向设置的横向平移机构3，横向平移机构3横跨多道轨迹支线22，横向平移机构3采用气缸，气缸固定在前轨迹主线后端的一侧，气缸的输出端设有与电动小车连接的电动夹爪，电动夹爪夹住电动小车，实现电动小车在多个轨迹支线间的移动，气缸输出端的伸缩范围覆盖所有的轨迹支线22，多道轨迹支线22沿气缸输出端的伸缩方向等距分布，便于气缸控制电动小车在轨迹支线间的调整，等距分布，气缸可等距伸缩，提高输送电动小车到达指定轨迹支线的精度，横向平移机构3由设置在控制机构mcu控制，mcu控制电动小车的自动运行，轨迹支线上设有统计运行在该轨迹支线上的电动小车1的数量的光电计数传感器4，光电计数传感器4连接mcu，光电计数传感器4统计该轨迹之路上运行电动小车的数量并将统计数据通过无线传输方式或者有线传输方式将统计数据传送给mcu，mcu与电动小车间为无线通讯，电动小车运行至前轨迹主线末端时，mcu计算出当前电动小车应处于哪一道的轨迹支线，通过对横向平移机构的控制，气缸前端的电动夹住夹持电动小车将电动小车推向对应的轨迹支线上，可确保多个电动小车在多道轨迹支线上的灵活分布，通过横向平移机构可灵活的调整电动小车所处的轨迹支线，灵活的控制每道轨迹支线上的电动小车数量，提高真空冷冻自动化生产线的灵活性，继而极大的实现生产效率的提高，本实用新型可灵活的控制每道轨迹支线上电动小车的数量，多个电动小车平均分布或者集中分布，一旦某条支线上的速冻仓、真空干燥仓发生故障，电动小车可随即调整，不需要整条线停车维修，灵活性、实用性强，多道轨迹支线与后轨迹主线间直接连接，经速冻干燥后的物料直接汇集到后轨迹主线上通向卸料区卸料。
实施例2：参照图2，真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，包括沿生产线设置的轨迹线、运行在轨迹线上输送物料的电动小车1，轨迹线包括设置在真空冷冻自动化生产线备料区的前轨迹主线2、设置在真空冷冻自动化生产线卸料区的后轨迹主线21、以及设置在真空冷冻自动化生产线速冻区、真空干燥区的多道轨迹支线22，多道轨迹支线22由多个速冻区的速冻库、真空干燥区的真空干燥仓穿过，食品物料在备料区装载在多个电动小车1上，电车小车为磁力电动小车，前轨迹主线2、后轨迹主线21、轨迹支线22均为磁力线，电动小车1能够沿着前轨迹主线2、后轨迹主线21、轨迹支线22的设置路线运行前进，多个装载食品物流的电动小车1经前轨迹主线2运行至多个轨迹支线22上，沿轨迹支线22运行前进的电动小车1使其装载的食品物料依次经过速冻仓、真空干燥仓的处理，实现食品原料的速度、干燥，随后电动小车由轨迹支线运动至后轨迹主线21上，运行至卸料区，对加工完的食品物料进行包装，完成生产，后轨迹主线21的后端连接有设置的回程轨迹23，回程轨迹23的另一端连接前轨迹主线2的前端，前轨迹主线2、轨迹支线22、后轨迹主线21、回程轨线23形成闭合的电动小车运行路线，电动小车在轨迹线上不断的循环运行，多道轨迹支线，多道速冻、干燥线，极大的提高了食品真空冷冻的生产效率，多道轨迹支线前后两端设有横向分布的横向轨迹线24，横向轨迹线24使多道轨迹之前的前后端分别于前轨道主线、后轨道主线平滑连接，多道轨道支线处于速冻仓的前侧处设有多横向的连接轨迹线25，电动小车的运行由mcu控制，mcu控制电动小车在轨迹线上自动的寻迹前进，通过横向轨迹线24、连接轨迹线25，电动小车可以在多道轨迹支线间灵活的调整、切线，实现电动小车所述轨道支线的改变，提高了灵活性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
1.真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，包括沿生产线设置的轨迹线、运行在轨迹线上输送物料的电动小车，其特征在于，所述的轨迹线包括设置在备料区、卸料区的轨迹主线、设置在速冻区、真空干燥区的多道轨迹支线，轨迹支线处设有在多道轨迹支线间横向移动电动小车的横向平移机构，电动小车通过横向平移机构由轨迹主线通向轨迹支线。
2.根据权利要求1所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的横向平移机构为在多道轨迹支线间横向设置的横向轨迹线，多道轨迹支线通过横向轨迹线与轨迹主线连接，电动小车通过横向轨迹线运动至相应的轨迹支线。
3.根据权利要求1、2任意一项所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的轨迹主线、轨迹支线均为磁力线，所述的电动小车为磁力电动小车。
4.根据权利要求1所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，还包括控制电动小车运行的控制机构，控制机构通过横向平移机构控制电动小车在多道轨迹支线间横向调整。
5.根据权利要求1、4任意一项所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的横向平移机构设置在轨迹主线与轨迹支线相接处，横向平移机构为伸缩元件，伸缩元件的前端设有连接电动小车的连接机构。
6.根据权利要求5所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的伸缩元件为气缸。
7.根据权利要求1所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的轨迹主线包括设置在备料区的前轨迹主线、设置在卸料区的后轨迹主线，前轨迹主线、后轨迹主线间通过回程轨线连接，前轨迹主线、轨迹支线、后轨迹主线、回程轨线形成闭合的电动小车运行路线。
8.根据权利要求5所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，所述的连接机构为电动夹爪。
9.根据权利要求4所述的真空冷冻自动化生产线的物料输送机构，其特征在于，每道轨迹支线处均设有统计运行在该轨迹支线上的电动小车数量的计数元件，计数元件、横向平移机构均连接控制机构，控制机构根据计数元件的统计数据通过横向平移机构控制电动小车在某一道的轨迹支线上的运行。
技术总结