本实用新型涉及一种勾线机构。
背景技术：
随着科技的不断发展，现代工业前进的脚步也不断加快，自动化、智能化是未来工业的发展方向及发展趋势，传统的落后的工业如不及时更新，必然会被时代所抛弃，为谋求发展，工业生产必须与时俱进，保持足够的竞争力。
在电感磁环的领域中，电感磁环在生产过程中需要对磁环进行绕线，即用铜线或者其他材质的线材对电感磁环进行缠绕以增强电感磁环的性能。在绕线的过程中，不可避免的需要把线材从磁环的中间孔穿过去，再沿着磁环的外圈环绕，如此循环直至将磁环绕满一圈。专利cn207852469u公开了一种磁环全自动绕线机，该专利中所包含有的勾线机构能够实现自动勾线效果，但是当线材被勾线机构勾住穿过磁环后，在磁环翻转绕线的过程中，线材环绕磁环时需要有一定的角度才能保证完成整个磁环的缠绕，该勾线机构的钩针由于不会旋转，勾口始终朝向同一方向，导致线材不能顺利绕线，有可能受到较大的拉扯力致使线材被拉长甚至拉断。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构简单紧凑并且能够自动调整勾线勾口角度的勾线机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括旋转模组、升降模组和钩针组件，所述旋转模组包括电机座、驱动电机和同步轮模组，所述驱动电机设置在所述电机座的下端，所述同步轮模组设置在所述电机座与所述驱动电机之间且与所述驱动电机传动配合，所述同步轮模组远离所述驱动电机的那一端上设置有安装板，所述安装板与所述同步轮模组连接配合，所述升降模组固定设置在所述安装板上，所述钩针组件设置在所述升降模组上并与所述升降模组相配合。
进一步，所述升降模组包括安装底座，所述安装底座设置在所述安装板的左侧，所述安装底座的底端的右侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端穿过所述安装底座且设置有带轮，所述安装底座的上端右侧设置有惰轮组，所述带轮与所述惰轮组之间设置有传动皮带，所述带轮与所述惰轮组传动配合，所述传动皮带上设置有驱动块，所述安装底座的右侧设置有滑动导轨，所述滑动导轨上设置有滑块，所述驱动块与所述滑块相配合，所述滑块与所述钩针组件相配合。
进一步，所述电机座的左端上还设置有带有轴承的轴承座，所述轴承座与所述电机座连接配合，所述轴承座与所述同步轮模组相配合。
进一步，所述钩针组件包括连接杆和钩针，所述连接杆的底端穿过所述轴承座、所述电机座、所述同步轮模组及所述安装板并与所述滑块连接配合，所述钩针设置在所述连接杆的顶端，所述钩针组件还包括检测组件，所述检测组件包括卡件、安装头、安装套、安装套底座、弹簧、长销和短销，所述安装套设置在所述安装头上，安装套底座设在所述连接杆的上端，所述长销横穿所述安装套、所述安装套底座和所述连接杆，所述弹簧套设在所述安装头上并与所述安装套相配合，所述安装头设置在所述安装套的空腔内并与所述空腔相配合，所述钩针的下端穿过所述卡件并延伸至所述安装头的下端，所述短销横穿所述安装头和所述钩针，所述卡件与设置在所述安装头上的通孔相配合，所述安装套上还设置有传感器，所述传感器贯穿设置在所述安装套上，所述安装头上还设置有感应片，所述传感器与所述感应片相配合，所述传感器与所述驱动电机、步进电机相配合。
进一步，所述安装板的左侧设置有感应件，所述轴承座上设置有光电数字感应器，所述感应件与所述光电数字感应器相配合。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括旋转模组、升降模组和钩针组件，所述旋转模组包括电机座、驱动电机和同步轮模组，所述驱动电机设置在所述电机座的下端的一端，所述同步轮模组设置在所述电机座与所述驱动电机之间且与所述驱动电机传动配合，所述同步轮模组远离所述驱动电机的那一端上设置有安装板，所述安装板与所述同步轮模组连接配合，所述升降模组固定设置在所述安装板上，所述钩针组件设置在所述升降模组上并与所述升降模组相配合。与最接近的现有技术相比具有以下优点：结构设计合理；整体结构简单、紧凑；旋转模组可带动升降模组转动，钩针组件亦跟随转动，能够根据钩针组件的勾线动作时及时调整角度，防止线材被勾伤或拉伤甚至拉断。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的半剖示意图；
图4是本实用新型检测组件的爆炸示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括旋转模组1、升降模组2和钩针组件3，所述旋转模组1包括电机座11、驱动电机12和同步轮模组13，所述驱动电机12设置在所述电机座11的下端，所述同步轮模组13设置在所述电机座11与所述驱动电机12之间且与所述驱动电机12传动配合，所述同步轮模组13远离所述驱动电机12的那一端上设置有安装板4，所述安装板4与所述同步轮模组13连接配合，所述升降模组2固定设置在所述安装板4上，所述钩针组件3设置在所述升降模组2上并与所述升降模组2相配合。电机座11为主要安装件，驱动电机12、同步轮模组13、升降模组2均安装在电机座11上，驱动电机12用于驱动同步轮模组13，同步轮模组13与设置在电机座11左端的升降模组2相配合；升降模组2整体悬挂设置在电机座11上并受同步轮模组13的动作影响，即同步轮模组13运行，升降模组2以同步轮模组13的左端的带轮中心轴为轴心进行自转运动；钩针组件3用于线材的勾心，设置在升降模组2上，故而升降模组2旋转时，钩针组件3也会跟随自转，从而能够调整钩针组件3的勾线角度；在工作时，线材处于钩针组件3的上方，升降模组2动作驱动钩针组件3穿过磁环后勾住线材，然后将下拉穿过磁环，磁环由其他机构动作进行绕线，在绕线的过程中，线材会有角度的变化，此时旋转模组1动作，使得钩针组件3同步调整，保证绕线动作平稳进行。由此，可以实现线材在绕线的过程中不会因拉扯力过大而出现损伤的现象。
在本实施例中，所述升降模组2包括安装底座21，所述安装底座21设置在所述安装板4的左侧，所述安装底座21的底端的右侧设置有步进电机22，所述步进电机22的输出端穿过所述安装底座21且设置有带轮23，所述安装底座21的上端右侧设置有惰轮组24，所述带轮23与所述惰轮组24之间设置有传动皮带25，所述带轮23与所述惰轮组24传动配合，所述传动皮带25上设置有驱动块26，所述安装底座21的右侧设置有滑动导轨27，所述滑动导轨27上设置有滑块28，所述驱动块26与所述滑块28相配合，所述滑块28与所述钩针组件3相配合。安装底座21设置在安装板4的左侧，步进电机22设置在安装底座21的底端的右侧并作为升降动作的驱动装置，惰轮组24与带轮23通过传动皮带25构成完整的传动链并由步进电机22所驱动；在传动皮带25上固定设有驱动块26，安装底座21的右侧设有与安装底板21方向相一致的滑动导轨27，滑动导轨27上设有相适配的滑块28，滑块28与驱动块26相配合，钩针组件3与滑块28相配合。工作中，当需要勾线时，步进电机22动作，传动皮带25上的驱动块26向上移动带动滑块28沿着滑动导轨27向上滑移，从而使得钩针组件3向上动作，当到达指定高度时，钩针组件3能够将线材勾住，步进电机22反向动作，传动皮带25反转，滑块28下移，钩针组件3勾住线材并往下拉动，完成勾线动作。
在本实施例中，所述电机座11的左端上还设置有带有轴承的轴承座5，所述轴承座5与所述电机座11连接配合，所述轴承座5与所述同步轮模组13相配合。轴承座5的轴承可以使得同步轮模组13的左端的同步轮在旋转动作时更加流畅，同时设置轴承座5在一定程度上能够保证钩针组件3的定位效果。
在本实施例中，所述钩针组件3包括连接杆31和钩针32，所述连接杆31的底端穿过所述轴承座5、所述电机座11、所述同步轮模组13及所述安装板4并与所述滑块28连接配合，所述钩针32设置在所述连接杆31的顶端，所述钩针组件3还包括检测组件33，所述检测组件33包括卡件331、安装头332、安装套333、安装套底座334、弹簧335、长销336和短销337，所述安装套333设置在所述安装头332上，安装套底座334设在所述连接杆31的上端，所述长销336横穿所述安装套333、所述安装套底座334和所述连接杆31，所述弹簧335套设在所述安装头332上并与所述安装套333相配合，所述安装头332设置在所述安装套333的空腔内并与所述空腔相配合，所述钩针32的下端穿过所述卡件331并延伸至所述安装头332的下端，所述短销337横穿所述安装头332和所述钩针32，所述卡件331与设置在所述安装头332上的通孔相配合，所述安装套333上还设置有传感器338，所述传感器338贯穿设置在所述安装套333上，所述安装头332上还设置有感应片339，所述传感器338与所述感应片339相配合，所述传感器338与所述驱动电机12、步进电机22相配合。钩针组件3由钩针31、连接杆32个和检测组件33组成，钩针31用于完成对线材的勾线动作，连接杆32主要用于跟升降模组2连接配合，即与滑块28连接配合，检测组件33用于检测钩针31是否有勾到线材，它主要由卡件331、安装头332、安装套333、安装套底座334、弹簧335、长销336和短销337构成，安装头332通过弹簧335、短销337和钩针31相配合在安装套333的空间内实现浮动效果，从而能够利用反作用力得知钩针31的工作状态，检测组件33中还包含了传感器338和感应片339，并且传感器338与驱动电机12以及步进电机22电连接，当检测到钩针31没有勾住线材时，钩针31没有受到反向的拉力，安装头332不会向上运动，传感器338感应不到感应片339后，随即反馈信息，驱动电机12与步进电机22立即进行相应的动作，保证磁环的绕线质量。
在本实施例中，所述安装板4的左侧设置有感应件6，所述轴承座5上设置有光电数字感应器7，所述感应件6与所述光电数字感应器7相配合。设置感应件6与光电数字感应器7主要用于检测绕线工作的进度，当旋转模组2动作时，驱动电机12驱动升降模组2转动，光电数字感应器7感应到感应件6后开始工作，当绕线工作进行到一定程度时，感应件6已旋转90度，此时光电数字感应器7将信息反馈到旋转模组1，驱动电机12动作将升降模组2复位，这样能够避免钩针31因角度问题而难以勾到线材。
本实用新型的工作过程是：线材由其它机构送至钩针3上方，步进电机22动作，钩针31上移将线材勾住，然后步进电机22反向动作，钩针31下移，检测组件33检测钩针31是否勾住线材；若勾住，则进行下一步工作，若没勾住，传感器338进行信息反馈，步进电机22再次进行勾线动作；勾心成功后，线材穿过磁环，磁环开始进行绕线，驱动电机12动作，升降模组2转动，钩针31跟随转动，从而调整勾口角度，直至绕线工作完成。
本实用新型可应用于磁环绕线的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
1.一种勾线机构，其特征在于：它包括旋转模组（1）、升降模组（2）和钩针组件（3），所述旋转模组（1）包括电机座（11）、驱动电机（12）和同步轮模组（13），所述驱动电机（12）设置在所述电机座（11）的下端，所述同步轮模组（13）设置在所述电机座（11）与所述驱动电机（12）之间且与所述驱动电机（12）传动配合，所述同步轮模组（13）远离所述驱动电机（12）的那一端上设置有安装板（4），所述安装板（4）与所述同步轮模组（13）连接配合，所述升降模组（2）固定设置在所述安装板（4）上，所述钩针组件（3）设置在所述升降模组（2）上并与所述升降模组（2）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种勾线机构，其特征在于：所述升降模组（2）包括安装底座（21），所述安装底座（21）设置在所述安装板（4）的左侧，所述安装底座（21）的底端的右侧设置有步进电机（22），所述步进电机（22）的输出端穿过所述安装底座（21）且设置有带轮（23），所述安装底座（21）的上端右侧设置有惰轮组（24），所述带轮（23）与所述惰轮组（24）之间设置有传动皮带（25），所述带轮（23）与所述惰轮组（24）传动配合，所述传动皮带（25）上设置有驱动块（26），所述安装底座（21）的右侧设置有滑动导轨（27），所述滑动导轨（27）上设置有滑块（28），所述驱动块（26）与所述滑块（28）相配合，所述滑块（28）与所述钩针组件（3）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种勾线机构，其特征在于：所述电机座（11）的左端上还设置有带有轴承的轴承座（5），所述轴承座（5）与所述电机座（11）连接配合，所述轴承座（5）与所述同步轮模组（13）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种勾线机构，其特征在于：所述钩针组件（3）包括连接杆（31）和钩针（32），所述连接杆（31）的底端穿过所述轴承座（5）、所述电机座（11）、所述同步轮模组（13）及所述安装板（4）并与所述滑块（28）连接配合，所述钩针（32）设置在所述连接杆（31）的顶端，所述钩针组件（3）还包括检测组件（33），所述检测组件（33）包括卡件（331）、安装头（332）、安装套（333）、安装套底座（334）、弹簧（335）、长销（336）和短销（337），所述安装套（333）设置在所述安装头（332）上，安装套底座（334）设在所述连接杆（31）的上端，所述长销（336）横穿所述安装套（333）、所述安装套底座（334）和所述连接杆（31），所述弹簧（335）套设在所述安装头（332）上并与所述安装套（333）相配合，所述安装头（332）设置在所述安装套（333）的空腔内并与所述空腔相配合，所述钩针（32）的下端穿过所述卡件（331）并延伸至所述安装头（332）的下端，所述短销（337）横穿所述安装头（332）和所述钩针（32），所述卡件（331）与设置在所述安装头（332）上的通孔相配合，所述安装套（333）上还设置有传感器（338），所述传感器（338）贯穿设置在所述安装套（333）上，所述安装头（332）上还设置有感应片（339），所述传感器（338）与所述感应片（339）相配合，所述传感器（338）与所述驱动电机（12）、步进电机（22）相配合。
5.根据权利要求3所述的一种勾线机构，其特征在于：所述安装板（4）的左侧设置有感应件（6），所述轴承座（5）上设置有光电数字感应器（7），所述感应件（6）与所述光电数字感应器（7）相配合。
技术总结