本实用新型涉及流水作业技术领域，特别涉及一种升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线。
背景技术：
在一些需要循环流水作业的工程中，常需要将一个高度的流水线体上的高度移栽至另一个高度的流水线体上，上述移栽过程主要由包括升降机构和平移机构的升降平移装置完成，即平移机构在接收一个流水线体上的货物后，在升降机构的带动下将货物移栽至另一个高度的流水线体上。
但是，在传统流水线中，当流水线体上的一个货物移动到平移机构上时，该货物上游的其他货物会紧接着撞上平移机构上的货物。
例如，两条平行的流水线体设置于不同高度，上方流水线体为产品操作流水线体，下方流水线体为载具等的回流流水线体，平移机构在升降机构的带动下先与上方的流水线体的出料端对齐，待上方流水线体上的载具完全移动到平移机构后，升降机构带动平移机构与下方流水线体的进料端对齐，并将载具移送到下方流水线体，完成移栽过程；其中，当上方流水线体上的一个载具移送至平移机构后，其他仍位于上方流水线体上的载具在流水线体的带动下可能会撞击平移机构上的载具。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种升降平移组件以及具有所述升降平移组件的流水线，用于防止其中的升降平移组件在转移货物时，平移机构上游的线体上的货物撞击平移机构上的货物。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种流水线，包括：
多条设置于不同高度的流水线体；
升降平移组件，包括升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；
其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。
在上述的流水线中，当货物在第一条流水线体的带动下，移动至平移机构的前端，被第一检测机构检测到并触发第一检测信号，控制单元接收到第一检测信号后控制平移机构开始运转，在第一条流水线体和平移机构的带动下，货物逐渐移动至平移机构的中部，货物被第二检测机构检测到并触发第二检测信号，控制单元接收到第二检测信号后，控制第一条流水线停止运转，此时，货物已经可以在平移机构的独立带动下继续前进，而第一条流水线停止运转后，其上的货物停止前进，不会撞击到平移机构上的货物，有利于保证货物的安全；当平移机构带动货物继续移动至平移机构的末端，第三检测机构检测到货物，并触发第三检测信号，控制单元在接收到第三检测信号后，控制平移机构停止运转，防止货物继续移动而掉落，接下来平移机构在升降机构的带动下继续将货物移动至第二条输送机构的输入端。
优选地，所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构沿平移机构的传递方向均匀分布。
优选地，所述平移机构的末端设有用于防止货物脱落的第一限位件。
优选地，所述升降机构的两侧分布有与所述升降机构的升降方向平行的固定滑轨；
所述平移机构通过滑块与所述固定滑轨滑动连接。
优选地，所述固定滑轨的两端分别设有用于对对应的所述平移机构限位的第二限位件。
优选地，所述第二限位件包括液压缓冲器。
优选地，所述滑块与所述平移机构之间设有缓冲块。
优选地，所述升降机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆与所述平移机构传动连接，沿所述气缸的缸体的长度方向分别设有两个用于监测所述伸缩杆位置的感应开关。
优选地，所述平移机构包括平移机构本体和与所述升降机构传动连接的托架，所述托架设有沿与所述平移机构传递方向垂直的方向延伸的腰型孔，所述平移机构通过紧固件与所述腰型孔配合。
一种升降平移组件，包括：
升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下转移至不同高度处；
其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。
所述升降平移组件应用于所述流水线中，与现有技术相比，所述的升降平移组件与所述的流水线所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的流水线作业时第二载具到达第一检测机构时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的流水线作业时第二载具到达第二检测机构时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的流水线作业时第二载具到达第三检测机构时的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的流水线中升降机构与托架配合的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的流水线中平移机构的结构示意图。
图标：10-升降机构；20-平移机构；21-第一检测机构；22-第二检测机构；23-第三检测机构；24-托架；25-平移机构本体；251-壳体；252-驱动件；253-平移传送带；254-第一传动轴；255-腰型孔；256-第一限位件；257-第二传动轴；31-第一流水线体；32-第二流水线体；41-第一载具；42-第二载具；50-支架；51-固定滑轨；52-第二限位件；53-背板；54-滑块；55-缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本申请实施例提供的流水线包括：
多条设置于不同高度的流水线体；
升降平移组件，包括升降机构10和平移机构20，平移机构20用于在升降机构10的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；
其中，平移机构20上设有用于当货物到达平移机构20前端时产生第一检测信号的第一检测机构21、用于当货物到达平移机构20中部时产生第二检测信号的第二检测机构22、以及用于当货物到达平移机构20末端时产生第三检测信号的第三检测机构23。
需要说明的是，本申请实施例所指的货物包括但不限于用于承载待加工产品的载具和料盘；平移机构20是指能够带动货物沿水平方向移动的结构，包括但不限于水平布置的传送带；升降机构10是指能够带动平移机构20上下移动的结构，包括但不限于液压油缸和气缸；流水线可以包括2条、3条、4条甚至更多依次平行相对设置的流水线体；流水线体包括但不限于传送带，只要能够带动货物沿流水线体延伸方向移动的结构都可以作为流水线体。
当货物在第一条流水线体的带动下，移动至平移机构20的前端，被第一检测机构21检测到并触发第一检测信号，控制单元接收到第一检测信号后控制平移机构20开始运转，在第一条流水线体和平移机构20的带动下，货物逐渐移动至平移机构20的中部，货物被第二检测机构22检测到并触发第二检测信号，控制单元接收到第二检测信号后，控制第一条流水线停止运转，此时，货物已经可以在平移机构20的独立带动下继续前进，而第一条流水线停止运转后，其上的货物停止前进，不会撞击到平移机构20上的货物，有利于保证货物的安全；当平移机构20带动货物继续移动至平移机构20的末端，第三检测机构23检测到货物，并触发第三检测信号，控制单元在接收到第三检测信号后，控制平移机构20停止运转，防止货物继续移动而掉落，接下来平移机构20在升降机构10的带动下继续将货物移动至第二条输送机构的输入端。
以下以图1至图3为例进行详细说明，在图1至图3中，流水线包括上下相对设置的第一流水线体31和第二流水线体32，平移机构20在升降机构10的在第一流水线体31的输入端和第二流水线体32的输出端间切换，以将第一流水线体31上的载具移栽到第二流水线体32上，自靠近第一流水线体31至远离第一流水线体31的方向，平移机构20上依次布置有第一检测机构21；在图1中，用于盛放产品的第一载具41和第二载具42在上方的第一流水线体31带动下沿a方向移动，第二流水线体32沿与a方向相反的方向向b方向运转，其中第一载具41在第二载具42的上游，当第二载具42到达第一检测机构21处时，第一检测机构21触发第一检测信号，控制单元接收到第一检测信号后便控制平移机构20开始运转，第二载具42在第一流水线体31和平移机构20的共同带动下继续向第二检测机构22方向移动；如图2所示，当第二载具42到达第二检测机构22处，触发第二检测信号，控制单元在接收到第二检测信号后，控制第一流水线体31停止运转，第一载具41随第一流水线体31停止移动，平移机构20继续运转，从而，第一载具41不会撞到第二载具42，第二载具42在平移机构20的单独带动下向第三检测机构23移动；如图3所示，当第二载具42到达第三检测机构23处时，触发第三检测信号，控制单元在接收到第三检测信号后，控制平移机构20停止运转，防止第二载具42从平移机构20上掉落；接下来，升降机构10带动平移机构20向下移动以使平移机构20前端与第二流水线体32对齐，平移机构20开始运转，并带动第二载具42向第二流水线体32。
其中，第一检测机构21、第二检测机构22和第三检测机构23中的任意一个包括但不限于激光检测器、红外线检测和重量传感器，当第一检测机构21、第二检测机构22或第三检测机构23为重量传感器时。
其中，第一检测机构21、第二检测机构22和第三检测机构23可以沿平移机构20的传递方向均匀分布，也可以不均匀分布，具体根据货物的重量和平移机构20等参数确定第一检测机构21、第二检测机构22和第三检测机构23的间隔，例如，第二检测机构22到第一检测机构21的距离与第二检测机构22到第三检测机构23的距离的0.5-2倍，具体可以是，0.5倍、0.7倍、1倍、1.3倍、1.5倍或者2倍。
作为一种具体的实施方式，参考图5，平移机构20包括平移机构本体25和与升降机构10传动连接的托架24，平移机构本体25设置于托架24上，其中，平移机构本体25包括壳体251，以及设置于壳体251中且相对设置的第一传动轴254和第二传动轴257，第一传动轴254和第二传动轴257通过平移传送带253传动连接，其中，通过设置于壳体251内的驱动件252与第一传动轴254传动连接，以驱动第一传动轴254转动，进而带动第二传动轴257转动，平移传送带253运作传递货物，驱动件252可以为电机；
托架24设有沿与平移机构20传递方向垂直的方向延伸的腰型孔255，平移机构20通过紧固件与腰型孔255配合固定，以便于平移机构本体25沿能够与其传动方向垂直的方向微调，其中，紧固件可以是螺栓螺母组件；平移机构20的末端设有用于防止货物脱落的第一限位件256。
参考图4，升降机构10的两侧分布有与升降机构10的升降方向平行的固定滑轨51，固定滑轨51与支架50相对固定；平移机构20通过滑块54与固定滑轨51滑动连接，具体地，平移机构20中的托架24与滑块54相对固定连接，例如，托架24可以与滑块54直接连接，也可以在滑块54与平移机构20之间设有缓冲块55，缓冲块55有利于避免当第二载具42撞击第一限位件256时，托架24与支架50发生刚性冲撞，提升升降平移组件的稳定性。
作为另一种具体的实施方式，参考图4，固定滑轨51的两端分别设有用于对对应的平移机构20限位的第二限位件52。
其中，第二限位件52包括但不限于液压缓冲器，液压缓冲器有利于防止平移机构20与第二限位件52发生刚性冲撞，提升升降平移组件的稳定性。
作为另一种具体的实施方式，升降机构10包括气缸，气缸的伸缩杆与平移机构20传动连接，例如托架24安装于背板53，背板53与滑块54相对固定，背板53与缸的伸缩杆浮动连接；
沿气缸的缸体的长度方向分别设有两个用于监测伸缩杆位置的感应开关，以图4为例，气缸的上端和下端各设置一个感应开关，当上端的感应开关感应到伸缩杆到位后，代表平移机构20与第一流水线体31对齐，气缸停止伸缩；或者，当下端的感应开关感应到伸缩杆到位后，代表平移机构20与第二流水线体32对齐，气缸停止伸缩。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种升降平移组件。
本申请实施例提供的升降平移组件，包括升降机构10和平移机构20，平移机构20用于在升降机构10的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；
其中，平移机构20上设有用于当货物到达平移机构20前端时产生第一检测信号的第一检测机构21、用于当货物到达平移机构20中部时产生第二检测信号的第二检测机构22、以及用于当货物到达平移机构20末端时产生第三检测信号的第三检测机构23。
当货物在第一条流水线体的带动下，移动至平移机构20的前端，被第一检测机构21检测到并触发第一检测信号，控制单元接收到第一检测信号后控制平移机构20开始运转，在第一条流水线体和平移机构20的带动下，货物逐渐移动至平移机构20的中部，货物被第二检测机构22检测到并触发第二检测信号，控制单元接收到第二检测信号后，控制第一条流水线停止运转，此时，货物已经可以在平移机构20的独立带动下继续前进，而第一条流水线停止运转后，其上的货物停止前进，不会撞击到平移机构20上的货物，有利于保证货物的安全；当平移机构20带动货物继续移动至平移机构20的末端，第三检测机构23检测到货物，并触发第三检测信号，控制单元在接收到第三检测信号后，控制平移机构20停止运转，防止货物继续移动而掉落，接下来平移机构20在升降机构10的带动下继续将货物移动至第二条输送机构的输入端。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种流水线，其特征在于，包括：
多条设置于不同高度的流水线体；
升降平移组件，包括升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下将一条流水线体输出端的货物输送至另一条流水线体输入端；
其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。
2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构沿平移机构的传递方向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述平移机构的末端设有用于防止货物脱落的第一限位件。
4.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述升降机构的两侧分布有与所述升降机构的升降方向平行的固定滑轨；
所述平移机构通过滑块与所述固定滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述固定滑轨的两端分别设有用于对对应的所述平移机构限位的第二限位件。
6.根据权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述第二限位件包括液压缓冲器。
7.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述滑块与所述平移机构之间设有缓冲块。
8.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆与所述平移机构传动连接，沿所述气缸的缸体的长度方向分别设有两个用于监测所述伸缩杆位置的感应开关。
9.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述平移机构包括平移机构本体和与所述升降机构传动连接的托架，所述托架设有沿与所述平移机构传递方向垂直的方向延伸的腰型孔，所述平移机构通过紧固件与所述腰型孔配合。
10.一种升降平移组件，其特征在于，包括：
升降机构和平移机构，平移机构用于在升降机构的驱动下转移至不同高度处；
其中，平移机构上设有用于当货物到达平移机构前端时产生第一检测信号的第一检测机构、用于当货物到达平移机构中部时产生第二检测信号的第二检测机构、以及用于当货物到达平移机构末端时产生第三检测信号的第三检测机构。
技术总结