本实用新型涉及一种港口、矿山的散货装运设备防撞装置，属于堆取料机设备技术领域。
背景技术：
在港口、矿山的散货装运过程中需要对散货进行堆料、取料、装卸等作业，堆取料机是常用的设备。目前，为了防止在作业过程中堆取料机与料堆发生碰撞，在堆取料机的悬臂上设置了防撞装置，防撞装置是在悬臂两侧的拉绳支架连接拉绳，拉绳一端固定，拉绳另一端安装紧急拉绳开关。当悬臂碰撞料堆时，拉绳被撞而拉动紧急拉绳开关，停止悬臂运动。在实际使用中发现，这种防撞装置存在较多的问题，一是拉绳支架经常被撞坏，修复难度大；二是悬臂发生碰撞后，防撞装置并未触发的情况高达80%左右，存在重大安全隐患；三是触发拉绳限位防撞装置后无法自动归位，需维修工到场恢复拉绳限位，对生产影响大。基于以上几点，目前使用的悬臂拉绳限位防撞装置不能满足生产的需要，亟待加以改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种堆取料机的悬臂防撞装置，这种防撞装置可以在堆取料机的悬臂与料堆发生碰撞时避免悬臂损伤，并可以防止本身损坏，且能够自动复位，达到使用安全可靠、维修方便的目的。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种堆取料机的悬臂防撞装置，它包括支架、护罩、支撑隔板、伸缩套筒、套筒法兰、滑动衬套、伸缩杆、压缩弹簧、挡板，支架为长方形钢板结构，支架的板面上垂直焊接两个支撑隔板，支撑隔板沿着支架的长度方向间隔放置，支撑隔板上有圆孔，伸缩套筒的两端分别固定连接在支撑隔板的圆孔中，伸缩套筒的两端焊接套筒法兰，伸缩套筒内的两端分别安装滑动衬套，伸缩杆的杆体位于伸缩套筒内，伸缩杆的杆体外壁与伸缩套筒的滑动衬套的内壁为滑动配合，伸缩杆的两端伸出伸缩套筒两端的套筒法兰外部，压缩弹簧位于伸缩套筒内孔中的两个滑动衬套之间，压缩弹簧套在伸缩杆上，压缩弹簧的前端与伸缩杆相连接，伸缩杆的前端连接挡板，护罩为截面为u型的钢板结构，护罩的长度与支架的长度相匹配，护罩套在支撑隔板和伸缩套筒的外侧，护罩的上端面和下端面分别与支架的上端和下端相连接。
上述堆取料机的悬臂防撞装置，所述伸缩杆为镀锌钢管，伸缩杆的后端焊接螺杆，伸缩杆的前端有垂直于杆体用于连接挡板的螺栓孔，伸缩杆的中部外壁上焊接有挡环，挡环位于伸缩杆与前端滑动衬套的连接处后方，挡环卡在压缩弹簧的前端。
上述堆取料机的悬臂防撞装置，它还有接近开关和限位挡铁，护罩的后部上方有接近开关的安装孔，接近开关固定在安装孔内，限位挡铁中间有圆孔，限位挡铁的圆孔套装在伸缩杆后部的螺杆上，螺母将限位挡铁与伸缩杆的螺杆固定连接，限位挡铁的位置与接近开关相对。
上述堆取料机的悬臂防撞装置，所述挡板由圆形面板和套管组成，套管焊接在圆形面板一侧的中心位置，套管的外径与伸缩杆的内孔直径相匹配，套管插入伸缩杆前端的内孔中，螺栓通过伸缩杆前端的螺栓孔将套管紧固连接。
上述堆取料机的悬臂防撞装置，所述支架采用工字钢制作，工字钢的上下两个端面上分别有安装孔，护罩的上下两侧面分别与工字钢的上下端面通过螺栓相连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的支架和护罩可以对伸缩套筒、伸缩杆、挡板等结构进行保护，防止悬臂与料堆发生碰撞时造成防撞装置损坏；挡板和伸缩杆是悬臂与料堆发生碰撞时会进行回缩，起到缓冲碰撞的作用，并可以启动接近开关，对悬臂发出停止信号；滑动衬套可以使伸缩杆滑动流畅，法兰可以起到密封作用，压缩弹簧可以起到自动复位作用。
本实用新型结构简单、使用方便、维修简单，可以确保悬臂与料堆发生碰撞情况下能够有效触发防撞装置，保护设备的安全，在碰撞结束后可自动复位，节约了生产时间和减少了操作人员。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是伸缩杆的结构示意图；
图4是挡板的结构示意图。
图中标记如下：支架1、护罩2、支撑隔板3、伸缩套筒4、套筒法兰5、滑动衬套6、伸缩杆7、压缩弹簧8、挡板9、接近开关10、限位挡铁11、连接法兰12、螺杆13、螺母14、螺栓孔15、螺栓16、挡环17、圆形面板18、套管19、法兰螺栓20。
具体实施方式
本实用新型由支架1、护罩2、支撑隔板3、伸缩套筒4、套筒法兰5、滑动衬套6、伸缩杆7、压缩弹簧8、挡板9、接近开关10、限位挡铁11、伸缩杆法兰12组成。
图1、2显示，支架1采用工字钢制作，支架1的板面上垂直焊接两个支撑隔板3，支撑隔板3沿着支架1的长度方向间隔放置，支撑隔板3上有圆孔，支撑隔板3的圆孔用于固定连接伸缩套筒4，支架1的工字钢的上下两个端面上分别有安装孔，用于连接护罩2。在支架1的工字钢下方切割有放料孔，散货物料进入支架1和护罩2后可以从放料孔漏下。
图1、2显示，护罩2为截面为u型的钢板结构，护罩2的长度与支架1的长度相匹配，护罩2套在支撑隔板3和伸缩套筒4的外侧，护罩2的上端面和下端面分别与支架1的上端和下端的安装孔通过连接螺栓相连接。
图1显示，伸缩套筒4为长钢管，伸缩套筒4的两端焊接套筒法兰5，伸缩套筒4内的两端分别安装滑动衬套6，滑动衬套6的外壁与伸缩套筒4的内壁配合连接，滑动衬套6用于配合伸缩杆7进行前后滑动。
图1显示，压缩弹簧8位于伸缩套筒4内的两端滑动衬套6之间，压缩弹簧8套在伸缩杆7上，伸缩杆7在向后滑动时带动压缩弹簧8向后压缩，压缩弹簧8可以带动伸缩杆7自动复位。
图1显示，伸缩套筒4的前端焊接的套筒法兰5焊接在伸缩套筒4的前端面上，套筒法兰5的内孔径小于伸缩套筒4的内孔径，套筒法兰5的内孔径与安装在伸缩套筒4内的伸缩杆7的外径相匹配。而伸缩套筒4的后端焊接的套筒法兰5焊接在伸缩套筒4的后端外周，套筒法兰5的内孔径与伸缩套筒4的外径相匹配，这样，滑动衬套6和压缩弹簧8即可从伸缩套筒4的后端放入伸缩套筒4中，然后在将连接法兰12与伸缩套筒4后端的套筒法兰5通过法兰螺栓20、法兰螺母相连接，在需要对滑动衬套6和压缩弹簧8进行维修或更换时，松开法兰螺栓20、法兰螺母，取下连接法兰12即可。
图1、3显示，伸缩杆7为镀锌钢管，伸缩杆7的杆体位于伸缩套筒4内，伸缩杆7的两端伸出伸缩套筒4两端的套筒法兰5外部，伸缩杆7的杆体外壁与伸缩套筒4的滑动衬套6的内壁为滑动配合，伸缩杆7可以相对滑动衬套6左右滑动。
图1、3显示，伸缩杆7的后端焊接螺杆13，用于连接限位挡铁11。伸缩杆7的前端有垂直于杆体用于连接挡板的螺栓孔15，用于连接挡板9。伸缩杆7的中部外壁上焊接有挡环17，挡环17位于伸缩杆7与前端滑动衬套6的连接处后方，挡环17卡在压缩弹簧8的前端，挡环17的作用是推动压缩弹簧8向后移动。
图1、4显示，挡板9由圆形面板18和套管19组成，套管19焊接在圆形面板18一侧的中心位置，套管19的外径与伸缩杆7的内孔直径相匹配，套管19插入伸缩杆7前端的内孔中，螺栓16通过伸缩杆7前端的螺栓孔15将套管19顶紧连接。
图1显示，护罩2的后部上方有接近开关10的安装孔，接近开关10固定在安装孔内，限位挡铁11中间有圆孔，限位挡铁11的圆孔套装在伸缩杆7后部的螺杆13上，螺母14将限位挡铁11与伸缩杆7的螺杆13固定连接，限位挡铁11的位置与接近开关10相对。当限位挡铁11随着伸缩杆7向后移动时，限位挡铁11与接近开关10脱开，接近开关10对悬臂发出信号，悬臂停止运动，避免进一步碰撞。
本实用新型的工作过程如下：
堆取料机的悬臂在运动中与散货料堆发生碰撞时，散货物料会从支架1和护罩2的前端进入，物料碰撞到挡板9后，向后推挤挡板9，挡板9连接的伸缩杆7在伸缩套筒4内向后移动。伸缩杆7在向后移动时，伸缩杆7上的挡环17推动压缩弹簧8向后移动，同时伸缩杆7后端连接的限位挡铁11随着伸缩杆7向后移动。限位挡铁11向后移动与接近开关10脱开，离开限位感应区域，接近开关10对悬臂发出信号，悬臂停止运动，避免进一步碰撞。
当碰撞物料离开挡板9后，在伸缩套筒4内的压缩弹簧8在弹力作用下，推动伸缩杆7向前运动，连接在伸缩杆7后端的限位挡铁11随着向前移动，回到限位感应区域，接近开关10恢复连接状态。
本实用新型的一个实施例如下：
支架1的工字钢的长度为600mm，宽度为220mm，高度为160mm，工字钢下方的放料孔长度为150mm，宽度为40mm；
护罩2的钢板厚度为4mm，护罩2的为长度600mm，宽度120mm，高度169mm，护罩2的接近开关10的安装孔长度为120mm，宽度为25mm；
支撑隔板3的长度为138mm，宽度为140mm，厚度为12mm；
伸缩套筒4为1.5寸管，长度258mm；
伸缩杆7总体长度为450mm，前部为长度370mm的1寸镀锌管，后部焊接长度80mm的m12螺杆13，螺栓孔15的直径8mm；
套筒法兰5的直径88mm，厚度6mm；
压缩弹簧8的长度为300mm；
挡板9的圆形面板18的厚度为3mm，直径82mm，套管19的长度20mm，外径26mm。
1.一种堆取料机的悬臂防撞装置，其特征在于：它包括支架（1）、护罩（2）、支撑隔板（3）、伸缩套筒（4）、套筒法兰（5）、滑动衬套（6）、伸缩杆（7）、压缩弹簧（8）、挡板（9），支架（1）为长方形钢板结构，支架（1）的板面上垂直焊接两个支撑隔板（3），支撑隔板（3）沿着支架（1）的长度方向间隔放置，支撑隔板（3）上有圆孔，伸缩套筒（4）的两端分别固定连接在支撑隔板（3）的圆孔中，伸缩套筒（4）的两端焊接套筒法兰（5），伸缩套筒（4）内孔的两端分别安装滑动衬套（6），伸缩杆（7）的杆体位于伸缩套筒（4）内，伸缩杆（7）的两端伸出伸缩套筒（4）两端的套筒法兰（5）外部，伸缩杆（7）的杆体外壁与伸缩套筒（4）的滑动衬套（6）的内壁为滑动配合，压缩弹簧（8）位于伸缩套筒（4）内孔中的两个滑动衬套（6）之间，压缩弹簧（8）套在伸缩杆（7）上，压缩弹簧（8）的前端与伸缩杆（7）相连接，伸缩杆（7）的前端连接挡板（9），护罩（2）为截面为u型的钢板结构，护罩（2）的长度与支架（1）的长度相匹配，护罩（2）套在支撑隔板（3）和伸缩套筒（4）的外侧，护罩（2）的上端面和下端面分别与支架（1）的上端和下端相连接。
2.根据权利要求1所述的堆取料机的悬臂防撞装置，其特征在于：所述伸缩杆（7）为镀锌钢管，伸缩杆（7）的后端焊接螺杆（13），伸缩杆（7）的前端有垂直于杆体用于连接挡板（9）的螺栓孔（15），伸缩杆（7）的中部外壁上焊接有挡环（17），挡环（17）位于伸缩杆（7）与前端滑动衬套（6）的连接处后方，挡环（17）卡在压缩弹簧（8）的前端。
3.根据权利要求1所述的堆取料机的悬臂防撞装置，其特征在于：它还有接近开关（10）和限位挡铁（11），护罩（2）的后部上方有接近开关（10）的安装孔，接近开关（10）固定在安装孔内，限位挡铁（11）中间有圆孔，限位挡铁（11）的圆孔套装在伸缩杆（7）后部的螺杆（13）上，螺母（14）将限位挡铁（11）与伸缩杆（7）的螺杆（13）固定连接，限位挡铁（11）的位置与接近开关（10）相对。
4.根据权利要求1所述的堆取料机的悬臂防撞装置，其特征在于：所述挡板（9）由圆形面板（18）和套管（19）组成，套管（19）焊接在圆形面板（18）一侧的中心位置，套管（19）的外径与伸缩杆（7）的内孔直径相匹配，套管（19）插入伸缩杆（7）前端的内孔中，螺栓（16）通过伸缩杆（7）前端的螺栓孔（15）将套管（19）紧固连接。
5.根据权利要求1所述的堆取料机的悬臂防撞装置，其特征在于：所述支架（1）采用工字钢制作，工字钢的上下两个端面上分别有安装孔，护罩（2）的上下两侧面分别与工字钢的上下端面通过螺栓相连接。
技术总结