本实用新型涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种修剪机。
背景技术：
植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的植物，而这些植物生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性，尤其是对于一些植物修剪成圆柱形结构，现有技术中，往往是通过人工手动操作绿篱机进行修剪，这样工作效率低，修剪效果不佳，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种修剪机，该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。
为了实现上述目的，本实用新型提出一种修剪机，包括绿篱机，还包括：基座；顺次铰接连接的至少两个悬臂杆，包括首尾设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端配置为与所述基座铰接连接；至少一个第一伸缩装置，其中一个第一伸缩装置连接在其中一个悬臂杆与基座之间，用以驱动所述悬臂杆绕着其与所述基座的铰接点转动；当所述第一伸缩装置为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置连接在相邻两个悬臂杆之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆中的一个绕着与另一个相铰接点转动；其中，所述绿篱机可枢转地连接在所述第二连接端，所述绿篱机以距离所述第二连接端的跨距为半径进行转动。
在该技术方案中，在使用该修剪机时，通过调整控制各个第一伸缩装置进行伸缩动作，从而悬臂杆进行转动调整，使得第二连接端悬置在待修剪的植物上端，绿篱机悬置于待修剪植物的一侧，启动绿篱机并使其绕着以距离第二连接端的跨距为半径进行旋转，以达到修剪植物的目的；该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。
另外，根据本实用新型的修剪机，还可以具有如下技术特征：
进一步地，还包括操控组件，沿着所述至少两个悬臂杆的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置驱动所述至少两个悬臂杆时，用于支撑所述悬臂杆。
进一步地，所述操控组件包括：至少一个连杆部，所述至少一个连杆部沿着所述至少两个悬臂杆的第一连接端布置，且每个连杆部均与其对应的悬臂杆平行且相等设置，其一端与所述基座相铰接；支架，配置为铰接于相邻两个连杆部之间或者铰接于连杆部的另一端与设有第二连接端的悬臂杆之间，且所述支架与所述连杆部相连，使得所述连杆部、与之平行对应的悬臂杆和所述支架共同限定出平行四边形。
优选地，所述第二连接端与所述绿篱机之间还设有调节机构，以调节所述跨距的长度。
优选地，所述调节机构包括第二伸缩装置，其一端与所述绿篱机固定连接，其另一端适于与所述第二连接端固定连接。
优选地，所述基座包括基座本体和可滑动地设置在所述基座本体上的滑板，所述滑板可沿着所述基座的第一方向滑动，所述至少两个悬臂杆的第一连接端铰接在所述滑板上。
优选地，还包括第三伸缩装置，其一端与所述基座本体相连，其另一端与所述滑板相连接。
进一步地，所述第二连接端连接有驱动装置，其驱动轴适于与所述绿篱机固定连接。
优选地，还包括支撑定位盘，配置为固定连接在所述驱动装置的驱动轴上，且所述支撑定位盘的几何中心轴线与所述驱动轴的几何中心线重合。
优选地，还包括摄像头，其通过悬杆支撑固定连接在所述支撑定位盘的上端。
根据本实用新型的修剪机，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置操控组件，能够始终保持绿篱机处于竖直位置，以便于修剪机的修剪操控；通过设置滑板可以使绿篱机沿着第一方向移动，提高绿篱机的操控灵活性。
附图说明
图1为修剪机的主视图；
图2为修剪机的其中一个方向的结构示意图；
图3为修剪机的另一个方向的结构示意图；
图4为根据本实用新型的修剪机的线条原理图。
图中:修剪机100；基座10；基座本体11；第一支撑梁111；滑道1111；第二支撑梁112；滑板12；第三伸缩装置1a；悬臂杆20；第一连接端21；第二连接端22；第一伸缩装置30；操控组件40；连杆部41；支架42；调节机构50；第二伸缩装置51；驱动装置60；支撑定位盘70；摄像头80；悬杆81；绿篱机90；第一方向f；第二方向s；跨距d。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。
贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。
结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。
除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。
根据本实用新型的一种修剪机，如图1～图3所示，包括绿篱机90，还包括：基座10、顺次铰接连接的至少两个悬臂杆20和至少一个第一伸缩装置30。
基座10；基座10作为修剪机100的支撑基础，用于支撑其它相关部件，例如，悬臂杆20、第一伸缩装置30等。
顺次铰接连接的至少两个悬臂杆20，包括首尾设置的第一连接端21和第二连接端22，所述第一连接端21配置为与所述基座10铰接连接；也就是说，各个悬臂杆20之间铰接连接，将首尾两自由端分别命名为第一连接端21和第二连接端22，其中第一连接端21与基座10铰接连接。在本实用新型的一个实施例中，所述悬臂杆20的数量为三个。
至少一个第一伸缩装置30，其中一个第一伸缩装置30连接在其中一个悬臂杆20与基座10之间，用以驱动所述悬臂杆20绕着其与所述基座10的铰接点转动；当所述第一伸缩装置30为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置30连接在相邻两个悬臂杆20之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆20中的一个绕着与另一个相铰接点转动；具体地，第一伸缩装置30包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，对于连接悬臂杆20与基座10的第一伸缩装置30，例如，所述缸体与基座10铰接连接，活塞杆与悬臂杆20铰接连接，通过活塞杆在缸体内的伸缩运动可以实现与基座10相连接的悬臂杆20绕着其与基座10的铰接处转动；同理，对于相邻两个悬臂杆20之间的连接类似，这里不再赘述。
其中，所述绿篱机90可枢转地连接在所述第二连接端22，所述绿篱机90以距离所述第二连接端22的跨距d为半径进行转动，也就是说，绿篱机90以其与第二连接端22的跨距d为旋转半径，以将待修剪的植物修剪成圆柱形结构。
可以理解的是，在使用该修剪机100时，通过调整控制各个第一伸缩装置30进行伸缩动作，从而悬臂杆20进行相对转动调整，使得第二连接端22悬置在待修剪的植物上端，绿篱机90悬置于待修剪植物的一侧，启动绿篱机90并使其绕着以距离第二连接端22的跨距d为半径进行旋转，以达到修剪植物的目的；该修剪机100结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。
修剪机100还包括一控制器，所述第一伸缩装置30均与所述控制器电连接，通过控制器控制各个第一伸缩装置30进行伸缩动作，继而各个所述悬臂杆20进行协同动作，使得悬臂杆20能够伸缩至既定的目标；通过设置控制器可以方便对悬臂杆20的操控。
进一步地，还包括操控组件40，沿着所述至少两个悬臂杆20的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置30驱动所述至少两个悬臂杆20时，用于支撑所述悬臂杆20，具体地，所述操控组件40包括：至少一个连杆部41，所述至少一个连杆部41沿着所述至少两个悬臂杆20的第一连接端21布置，且每个连杆部41均与其对应的悬臂杆20平行且相等设置，其一端与所述基座10相铰接；支架42，配置为铰接于相邻两个连杆部41之间或者铰接于连杆部41的另一端与设有第二连接端22的悬臂杆20之间，且所述支架42与所述连杆部41相连，使得所述连杆部41、与之平行对应的悬臂杆20和所述支架42共同限定出平行四边形；具体地，也可以在基座10上固定一支架42，该支架42可以方便连杆部41的铰接，当然这里不作限定，也可以是支撑杆；更加具体地，连杆部41通过设置在相邻两个悬臂杆20之间的支架42与所述悬臂杆20平行设置，这样在随着悬臂杆20转动时，连杆部41与之同步转动并保持平行，即悬臂杆20在转动的过程中，与之相连且构成平行四边形的连杆部41和两个支架42也同步转动，表现为时刻变化的平行四边形，这种结构可以实现对悬臂杆20的支撑作用，尤其是对于第二连接端22的悬臂杆20来说，能够始终保持绿篱机100处于竖直位置，且由于其与绿篱机90相连接，在修剪时为了提高修剪植物的规则性，要尽量保持设有第二连接端22的悬臂杆20的水平，通过操控组件40可以实现该目的。作为优选地，所述支架42为三角形结构。悬臂杆20的数量比连杆部41的数量多一个，在本实用新型的一个实施例中，悬臂杆20的数量为3个，连杆部41的数量为2个，连杆部41由第一连接端21依次布置分别与与之相对应的悬臂杆20平行设置，且相邻连个连杆部41之间通过三角形结构的支架42进行连接，在连杆部41与悬臂杆20之间通过支架42进行连接。
以本实用新型中的一个实施例图1～图3为例进行说明，该修剪机100在工作时，与基座10铰接的第一伸缩装置30进行伸缩，从而驱动与基座10铰接的悬臂杆20转动，从而改变修剪机100的延伸长度和支撑高度；由连接在相邻两个悬臂杆20之间的第一伸缩装置30驱动其中一个悬臂杆20绕着与另一个悬臂杆20相铰接的点进行转动，从而进一步改变修剪机100的延伸长度和支撑高度，而操控组件40在此过程中起到支撑的作用；在本实用新型中以两个第一伸缩装置30的伸缩驱动完成修剪机100上的绿篱机90的位置调整，从而调整至待修剪植物的上端。
为了更加具体地说明操控组件40的工作原理，如图4所示为根据本实用新型修剪机100的线条原理图，在本实用新型中两个连接杆41的起始端(与基座10铰接的一端)、终端以及中间连接部分各设置一个支架42，连接杆41与基座10之间铰接，从而使连接杆41和悬臂杆20相连的一条边与基座10水平面之间形成夹角d为固定值，由于支架41、悬臂杆20以及支架42共同形成一个平行四边形，故而中间连接部分的支架42靠近基座10的一条边与水平线的夹角c与夹角d相等；而由于中间连接部分的支架42两条边限定的夹角a为固定值，从而可以推出中间连接部分支架42远离基座10的一条边与水平线之间的夹角b也为定值；为了保持第二连接端22始终水平，这就要求终端支架42的与悬臂杆20和连杆部41同时连接的边与设置第二连接端22的悬臂杆20之间的夹角e与夹角b相等。
优选地，所述第二连接端22与所述绿篱机90之间还设有调节机构50，以调节所述跨距d的长度；具体地，所述调节机构50包括第二伸缩装置51，其一端与所述绿篱机90固定连接，其另一端适于与所述第二连接端22固定连接。也就是说，第二伸缩装置51的活塞杆与第二连接端22固定连接，第二伸缩装置51的缸体与绿篱机90固定连接，这样通过调节第二伸缩装置51的伸缩实现绿篱机90距离第二连接端22的跨距d长度的调节，当然本实用新型并不限制于此，第二伸缩装置51的缸体与第二连接端22固定连接，第二伸缩装置51的活塞杆与绿篱机90固定连接；优选地，为了进一步提高调节的方便性，第二伸缩装置51与控制器电连接，通过控制器控制第二伸缩装置51的伸缩。
优选地，所述基座10包括基座本体11和可滑动地设置在所述基座10本体上的滑板12，所述滑板12可沿着所述基座10的第一方向f滑动，所述至少两个悬臂杆20的第一连接端21铰接在所述滑板12上；也就是说，为了进一步提高修剪机100的位置移动的灵活性，在基座10上设置一可沿着第一方向f滑动的滑板12，在使用时只需要推动滑板12在基座本体11上滑道1111即可实现对修剪机100上的绿篱机90和悬臂杆20位置的调整；具体地，在基座本体11上对称设置两个滑道1111，所述滑板12卡接在滑道1111内，且滑道1111在第一方向f上为封闭式结构，这样可以避免滑板12在滑道1111内脱出。
所述基座本体11包括至少两个在第一方向f上延伸且在第二方向s上相对布置的第一支撑梁111，以及两个在第二方向s上延伸且在第一方向上相对布置的第二支撑梁112，且至少两个第一支撑梁111之间用至少两个第二支撑梁112固定连接，滑道1111设置在至少两个第一支撑梁111上，且沿着第一支撑梁111延伸的方向布置。在本实用新型中，第一方向f和第二方向s可以为相互垂直的两个方向。
为了方便滑板12的移动和操控，还包括第三伸缩装置1a，其一端与所述基座10本体相连，其另一端与所述滑板12相连接；例如，第三伸缩装置1a的缸体与滑板12连接，第三伸缩装置1a的活塞杆与基座10本体连接，这样通过第三伸缩装置1a的伸缩运动实现滑板12在第一方向f上的往复运动；作为优选地，为了方便对第三伸缩装置1a的调控，所述第三伸缩装置1a与控制器电连接，通过控制器实现对第三伸缩装置1a的控制。值得说明的是，本专利所述的第一伸缩装置30、第二伸缩装置51和第三伸缩装置1a可以为电推杆、液压缸等。
进一步地，所述第二连接端22连接有驱动装置60，其驱动轴适于与所述绿篱机90固定连接；也就是说，通过在第二连接端22连接驱动装置60，可以驱动所述绿篱机90绕着其与第二连接端22之间的跨距d进行转动，这样可以进一步方便绿篱机90的操控和修剪；作为优选地，驱动装置60与控制器相耦接，以便于控制器的控制驱动装置60。例如，驱动装置60可以为电机。
为了便于“找心”和修剪植物，还包括支撑定位盘70，配置为固定连接在所述驱动装置60的驱动轴上，且所述支撑定位盘70的几何中心轴线与所述驱动轴的几何中心线重合；具体地，支撑定位盘70固定连接在驱动装置60的驱动轴上，这样可以使得支撑定位盘70与驱动装置60的驱动轴同步转动，这样在在修剪植物时，先将支撑定位盘70盖设于植物的顶端，使得支撑定位盘70的中心与植物树干的中心大致在一条直线上，然后进行修剪。通过设置支撑定位盘70可以为植物修剪提供修剪参考基准，提高植物修剪的规整性，也便于寻找植物的树干中心线。这里所述的“找心”即为寻找植物的树干中心线。
优选地，还包括摄像头80，其通过悬杆81支撑固定连接在所述支撑定位盘70的上端，具体地，在第二连接端22的悬臂杆20上安装一悬杆81，在悬杆81上安装摄像头80，通过摄像头80可以方便支撑定位盘70的找心，即支撑定位盘70的定位；加快修剪效率，提高修剪美观性；作为优选地，摄像头80与控制器电连接，摄像头80采集图像信号，并将图像信号传输给控制器，由控制器传输至与之相连接的显示器上并显示，方便修剪者的操作。
修剪机100的使用过程如下：在使用该修剪机100时，由控制器控制控制各个第一伸缩装置30伸缩动作，从而控制各个悬臂杆20进行相对转动调整，并以支撑定位盘70为参考基准放置绿篱机90，使得第二连接端22悬置在待修剪的植物上端，绿篱机90悬置于待修剪植物的一侧，且通过摄像头80观察第二连接端22上驱动装置60的位置，进一步方便调整绿篱机90的位置，并根据具体植物的大小来调整第二伸缩装置51的跨距d的长度，待调整完毕后，启动绿篱机90并使其绕着以距离第二连接端22的跨距d为半径进行旋转，以达到修剪植物的目的；该修剪机100的悬臂杆20可以自由伸缩，便于运输，结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。
虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。
1.一种修剪机，包括绿篱机(90)，其特征在于，还包括：
基座(10)；
顺次铰接连接的至少两个悬臂杆(20)，包括首尾设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)，所述第一连接端(21)配置为与所述基座(10)铰接连接；
至少一个第一伸缩装置(30)，其中一个第一伸缩装置(30)连接在其中一个悬臂杆(20)与基座(10)之间，用以驱动所述悬臂杆(20)绕着其与所述基座(10)的铰接点转动；当所述第一伸缩装置(30)为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置(30)连接在相邻两个悬臂杆(20)之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆(20)中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；
其中，所述绿篱机(90)可枢转地连接在所述第二连接端(22)，所述绿篱机(90)以距离所述第二连接端(22)的跨距(d)为半径进行转动。
2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，还包括操控组件(40)，沿着所述至少两个悬臂杆(20)的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置(30)驱动所述至少两个悬臂杆(20)时，用于支撑所述悬臂杆(20)。
3.根据权利要求2所述的修剪机，其特征在于，所述操控组件(40)包括：
至少一个连杆部(41)，所述至少一个连杆部(41)沿着所述至少两个悬臂杆(20)的第一连接端(21)布置，每个连杆部(41)均与其对应的悬臂杆(20)平行且相等设置，其一端与所述基座(10)相铰接；
支架(42)，配置为铰接于相邻两个连杆部(41)之间或者铰接于连杆部(41)的另一端与设有第二连接端(22)的悬臂杆(20)之间，且所述支架(42)与所述连杆部(41)相连，使得所述连杆部(41)、与之平行对应的悬臂杆(20)和所述支架(42)共同限定出平行四边形。
4.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述第二连接端(22)与所述绿篱机(90)之间还设有调节机构(50)，以调节所述跨距(d)的长度。
5.根据权利要求4所述的修剪机，其特征在于，所述调节机构(50)包括第二伸缩装置(51)，其一端与所述绿篱机(90)固定连接，其另一端适于与所述第二连接端(22)固定连接。
6.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述基座(10)包括基座本体(11)和可滑动地设置在所述基座本体(11)上的滑板(12)，所述滑板(12)可沿着所述基座的第一方向(f)滑动，所述至少两个悬臂杆(20)的第一连接端(21)铰接在所述滑板(12)上。
7.根据权利要求6所述的修剪机，其特征在于，还包括第三伸缩装置(1a)，其一端与所述基座本体(11)相连，其另一端与所述滑板(12)相连接。
8.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述第二连接端(22)连接有驱动装置(60)，其驱动轴适于与所述绿篱机(90)固定连接。
9.根据权利要求8所述的修剪机，其特征在于，还包括支撑定位盘(70)，配置为固定连接在所述驱动装置(60)的驱动轴上，且所述支撑定位盘(70)的几何中心轴线与所述驱动轴的几何中心线重合。
10.根据权利要求9所述的修剪机，其特征在于，还包括摄像头(80)，其通过悬杆(81)支撑固定连接在所述支撑定位盘(70)的上端。
技术总结