本实用新型申请属于物料输送机械设备的技术领域，具体公开了一种安全低压自动往复输料小车。
背景技术：
目前在机械设备的生产制造中，比如垃圾焚烧炉的生造制造中，由于垃圾焚烧炉的结构复杂而且结构庞大，通常在生产制造垃圾焚烧炉的时候，需要先制造成若干的组件，然后将各个组件进行组装，从而制成一个具有完整结构的垃圾焚烧炉。为了使组装后的设备美观，并能够延长设备的使用寿命，通常需要对生产出的组件进行喷漆处理。
然而对组件的喷漆操作就需要先将待喷漆的组件输送至喷漆室，在喷漆室内完成喷漆后为了使喷漆后的组件尽快晾干，还需要再输送至烘干室进行烘干处理，烘干操作完成后，再将烘干后的组件输送回上料的位置，然后对喷漆和烘干后的组件进行卸料，再更换下一批待喷漆的组件，为了节省人力和提高效率，因此现在需要提供一种能够自动往复输料的移动装置，实现自动输送组件到喷漆室进行喷漆并进入烘干室进行烘干后，能够自动反向运动将组件输送回起始位置进行卸料和换料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种安全低压自动往复输料小车，旨在能够自动往复输送组件，节省人力和提高工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：安全低压自动往复输料小车，包括至少两个放料台，所述放料台底部设有主动走轮和从动走轮，所述放料台设有驱动主动走轮往复移动的驱动单元，相邻两个放料台之间可拆卸连接。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：
1.本技术方案中驱动单元能够驱动主动走轮往复滑动，从而带动放料台往复滑动，从而能够实现待喷漆的组件的自动往复送料以及换料操作，节省人力和提高了工作效率。
2.本技术方案中两个放料台之间可拆卸连接，能够根据实际待喷漆的组件数量和长度进行灵活的调整，非常的实用和方便。
进一步，所述放料台下方设有导电轨，所述驱动单元包括集电器和电机，所述集电器上设有集电刷，所述集电刷与导电轨滑动接触，所述集电器与放料台固定连接，所述电机与集电器固定连接，集电器用于对电机供电，所述电机的输出轴与主动走轮连接。
本技术方案中给导电轨所提供的电源电压应当为36v的安全低压，确保安全。电机的供电是通过集电器与导电轨的接触，使集电器将导电轨上的电能直接传递给电机，从而实现对电机的移动供电，放料台移动的时候能够使电机的电源线随着集电器移动，集电器能够实时将导电轨上的电能传递给电机，非常适用于长距离输电，有效避免电机的电源线过长而导致线路复杂化或者在放料台往复移动的过程中造成电源线缠绕等缺陷。
进一步，所述主动走轮和从动走轮的数量均为两个。
本技术方案中能对放料台起到更稳定的支撑作用，使放料台在移动的过程中更加的平稳。
进一步，两个主动走轮分别同轴固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有联轴器。
联轴器的设置使得两个主动走轮能够同步滚动，并且使两个主动走轮的转速相同，从而使得整个运行更加平稳。
进一步，所述电机的输出轴同轴固定连接有第一齿轮，所述第一连接杆同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
本技术方案中通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，能够实现将电机输出的动力传递给主动走轮，驱动主动走轮运动，结构简单易操作。
进一步，所述第一齿轮的齿顶圆直径小于第二齿轮的齿顶圆直径。
本技术方案中能够第一齿轮和第二齿轮的设置能够改变电机的转速，并能够起到减速的作用，使主动走轮具有合适的运行速度。
进一步，所述放料台一端固定连接有插块，放料台的另一端固定连接有插盒，所述插盒内部中空，插块能够插入插盒内，所述插块与插盒通过销轴连接。
通过插块和插盒的设置，能够实现相邻两个放料台可拆卸式的连接，且结构简单、制作成本低。
进一步，所述放料台包括安装框和支架，所述支架呈网格状，所述支架位于安装框内且与安装框固定连接。
当喷漆完毕的组件，进入烘干室时，由于本技术方案中的支架呈网格状，烘干室内的热气能够更好的与组件的表面接触，大大提高了烘干效率，并且这样的设置能够均匀的对组件表面进行烘干。
进一步，所述支架的数量为一个。
本技术方案中支架数量为一个，即将支架作为一个整体安装在安装框内，其制造加工成本比较低。
进一步，所述支架至少设有两个，安装框内设有用于安装支架的安装板，所述安装板两端与安装框的侧壁固定连接。
相比于将支架设置为一个整体，本技术方案中支架的数量至少两个，在安装的时候更加简单、便捷，且更加方便操作和方便存放收纳。
附图说明
图1为本实用新型安全低压自动往复输料小车实施例一俯视图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为本实用新型安全低压自动往复输料小车实施例一主视图；
图4为本实用新型安全低压自动往复输料小车实施例二俯视图；
图5为导电轨和滑轨的俯视图；
图6为本实用新型安全低压自动往复输料小车实施例二主视图；
图7为本实用新型安全低压自动往复输料小车实施例二的仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：安装框1、支架101、插块2、插盒3、固定板4、主动走轮501、从动走轮502、固定块6、集电器7、滚轮8、滑轨9、导电轨10、定位板11、螺栓12、电机13、联轴器14、第一齿轮15、第二齿轮16、竖板17、横板18、销轴19、第一连接杆20、第二连接杆21。
实施例一
实施例基本如附图1和图2所示：一种安全低压自动往复输料小车，包括至少两个放料台，其中一个放料台为主放料台，其余的放料台均为副放料台。本实施例中放料台包括安装框1和支架101，安装框1呈矩形结构，本实施例中支架101数量为一个，且支架101呈网格状，支架101的四周与安装框1四周的内侧壁焊接。
每一个安装框1的左端焊接有插盒3，插盒3内部中空，且插盒3的左侧敞口；安装框1的右端焊接有插块2，插块2的宽度小于插盒3的宽度，使插块2能够插入插盒3内部。插块2和插盒3均开设有通孔，当需要连接两个安装框1时，将插块2插入插盒3，并使插块2的通孔与插盒3的通孔相对，然后用销轴19使两个安装框1固定连接。
在主放料台(以图1为基准，本实施例中位于右方的放料台为主放料台)的支架101上焊接有固定板4。
结合图3所示，支架101底部设有主动走轮501和从动走轮502。主动走轮501和从动走轮502均设有两个，本实施例中，主动走轮501位于右方，从动走轮502位于左方。
固定板4底部安装有电机(图中未画出)，本实施例中电机为伺服电机，由电机带动主动走轮501滑动，本实施例中的安全低压自动往复输料小车的主动走轮501和从动走轮502需要在滑轨上运行，而滑轨通常固定在地面上，且滑轨经过喷漆室和烘干室。
使用时，将待喷漆的组件放置在支架101上，然后启动电机，使电机正转，驱动主动走轮501在滑轨上依次向喷漆室和烘干室移动，主动走轮501沿滑轨移动时会带动从动走轮502同步向喷漆室和烘干室移动。
待组件完成喷漆和烘干后，使电机反转，电机将驱动主动走轮501向远离烘干室和喷漆室的方向移动，使完成喷漆和烘干后的组件返回上料的位置，然后再将完成喷漆和烘干的组件从支架101上卸下来，再对下一批待喷漆的组件进行上料，从而进行下一批组件的输送。
实施例二
如图4所示，一种安全低压自动往复输料小车，与实施例一的区别在于：每一个安装框1的支架101的数量至少两个，本实施例中每一个安装框1内的支架101数量为六个，安装框1内设有横板18和竖板17，本实施例中横板18与竖板17垂直设置且两者通过焊接固定。竖板17设有两根，横板18设有一根，两根竖板17平行设置，且竖板17的两端分别与安装框1的前侧和后侧焊接，横板18的两端分别与安装框1的左侧和右侧焊接。
横板18和竖板17将安装框1划分成六个框架，六个支架101分别安装在六个框架内，且支架101的四周分别与横板18、竖板17以及安装框1焊接。
结合图5所示，地面安装有滑轨9和导电轨10，滑轨9和导电轨10均通向喷漆室和烘干室，导电轨10位于滑轨9中间，导电轨10由导电材质制成，如铁质材料。导电轨10底部焊接有定位板11，定位板11由绝缘材料制成，本实施例中定位板11由木质材料制成，定位板11通过螺栓12与地面固定连接。导电轨10连接有电源使导电轨10上具有电流，导电轨10上的电流需要经过变压器变换交流电压，从而使导电轨10上的电流电压为36v的安全低压电流。
结合图6所示，固定板4底端焊接有固定块6，固定块6底部通过螺栓固定连接有集电器7(本实施例中的集电器7采用型号为jd4-20/60双电刷滑触线集电器)，集电器7两侧设有与导电轨10接触的集电刷(图中未画出)，集电器7底部安装有滚轮8，滚轮8能够在地面滚动。集电器7的右侧通过螺栓固定连接有电机13，本实施例中电机13也采用伺服电机。结合图7所示，电机13输出轴同轴固定连接有第一齿轮15，两个主动走轮501分别同轴连接有第一连接杆20和第二连接杆21。第一连接杆20和第二连接杆21之间设有联轴器14，通过联轴器14使得第一连接杆20和第二连接杆21同轴连接。
第一连接杆20上同轴固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮15相互啮合，且第二齿轮16的齿顶圆直径大于第一齿轮15的齿顶圆直径，这样的设置能够降低电机13传递到主动走轮501的转速，从而起到调节主动走轮501运行速度的作用。
使用时，主动走轮501以及从动走轮502位于滑轨9上，且沿着滑轨9滑动，而集电器7的集电刷与导电轨10接触，使集电器7为电机13传递电能，这样，电机13在移动的过程中能够不断接收到集电器7传递的电能，使其能够正常输出动能使主动走轮501移动。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
1.安全低压自动往复输料小车，其特征在于，包括至少两个放料台，所述放料台底部设有主动走轮和从动走轮，所述放料台设有驱动主动走轮往复移动的驱动单元，相邻两个放料台之间可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述放料台下方设有导电轨，所述驱动单元包括集电器和电机，所述集电器上设有集电刷，所述集电刷与导电轨滑动接触，所述集电器与放料台固定连接，所述电机与集电器固定连接，集电器用于对电机供电，所述电机的输出轴与主动走轮连接。
3.根据权利要求2所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述主动走轮和从动走轮的数量均为两个。
4.根据权利要求3所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，两个主动走轮分别同轴固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有联轴器。
5.根据权利要求4所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述电机的输出轴同轴固定连接有第一齿轮，所述第一连接杆同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
6.根据权利要求5所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述第一齿轮的齿顶圆直径小于第二齿轮的齿顶圆直径。
7.根据权利要求1所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述放料台一端固定连接有插块，放料台的另一端固定连接有插盒，所述插盒内部中空，插块能够插入插盒内，所述插块与插盒通过销轴连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述放料台包括安装框和支架，所述支架呈网格状，所述支架位于安装框内且与安装框固定连接。
9.根据权利要求8所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述支架的数量为一个。
10.根据权利要求8所述的安全低压自动往复输料小车，其特征在于，所述支架至少设有两个，安装框内设有用于安装支架的安装板，所述安装板两端与安装框的侧壁固定连接。
技术总结