本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种工件上下料定位输送装置。
背景技术：
为了方便工件的上料和下料，部分加工设备需要安装工件输送装置。现有技术中，上料输送装置的种类有很多，但大多结构复杂，占用的安装空间大，成本高，而且可靠性差，难以适用于部分内部空间狭小的加工设备，比如倒立式车削中心。
另外，上料输送装置通常只能进行工件的上料，无法同时完成工件的下料，增加了人工下料的工作量或者自动化下料的路径和时间成本，降低了加工设备的生产效率，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件上下料定位输送装置，实现工件的上料和下料输送，提升上料精度，实现结构紧凑化。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工件上下料定位输送装置，包括：运载机构、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和回转气缸，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和回转气缸沿运载机构的送给方向依次排布在运载机构的侧面，所述运载机构两侧上方设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上设置有位于第一伸缩气缸底部的固定座，所述第一伸缩气缸的伸缩杆指向运载机构的外侧且设置有向下延伸的第一驱动臂，所述第一驱动臂底部设置有贯穿固定座而延伸至第二限位板中的第一档杆，所述第二伸缩气缸的伸缩杆指向运载机构的外侧且设置有向上延伸的第二驱动臂，所述第二驱动臂上部设置有延伸至运载机构上的第二档杆，所述回转气缸的转轴上设置有延伸至运载机构上的摆臂，所述摆臂上设置有向后延伸的挡块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述运载机构两侧设置有位于第一限位板和第二限位板下方的托架，所述第一限位板和第二限位板采用螺栓固定在托架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一限位板和第二限位板上设置有与螺栓对应的腰孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一档杆端部两侧设置有斜面而形成三角形尖端结构，所述第二限位板上设置有与第一档杆对应的导向槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡块后端设置有v形槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一档杆和第二档杆相平行，且与运载机构的送给方向相垂直。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述运载机构为皮带式或者链板式回转运载机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种工件上下料定位输送装置，基于狭长的皮带式或者链板式回转运载机构，可以贯穿加工设备进行工件的上料和下料，结构紧凑，占用的加工设备内部空间小，待加工的工件通过运载机构送至第二档杆，并利用第一档杆进行后续工件的阻挡，在第一档杆和第二档杆之间只保留一个工件，然后第二档杆后退，待加工的工件运送至挡块处，通过挡块的v形槽进行精确定位，方便设备的抓取，加工完成的工件放置在运载机构上，回转气缸一定角度的回转后，挡块远离运载机构，使得加工完成的工件可以顺利运送出设备，完成下料，提升设备下料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种工件上下料定位输送装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中a部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
如图1所示的工件上下料定位输送装置，包括：运载机构5、第一伸缩气缸1、第二伸缩气缸2和回转气缸3，所述运载机构5为皮带式或者链板式回转运载机构，结构稳定，成本低，而且比较狭长，可以贯穿加工设备，方便工件的上下料，减少加工设备内部空间的占用。第一伸缩气缸1、第二伸缩气缸2和回转气缸3分别采用电磁阀和plc控制器进行自动化控制，配合运载机构5上的光电传感器对工件进行监测，可以实现工件的自动化上下料。
所述第一伸缩气缸1、第二伸缩气缸2和回转气缸3沿运载机构5的送给方向依次排布在运载机构5的侧面，第一伸缩气缸1、第二伸缩气缸2和回转气缸3可以安装在运载机构5一侧，也可以根据加工设备的内部结构，交错安装在运载机构5两侧，比较灵活。
所述运载机构5两侧上方设置有第一限位板16和第二限位板6，对工件两侧进行限位，避免送给稳定性。所述运载机构5两侧设置有位于第一限位板16和第二限位板6下方的托架9，所述第一限位板16和第二限位板6采用螺栓固定在托架9上，结构牢固，所述第一限位板16和第二限位板6上设置有与螺栓对应的腰孔10，方便调节第一限位板16和第二限位板6的间距，以适应工件的规格。
所述第一限位板16上设置有位于第一伸缩气缸1底部的固定座7，所述第一伸缩气缸1的伸缩杆指向运载机构5的外侧且设置有向下延伸的第一驱动臂12，所述第一驱动臂12底部设置有贯穿固定座7而延伸至第二限位板6中的第一档杆8，所述第一档杆8端部两侧设置有斜面而形成三角形尖端结构，方便插入相邻的两个工件之间进行隔离，阻挡后续工件的输送，所述第二限位板6上设置有与第一档杆8对应的导向槽11，固定座7上也有与第一档杆8对应的导向孔，进行第一档杆8的引导和支撑，结构稳定，避免工件输送对第一伸缩气缸1的冲击。
所述第二伸缩气缸2的伸缩杆指向运载机构5的外侧且设置有向上延伸的第二驱动臂15，所述第二驱动臂15上部设置有延伸至运载机构5上的第二档杆13，使得一个工件限制在第二档杆13后方备用。所述第一档杆8和第二档杆13相平行，且与运载机构5的送给方向相垂直，可以延伸至运载机构5上，进行运载机构5上工件的限位。
所述回转气缸3的转轴上设置有延伸至运载机构5上的摆臂4，所述摆臂4上设置有向后延伸的挡块14，所述挡块14后端设置有v形槽，对工件进行自定心，提升定位精度，方便设备的抓取，进行工件的加工，加工完成的工件返回至运载机构5上，回转气缸3顺指针旋转一定角度，使得挡块14不再进行工件的阻挡，方便工件的下料。
综上所述，本实用新型指出的一种工件上下料定位输送装置，结构紧凑，布置灵活，可靠性高，适用于盘类和环类零件的上下料，使用成本低，通用性强，具有一定的上下料缓冲，适用于人工上料及机器自动化上料，提升生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种工件上下料定位输送装置，其特征在于，包括：运载机构、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和回转气缸，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和回转气缸沿运载机构的送给方向依次排布在运载机构的侧面，所述运载机构两侧上方设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上设置有位于第一伸缩气缸底部的固定座，所述第一伸缩气缸的伸缩杆指向运载机构的外侧且设置有向下延伸的第一驱动臂，所述第一驱动臂底部设置有贯穿固定座而延伸至第二限位板中的第一档杆，所述第二伸缩气缸的伸缩杆指向运载机构的外侧且设置有向上延伸的第二驱动臂，所述第二驱动臂上部设置有延伸至运载机构上的第二档杆，所述回转气缸的转轴上设置有延伸至运载机构上的摆臂，所述摆臂上设置有向后延伸的挡块。
2.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述运载机构两侧设置有位于第一限位板和第二限位板下方的托架，所述第一限位板和第二限位板采用螺栓固定在托架上。
3.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述第一限位板和第二限位板上设置有与螺栓对应的腰孔。
4.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述第一档杆端部两侧设置有斜面而形成三角形尖端结构，所述第二限位板上设置有与第一档杆对应的导向槽。
5.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述挡块后端设置有v形槽。
6.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述第一档杆和第二档杆相平行，且与运载机构的送给方向相垂直。
7.根据权利要求1所述的工件上下料定位输送装置，其特征在于，所述运载机构为皮带式或者链板式回转运载机构。
技术总结