本实用新型涉及agv自动搬运技术领域，具体为一种agv自动搬运小车。
背景技术：
agv指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，搬运小车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
现有的agv自动搬运小车装货容积难以改变，当货物较多的时候，搬运小车要多次搬运才能将货物搬完，这样浪费搬运时间，同时现有的agv自动搬运小车容易损坏气缸，由于为了方便工作人员取出货物，一般会在搬运箱底部安装气缸，这样导致气缸要承受货物的压力，使得气缸容易损坏，导致气缸的使用寿命减短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种agv自动搬运小车，以解决上述背景技术中提出装货容积难以改变和容易损坏气缸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv自动搬运小车，包括小车主体，所述小车主体的内部上方焊接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均连接有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆的内侧通过连接杆连接有搬运槽，且所述搬运槽位于小车主体的顶部，所述支撑板的顶部设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有推动板，所述小车主体的内部下方分别设置有第一电机、蓄电池、plc板和第二电机，所述第一电机和支撑板之间设置有光电检测器，所述光电检测器贯穿于小车主体的一侧，所述第一电机的输出端通过第一旋转轴连接有旋转板，所述旋转板的底部焊接有两块连接板，两块所述前连接板的内侧通过前旋转轴连接有前滚轮，所述小车主体远离前滚轮的底部一侧焊接有连接架，所述连接架的内存通过后旋转轴连接有后滚轮，所述第二电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外表面通过连接带与后旋转轴相连接。
优选地，所述搬运槽由伸缩板围成，且所述伸缩板的水平横切面积沿小车主体方向呈递减趋势。
优选地，所述连接杆通焊接的方式分别连接有第一活塞杆和搬运槽，且所述小车主体的外表面设置有操作面板。
优选地，所述推动板位于搬运槽的底部，且所述推动板的剖面图呈“倒凸形”。
优选地，所述前旋转轴和后旋转轴的外表面均涂抹有润滑油，且所述前旋转轴和后旋转轴均由不锈钢材料制作而成。
优选地，所述光电检测器与蓄电池和plc板电性连接，且所述plc板与操作面板电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种agv自动搬运小车设置有由伸缩板围成的搬运槽和第一气缸，这样当工作人员要提高搬运槽的容积时，可以通过操作面板使蓄电池给予第一气缸电能，第一气缸启动通过第一活塞杆使连接杆向上移动，并且由于连接杆通焊接的方式分别连接有第一活塞杆和搬运槽，这样使得搬运槽的伸缩板伸长，使搬运槽的高度提高从而改变搬运槽的体积，提高搬运槽的装货数量，同时该种agv自动搬运小车设置有第二气缸和推动板，由于推动板的剖面图呈“倒凸形”，这样使得推动板和小车主体的顶部有连接，这样能使小车主体的顶部分担一部分货物的压力，减少第二气缸承受货物的压力，保护了第二气缸安全，延长第二气缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型小车主体剖面结构示意图；
图3为本实用新型第二气缸局部结构示意图。
图中：1、小车主体；2、支撑板；3、第一气缸；4、第一活塞杆；5、搬运槽；6、第二气缸；7、推动板；8、光电检测器；9、第一电机；10、第一旋转轴；11、旋转板；12、连接板；13、前滚轮；14、前旋转轴；15、蓄电池；16、plc板；17、第二电机；18、第二旋转轴；19、连接带；20、连接架；21、后滚轮；22、后旋转轴；23、操作面板；24、连接杆；25、第二活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本使用新型中：光电检测器的型号为opl810，plc板的型号为zk3u-32m。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种agv自动搬运小车，包括小车主体1、支撑板2、第一气缸3、第一活塞杆4、搬运槽5、第二气缸6、推动板7、光电检测器8、第一电机9、第一旋转轴10、旋转板11、连接板12、前滚轮13、前旋转轴14、蓄电池15、plc板16、第二电机17、第二旋转轴18、连接带19、连接架20、后滚轮21、后旋转轴22、操作面板23、连接杆24和第二活塞杆25，小车主体1的内部上方焊接有支撑板2，支撑板2的顶部两侧均设置有第一气缸3，两个第一气缸3的输出端均连接有第一活塞杆4，两个第一活塞杆4的内侧通过连接杆24连接有搬运槽5，且搬运槽5位于小车主体1的顶部，支撑板2的顶部设置有第二气缸6，第二气缸6的输出端通过第二活塞杆25连接有推动板7，小车主体1的内部下方分别设置有第一电机9、蓄电池15、plc板16和第二电机17，第一电机9和支撑板2之间设置有光电检测器8，光电检测器8贯穿于小车主体1的一侧，第一电机9的输出端通过第一旋转轴10连接有旋转板11，旋转板11的底部焊接有两块连接板12，这样使旋转板11和两块连接板12的连接更牢固，两块前连接板12的内侧通过前旋转轴14连接有前滚轮13，小车主体1远离前滚轮13的底部一侧焊接有连接架20，连接架20的内存通过后旋转轴22连接有后滚轮21，第二电机17的输出端连接有第二旋转轴18，第二旋转轴18的外表面通过连接带19与后旋转轴22相连接。
请参阅图1-3，搬运槽5由伸缩板围成，且伸缩板的水平横切面积沿小车主体1方向呈递减趋势，这样能通过第一活塞杆4向上移动来使搬运槽5的伸缩板伸长提升，从而增加搬运槽5的容积，推动板7位于搬运槽5的底部，且推动板7的剖面图呈“倒凸形”，这样能使推动板7和小车主体1的顶部有连接，能减少第二气缸6承受的货物压力，保护第二气缸6安全。
请参阅图1-2，连接杆24通焊接的方式分别连接有第一活塞杆4和搬运槽5，且小车主体1的外表面设置有操作面板23，这样使连接杆24与第一活塞杆4和搬运槽5的连接更牢固，并且工作人员可以通过操作面板23来控制该小车，前旋转轴14和后旋转轴22的外表面均涂抹有润滑油，且前旋转轴14和后旋转轴22均由不锈钢材料制作而成，这样能使前旋转轴14和后旋转轴22工作时更流畅，并且防止前旋转轴14和后旋转轴22生锈，延长前旋转轴14和后旋转轴22的使用寿命。
请参阅图1-2，光电检测器8与蓄电池15和plc板16电性连接，且plc板16与操作面板23电性连接，这样工作人员通过操作面板23来控制plc板16。
工作原理：首先，工作人员将蓄电池15充满电，再通过操作面板23给plc板16编程来设定该小车的运行路线，接着工作人员将要搬运的货物放入搬运槽5内，当货物过多时候，工作人员可以通过操作面板23使蓄电池15给予第一气缸3电能，第一气缸3启动通过第一活塞杆4使连接杆24向上移动，连接杆24向上移动使得搬运槽5的伸缩板伸长，使搬运槽5的高度提高从而改变搬运槽5的体积，工作人员将货物放入搬运槽5后，工作人员通过操作面板23启动该小车，蓄电池15给予第一电机9和第二电机17电能，第二电机17启动使第二旋转轴18旋转，第二旋转轴18通过连接带19使后旋转轴22旋转，后旋转轴22使后滚轮21旋转，后滚轮21旋转使该小车移动，光电检测器8可以检查小车前方是否有障碍物，当有障碍物时，光电检测器8发出信号给plc板16，plc板16接收信号使第一电机9启动，第一电机9启动通过第一旋转轴10使旋转板11旋转，旋转板11通过连接板12使前滚轮13旋转，前滚轮13旋转来改变小车移动方式避开障碍物，最后，当小车移动至目的地后，工作人员通过操作面板23启动第二气缸6，第二气缸6启动通过第二活塞杆25使推动板7向上移动，推动板7向上移动使搬运槽5内的货物向上移动，工作人员取出推动板7上的货物即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种agv自动搬运小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的内部上方焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部两侧均设置有第一气缸(3)，两个所述第一气缸(3)的输出端均连接有第一活塞杆(4)，两个所述第一活塞杆(4)的内侧通过连接杆(24)连接有搬运槽(5)，且所述搬运槽(5)位于小车主体(1)的顶部，所述支撑板(2)的顶部设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端通过第二活塞杆(25)连接有推动板(7)，所述小车主体(1)的内部下方分别设置有第一电机(9)、蓄电池(15)、plc板(16)和第二电机(17)，所述第一电机(9)和支撑板(2)之间设置有光电检测器(8)，所述光电检测器(8)贯穿于小车主体(1)的一侧，所述第一电机(9)的输出端通过第一旋转轴(10)连接有旋转板(11)，所述旋转板(11)的底部焊接有两块连接板(12)，两块所述连接板(12)的内侧通过前旋转轴(14)连接有前滚轮(13)，所述小车主体(1)远离前滚轮(13)的底部一侧焊接有连接架(20)，所述连接架(20)的内存通过后旋转轴(22)连接有后滚轮(21)，所述第二电机(17)的输出端连接有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)的外表面通过连接带(19)与后旋转轴(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种agv自动搬运小车，其特征在于：所述搬运槽(5)由伸缩板围成，且所述伸缩板的水平横切面积沿小车主体(1)方向呈递减趋势。
3.根据权利要求1所述的一种agv自动搬运小车，其特征在于：所述连接杆(24)通焊接的方式分别连接有第一活塞杆(4)和搬运槽(5)，且所述小车主体(1)的外表面设置有操作面板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种agv自动搬运小车，其特征在于：所述推动板(7)位于搬运槽(5)的底部，且所述推动板(7)的剖面图呈“倒凸形”。
5.根据权利要求1所述的一种agv自动搬运小车，其特征在于：所述前旋转轴(14)和后旋转轴(22)的外表面均涂抹有润滑油，且所述前旋转轴(14)和后旋转轴(22)均由不锈钢材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种agv自动搬运小车，其特征在于：所述光电检测器(8)与蓄电池(15)和plc板(16)电性连接，且所述plc板(16)与操作面板(23)电性连接。
技术总结