本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种制药机械药瓶翻转机构。
背景技术：
制药工程是一个化学、生物学、药学（中药学）和工程学交叉的工科类专业，以培养从事药品研发制造，新工艺、新设备、新品种的开发、放大和设计人才为目标。尽管制药工程专业在名称上是新的，但是从学科沿革来看它的产生并不是全新的，是相近专业的延续，也是中国科学技术发展的产物。
目前，在制药工艺上，需要将药瓶进行翻转，而现有的翻转方式一般都是通过手工将每个药瓶进行翻转，才能继续下一步的制药工序，但手工翻瓶的速度慢，提高了工作人员的劳动量，减慢了制药生产的工作效率，同时不适合大批量的药瓶翻转。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种制药机械药瓶翻转机构，其可以大批量的将药瓶进行压紧翻转，避免通过手工的方式进行翻转，减少了人力，同时也提高了制药的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种制药机械药瓶翻转机构，包括转盘，所述转盘的侧壁转动连接有放置板，所述转盘的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿转盘并固定连接在放置板的侧壁上，所述放置板的上端固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有压板，所述压板上设有用于导向的导向机构，所述放置板与压板相对的两侧壁均固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对的两侧壁共同固定连接有限位板，所述放置板与压板之间设有药瓶，所述限位板上等间距设置有多个用于药瓶限位的限位槽。
优选地，两个所述电动伸缩杆分别位于放置板的上端两侧对称设置而成。
优选地，所述放置板的上端等间距设置有多个第一放置槽，所述压板的下端等间距设置有多个第二放置槽。
优选地，每个所述限位槽、第一放置槽、第二放置槽均位于同一竖直水平线上。
优选地，所述导向机构包括固定连接在压板侧壁上的导向块，所述转盘的侧壁设有与导向块相配合的导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽的内壁上。
优选地，所述伺服电机上设有防护罩。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置导向机构，压板通过导向块沿导向槽进行转动，从而可以提高压板转动的稳定性；
2、通过设置第一放置槽、第二放置槽、限位槽，由于限位槽、第一放置槽、第二放置槽均位于同一竖直水平线上，从而可以相互配合实现对药瓶的限位；
3、通过设置伺服电机、压板、电动伸缩板，通过电动伸缩杆拉动压板下压可以将药瓶进行压紧，从而伺服电机的运转可以实现药瓶的翻转。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种制药机械药瓶翻转机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种制药机械药瓶翻转机构中放置板的俯视结构示意图。
图中：1伺服电机、2导向槽、3转盘、4支撑板、5第一放置槽、6放置板、7限位板、8限位槽、9电动伸缩杆、10药瓶、11第二放置槽、12压板、13导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种制药机械药瓶翻转机构，包括转盘3，转盘3的侧壁转动连接有放置板6，转盘3的侧壁固定连接有伺服电机1（其型号为msme5azg1），伺服电机1上设有防护罩，起到了保护伺服电机1的效果，伺服电机1的输出轴末端贯穿转盘3并固定连接在放置板6的侧壁上，放置板6的上端固定连接有两个电动伸缩杆9，两个电动伸缩杆9分别位于放置板6的上端两侧对称设置而成，两个电动伸缩杆9的伸缩端均固定连接有压板12，压板12上设有用于导向的导向机构，放置板6与压板12相对的两侧壁均固定连接有两个支撑板4，两个支撑板4相对的两侧壁共同固定连接有限位板7，放置板6与压板12之间设有药瓶10，限位板7上等间距设置有多个用于药瓶10限位的限位槽8。
具体地，放置板6的上端等间距设置有多个第一放置槽5，压板12的下端等间距设置有多个第二放置槽11，每个限位槽8、第一放置槽5、第二放置槽11均位于同一竖直水平线上，第一放置槽5的宽度与药瓶10底部相配合，第二放置槽11的宽度与药瓶10开口端相配合。
具体地，导向机构包括固定连接在压板12侧壁上的导向块13，转盘3的侧壁设有与导向块13相配合的导向槽2，导向块13滑动连接在导向槽2的内壁上，该结构压板12通过导向块13沿导向槽2进行转动，从而可以提高压板12转动的稳定性，
本实用新型中，使用时，首先将药瓶10滑入第一放置槽5和限位槽8内，通过第一放置槽5和限位槽8对药瓶进行限位，然后启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端收缩实现压板12的下压，从而可以对药瓶10军训压紧固定，然后启动伺服电机1，伺服电机1的输出轴转动带动放置板6进行转动，转动180度，达到药瓶10翻转的目的，压板12通过导向块13沿导向槽2进行转动，从而可以提高压板12转动的稳定性。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种制药机械药瓶翻转机构，包括转盘（3），其特征在于，所述转盘（3）的侧壁转动连接有放置板（6），所述转盘（3）的侧壁固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出轴末端贯穿转盘（3）并固定连接在放置板（6）的侧壁上，所述放置板（6）的上端固定连接有两个电动伸缩杆（9），两个所述电动伸缩杆（9）的伸缩端均固定连接有压板（12），所述压板（12）上设有用于导向的导向机构，所述放置板（6）与压板（12）相对的两侧壁均固定连接有两个支撑板（4），两个所述支撑板（4）相对的两侧壁共同固定连接有限位板（7），所述放置板（6）与压板（12）之间设有药瓶（10），所述限位板（7）上等间距设置有多个用于药瓶（10）限位的限位槽（8）。
2.根据权利要求1所述的一种制药机械药瓶翻转机构，其特征在于，两个所述电动伸缩杆（9）分别位于放置板（6）的上端两侧对称设置而成。
3.根据权利要求1所述的一种制药机械药瓶翻转机构，其特征在于，所述放置板（6）的上端等间距设置有多个第一放置槽（5），所述压板（12）的下端等间距设置有多个第二放置槽（11）。
4.根据权利要求3所述的一种制药机械药瓶翻转机构，其特征在于，每个所述限位槽（8）、第一放置槽（5）、第二放置槽（11）均位于同一竖直水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种制药机械药瓶翻转机构，其特征在于，所述导向机构包括固定连接在压板（12）侧壁上的导向块（13），所述转盘（3）的侧壁设有与导向块（13）相配合的导向槽（2），所述导向块（13）滑动连接在导向槽（2）的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种制药机械药瓶翻转机构，其特征在于，所述伺服电机（1）上设有防护罩。
技术总结