本实用新型涉及天然气管道输送技术领域，具体为一种天然气管道安装输送设备。
背景技术：
输送设备是一种用于天然气管道运输的装置，天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。在世界管道总长中，天然气管道约占一半，天然气安装时，需要使用输送设备运输。
现有的天然气管道安装输送设备存在以下缺陷：以往天然气管道的输送方式，多为人工进行搬运，人工需求大且提高工作人员的工作负担，输送设备卸下天然气管道时容易翻倒，不便于使用，实用性差。
如何设计一种天然气管道安装输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种天然气管道安装输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天然气管道安装输送设备，包括运输车，所述运输车的底部安装有行进轮，所述运输车的侧面嵌入设置有控制器，所述运输车的一侧安装有支架，所述运输车的内部安装有配重块，所述配重块的中心区域安装有双头电机，所述双头电机的一侧和另一侧均安装有齿轮，且所述齿轮嵌入设置在运输车的顶部，所述运输车的顶部安装有承接台，所述承接台的一侧和另一侧均焊接有与齿轮位置相对应的齿架，且所述齿轮与齿架啮合，所述齿架的一侧安装有滑轨，所述滑轨嵌入设置在承接台底部的滑槽中，所述承接台的顶部设有管道槽，所述管道槽的顶部安装有麻绳，所述麻绳的一端与承接台通过设置在承接台一侧的固定扣连接，所述承接台的另一侧安装有环扣，且所述环扣与麻绳缠绕设置，所述双头电机与控制器电性连接，所述运输车的一侧安装有电源线，且所述双头电机和控制器均与电源线电性连接。
优选地，所述行进轮与运输车通过设置在行进轮中心位置的轮轴连接。
优选地，所述支架的顶端焊接有手推杆，且所述支架的底端与运输车焊接。
优选地，所述配重块与运输车的内壁焊接，且所述配重块的设置个数为三个。
优选地，所述齿轮之间呈中心对称分布，且所述齿轮与双头电机通过设置在双头电机中心的转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型输送设备安装有双头电机、齿轮和齿架，当运输车带动天然气管道移动到安装区域时，双头电机通过转轴带动齿轮旋转，由于齿轮与齿架啮合，齿架可带动承接台移动至天然气管道的安装区域，即可将天然气管道进行安装，有效地减轻工作人员的工作负担，提高天然气管道的安装效率。
(2)本实用新型输送设备安装有配重块，当承接台移动与运输车错开时，配重块通过自身重量，可有效地避免输送车翻倒。
(3)本实用新型输送设备的设计结构简单，放置和取出天然气管道的方式简单，便于使用和移动天然气管道，实用性好。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体俯视图；
图3是本实用新型运输车的整体纵向剖视图；
图4是本实用新型的电路原理图。
图示说明：1-轮轴；2-控制器；3-运输车；4-行进轮；5-手推杆；6-支架；7-滑轨；8-齿架；9-滑槽；10-齿轮；11-固定扣；12-承接台；13-麻绳；14-环扣；15-管道槽；16-电源线；17-转轴；18-双头电机；19-配重块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种天然气管道安装输送设备，包括运输车3，所述运输车3的底部安装有行进轮4，所述运输车3的侧面嵌入设置有控制器2，所述运输车3的一侧安装有支架6，所述运输车3的内部安装有配重块19，所述配重块19的中心区域安装有双头电机18，所述双头电机18的一侧和另一侧均安装有齿轮10，且所述齿轮10嵌入设置在运输车3的顶部，所述运输车3的顶部安装有承接台12，所述承接台12的一侧和另一侧均焊接有与齿轮10位置相对应的齿架8，且所述齿轮10与齿架8啮合，所述齿架8的一侧安装有滑轨7，所述滑轨7嵌入设置在承接台12底部的滑槽9中，所述承接台12的顶部设有管道槽15，所述管道槽15的顶部安装有麻绳13，所述麻绳13的一端与承接台12通过设置在承接台12一侧的固定扣11连接，所述承接台12的另一侧安装有环扣14，且所述环扣14与麻绳13缠绕设置，所述双头电机18与控制器2电性连接，所述运输车3的一侧安装有电源线16，且所述双头电机18和控制器2均与电源线16电性连接，双头电机18与控制器2的型号分别选用yqb160m-4双头电机与stc89c52rc单片机。
所述行进轮4与运输车3通过设置在行进轮4中心位置的轮轴1连接，所述支架6的顶端焊接有手推杆5，且所述支架6的底端与运输车3焊接，所述配重块19与运输车3的内壁焊接，且所述配重块19的设置个数为三个，所述齿轮10之间呈中心对称分布，且所述齿轮10与双头电机18通过设置在双头电机18中心的转轴17连接，通过设置的轮轴1便于行进轮4的活动，通过设置的手推杆5便于工作人员推动运输车3，通过设置的配重块19为运输车3做配重处理，有效地避免运输车3翻倒。
本实用新型图4的电路原理图分析如下：
本实用新型的控制器2采用stc89c52rc单片机进行控制，stc89c52rc主要引脚功能为：
p0端口(p0.0～p0.7，39～32引脚)：p0口是三态双向口，通称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存储器的读/写操作。p0口也用以输出外部存储器的低8位地址。由于是分时输出，故应在外部加锁存器将此地址数据锁存，地址锁存，信号用ale。
p1端口(p1.0～p1.7，1～8引脚)：p1口是专门供用户使用的i/o口，是准双向口。
p2端口(p2.0～p2.7，21～28引脚)：p2口是从系统扩展时作高8位地址线用。不扩展外部存储器时，p2口也可以作为用户i/o口线使用，p2口也是准双向口。
p3端口(p3.0～p3.7，10～17引脚)：p3口是双功能口，该口的每一位均可独立地定义为第一i/o功能或第二i/o功能。作为第一功能使用时操作同p1口。
reset(9引脚)：复位信号输入端。在震荡期稳定有效运行情况下，reset端维持两个机器周期的高电平，便可复位器件。
ale(30引脚)：地址锁存允许信号。
psen(29引脚)：外部rom的选通信号。
ea/vpp(31引脚)：程序存储器的内外部选通，接低电平从外部程序存储器读指令，如果接高电平则从内部程序存储器读指令。
x1(19引脚)：片内振荡电路的反相输入端。
x2(18引脚)：片内振荡电路的反相输出端。
vcc(40引脚)：电源输入，接+5v电源。
gnd(20引脚)：接地端。
本实用新型中stc89c52rc单片机时钟电路采用内部时钟方式，选用12m的晶振y1和c2，c3两个22pf的电容与片内的高增益反相放大器构成一个自激振荡器进行工作，复位电路采用上电+手动复位。
本实用新型中stc89c52rc单片机控制双头电机18具体控制方法为：通过两个继电器ka1和ka2来控制双头电机18的正反转和停止，当p1.0＝1，p1.1＝0时，双头电机18正转；当p1.0＝0，p1.1＝1时，双头电机18反转；当p1.0＝0，p1.1＝0时，双头电机18停止工作。
工作原理：首先，通过电源线16为输送设备接入电源，工作人员将一节天然气管道放置在承接台12顶部的管道槽15中，并将麻绳13绕过天然气管道后与环扣14缠绕将天然气管道固定，手持手推杆5，通过支架6沿着天然气管道走向推动运输车3，运输车3通过行进轮4移动，移动到天然气管道的安装区域后，工作人员使用控制器2控制双头电机18正转工作，双头电机18通过转轴17带动齿轮10转动，由于齿轮10与齿架8啮合，齿架8在齿轮10的带动下做直线运动，从而使承接台12通过滑槽9在滑轨7上移动到运输车3一侧，即可将该节天然气管道与已安装好的天然气管道之间进行安装，在安装过程中配重块19可防止运输车3翻倒，安装完成后，工作人员取下麻绳13，使用控制器2控制双头电机18反转工作，双头电机18通过转轴17带动齿轮10转动，从而带动齿架8做直线运动，使承接台12通过滑槽9在滑轨7上移动回运输车3上，然后，工作人员可进行下一节天然气管道的输送安装。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种天然气管道安装输送设备，包括运输车(3)，其特征在于：所述运输车(3)的底部安装有行进轮(4)，所述运输车(3)的侧面嵌入设置有控制器(2)，所述运输车(3)的一侧安装有支架(6)，所述运输车(3)的内部安装有配重块(19)，所述配重块(19)的中心区域安装有双头电机(18)，所述双头电机(18)的一侧和另一侧均安装有齿轮(10)，且所述齿轮(10)嵌入设置在运输车(3)的顶部，所述运输车(3)的顶部安装有承接台(12)，所述承接台(12)的一侧和另一侧均焊接有与齿轮(10)位置相对应的齿架(8)，且所述齿轮(10)与齿架(8)啮合，所述齿架(8)的一侧安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)嵌入设置在承接台(12)底部的滑槽(9)中，所述承接台(12)的顶部设有管道槽(15)，所述管道槽(15)的顶部安装有麻绳(13)，所述麻绳(13)的一端与承接台(12)通过设置在承接台(12)一侧的固定扣(11)连接，所述承接台(12)的另一侧安装有环扣(14)，且所述环扣(14)与麻绳(13)缠绕设置，所述双头电机(18)与控制器(2)电性连接，所述运输车(3)的一侧安装有电源线(16)，且所述双头电机(18)和控制器(2)均与电源线(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种天然气管道安装输送设备，其特征在于：所述行进轮(4)与运输车(3)通过设置在行进轮(4)中心位置的轮轴(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种天然气管道安装输送设备，其特征在于：所述支架(6)的顶端焊接有手推杆(5)，且所述支架(6)的底端与运输车(3)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种天然气管道安装输送设备，其特征在于：所述配重块(19)与运输车(3)的内壁焊接，且所述配重块(19)的设置个数为三个。
5.根据权利要求1所述的一种天然气管道安装输送设备，其特征在于：所述齿轮(10)之间呈中心对称分布，且所述齿轮(10)与双头电机(18)通过设置在双头电机(18)中心的转轴(17)连接。
技术总结