本实用新型涉及pcb板清理技术领域，尤其涉及一种pcb板用上下扳机。
背景技术：
pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，电路板在生产后需要进行对材料进行收纳，现有pcb板上下扳机进行上下料，将pcb板收纳在收料盒内，便于收料和下料。
但是收料时不仅没有对收料盒进行固定，降低了收料盒的稳定性且并没有对pcb板底部进行清理，pcb板底部在传送时容易产生灰尘，影响后期加工。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决收料时不仅没有对收料盒进行固定，降低了收料盒的稳定性，且并没有对pcb板底部进行清理，pcb板底部在传送时容易产生灰尘，影响后期加工缺点，而提出的一种pcb板用上下扳机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种pcb板用上下扳机，包括机体，机体的一侧设置有送料台，送料台上设置有送料机构，机体上设置有空腔，空腔内设置有取放机构，取放机构上设置有真空板，真空板上连通有真空泵，机体的一侧设置有四个支撑杆，四个支撑杆之间设置有同一个升降机构，四个支撑杆之间设置有两个传送机构，机体的一侧设置有清理盖，清理盖的顶部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有三个搅动杆，清理盖的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆，两个滑动杆的底端均固定连接有同一个清理板，三个搅动杆均与清理板相配合，清理板的底部设置有多个毛刷。
优选的，所述清理板上开设有通孔，通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆，三个搅动杆分别与两个受力杆交替接触，清理板上连通有吸尘装置，吸尘装置为吸尘器装置。
优选的，所述升降机构包括支撑架、两个步进电机、两个丝杆和支撑板，支撑板滑动安装在支撑架之间，两个丝杆均与支撑板螺纹连接，两个步进电机分别与两个丝杆固定连接，支撑板的顶部滑动安装有两个固定板，支撑板上开设有腔体，腔体的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸，推杆气缸的输出轴与对应的固定板固定连接，支撑板的底部小于收料盒的底部。
优选的，所述取放机构包括驱动电机、螺纹杆、滑动块、推杆电机、旋转电机和翻转电机，滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接，驱动电机与螺纹杆的一端固定连接，推杆电机与滑动块的底部固定连接，旋转电机与推杆电机的输出轴固定连接，翻转电机与旋转电机的输出轴固定连接，真空板与翻转电机的输出轴固定连接，真空板上设置有多个吸盘。
优选的，所述清理盖的顶部内壁上固定连接有红外传感器，传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机，且两个传送机构的传送方向相反，上方的传送机构用来供应空的收料盒，下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过两个固定板将收料盒固定，增加了收料盒的稳定性。
(2)本方案通过取放机构带动pcb板与除尘盒接触，便于清理。
(3)本方案通过除尘盒来回移动对pcb板进行清扫，通过吸尘装置对pcb板进行吸尘，可以快速彻底的将pcb板上的灰尘除去。
(4)本方案通过两个传送机构对收料盒进行推送，可以节约时间。
本实用新型可以对收料盒进行固定，提高了收料盒的稳定性，方便对pcb板底部进行清理，避免影响后期加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种pcb板用上下扳机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种pcb板用上下扳机的支撑架、固定板、支撑板、推杆电机和步进电机的侧视连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种pcb板用上下扳机的a部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种pcb板用上下扳机的清理板、搅动杆和受力杆的俯视连接结构示意图。
图中：1机体、2送料台、3真空板、4驱动电机、5推杆电机、6旋转电机、7翻转电机、8清理盖、9伺服电机、10红外传感器、11清理板、12滑动杆、13搅动杆、14受力杆、15除尘盒、16支撑板、17固定板、18推杆气缸、19步进电机、20腔体、21支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种pcb板用上下扳机，包括机体1，机体1的一侧设置有送料台2，送料台2上设置有送料机构，机体1上设置有空腔，空腔内设置有取放机构，取放机构上设置有真空板3，真空板3上连通有真空泵，机体1的一侧设置有四个支撑杆，四个支撑杆之间设置有同一个升降机构，四个支撑杆之间设置有两个传送机构，机体1的一侧设置有清理盖8，清理盖8的顶部内壁上固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定连接有三个搅动杆13，清理盖8的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆12，两个滑动杆12的底端均固定连接有同一个清理板11，三个搅动杆13均与清理板11相配合，清理板11的底部设置有多个毛刷。
本实施例中，清理板11上开设有通孔，通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆14，三个搅动杆13分别与两个受力杆14交替接触，清理板11上连通有吸尘装置，吸尘装置为吸尘器装置。
本实施例中，升降机构包括支撑架21、两个步进电机19、两个丝杆和支撑板16，支撑板16滑动安装在支撑架21之间，两个丝杆均与支撑板16螺纹连接，两个步进电机19分别与两个丝杆固定连接，支撑板16的顶部滑动安装有两个固定板17，支撑板16上开设有腔体20，腔体20的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸18，推杆气缸18的输出轴与对应的固定板17固定连接，支撑板16的底部小于收料盒的底部。
本实施例中，取放机构包括驱动电机4、螺纹杆、滑动块、推杆电机5、旋转电机6和翻转电机7，滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接，驱动电机4与螺纹杆的一端固定连接，推杆电机5与滑动块的底部固定连接，旋转电机6与推杆电机5的输出轴固定连接，翻转电机7与旋转电机6的输出轴固定连接，真空板3与翻转电机7的输出轴固定连接，真空板3上设置有多个吸盘。
本实施例中，清理盖8的顶部内壁上固定连接有红外传感器10，传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机，且两个传送机构的传送方向相反，上方的传送机构用来供应空的收料盒，下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
实施例二
参照图1-4，一种pcb板用上下扳机，包括机体1，机体1的一侧设置有送料台2，送料台2上设置有送料机构，机体1上设置有空腔，空腔内设置有取放机构，取放机构上设置有真空板3，真空板3上连通有真空泵，机体1的一侧设置有四个支撑杆，四个支撑杆之间设置有同一个升降机构，四个支撑杆之间设置有两个传送机构，机体1的一侧设置有清理盖8，清理盖8的顶部内壁上通过焊接固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上通过螺丝固定连接有三个搅动杆13，清理盖8的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆12，两个滑动杆12的底端均通过螺丝固定连接有同一个清理板11，三个搅动杆13均与清理板11相配合，清理板11的底部设置有多个毛刷。
本实施例中，清理板11上开设有通孔，通孔的两侧内壁上均通过焊接固定安装有受力杆14，三个搅动杆13分别与两个受力杆14交替接触，清理板11上连通有吸尘装置，吸尘装置为吸尘器装置。。
本实施例中，升降机构包括支撑架21、两个步进电机19、两个丝杆和支撑板16，支撑板16滑动安装在支撑架21之间，两个丝杆均与支撑板16螺纹连接，两个步进电机19分别与两个丝杆通过螺丝固定连接，支撑板16的顶部滑动安装有两个固定板17，支撑板16上开设有腔体20，腔体20的两侧内壁上均通过螺丝固定连接有推杆气缸18，推杆气缸18的输出轴与对应的固定板17通过螺丝固定连接，支撑板16的底部小于收料盒的底部。
本实施例中，取放机构包括驱动电机4、螺纹杆、滑动块、推杆电机5、旋转电机6和翻转电机7，滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接，驱动电机4与螺纹杆的一端通过螺丝固定连接，推杆电机5与滑动块的底部通过螺丝固定连接，旋转电机6与推杆电机5的输出轴通过螺丝固定连接，翻转电机7与旋转电机6的输出轴通过螺丝固定连接，真空板3与翻转电机7的输出轴通过螺丝固定连接，真空板3上设置有多个吸盘。
本实施例中，清理盖8的顶部内壁上通过螺丝固定连接有红外传感器10，传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机，且两个传送机构的传送方向相反，上方的传送机构用来供应空的收料盒，下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
本实施例中，使用时，将电器设备接通单片机控制器，通过顶部的传送机构将收料盒传送到支撑板16的顶部，通过两个推杆气缸18推动两个固定板17将收料盒固定，增加了收料盒的稳定性，通过送料机构将pcb板送到送料台2的顶部，红外传感器10感应到pcb板，通过驱动电机4驱动真空板3移动，通过推杆电机5推动真空板3与pcb板接触并将pcb板吸附，通过真空泵产生负压方便真空板3将pcb板吸附，通过翻转电机7带动pcb板翻转90度，并通过推杆电机5带动pcb板与除尘盒15接触，启动伺服电机9，伺服电机9带动三个搅动杆13转动交替挤压两个受力杆14，在两个滑动杆12的支撑作用下，除尘盒15来回移动对pcb板进行清扫吗，通过吸尘装置对pcb板进行吸尘，清理完成后，停止伺服电机9，通过旋转电机6带动pcb板旋转90度方便放入收料盒内，通过驱动电机4驱动真空板3带动pcb板进入收料盒内将pcb板放下并返回重复操作，同时升降机构带动收料盒向下移动，装满后，通过下方的传送机构将受料盒送出即可。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
1.一种pcb板用上下扳机，包括机体(1)，机体(1)的一侧设置有送料台(2)，送料台(2)上设置有送料机构，其特征在于，所述机体(1)上设置有空腔，空腔内设置有取放机构，取放机构上设置有真空板(3)，真空板(3)上连通有真空泵，机体(1)的一侧设置有四个支撑杆，四个支撑杆之间设置有同一个升降机构，四个支撑杆之间设置有两个传送机构，机体(1)的一侧设置有清理盖(8)，清理盖(8)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出轴上固定连接有三个搅动杆(13)，清理盖(8)的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆(12)，两个滑动杆(12)的底端均固定连接有同一个清理板(11)，三个搅动杆(13)均与清理板(11)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板用上下扳机，其特征在于，所述清理板(11)上开设有通孔，通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆(14)，三个搅动杆(13)分别与两个受力杆(14)交替接触，清理板(11)上连通有吸尘装置。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板用上下扳机，其特征在于，所述升降机构包括支撑架(21)、两个步进电机(19)、两个丝杆和支撑板(16)，支撑板(16)滑动安装在支撑架(21)之间，两个丝杆均与支撑板(16)螺纹连接，两个步进电机(19)分别与两个丝杆固定连接，支撑板(16)的顶部滑动安装有两个固定板(17)，支撑板(16)上开设有腔体(20)，腔体(20)的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸(18)，推杆气缸(18)的输出轴与对应的固定板(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板用上下扳机，其特征在于，所述取放机构包括驱动电机(4)、螺纹杆、滑动块、推杆电机(5)、旋转电机(6)和翻转电机(7)，滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接，驱动电机(4)与螺纹杆的一端固定连接，推杆电机(5)与滑动块的底部固定连接，旋转电机(6)与推杆电机(5)的输出轴固定连接，翻转电机(7)与旋转电机(6)的输出轴固定连接，真空板(3)与翻转电机(7)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种pcb板用上下扳机，其特征在于，所述清理盖(8)的顶部内壁上固定连接有红外传感器(10)，传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机，且两个传送机构的传送方向相反。
技术总结