本实用新型属于涂装技术领域，涉及一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置。
背景技术：
在汽车涂装过程中，需要频繁更换喷涂的颜色，传统的自动清洗换色系统，采用模块化的换色阀模块拼接在一起实现多种颜色的切换。根据不同的颜色数量，拼接不同数量的换色模块，传统的换色阀是使用气动阀控制涂料的关闭及导通。若某一种颜色涂料的气动阀导通，就会通过换色阀组中间的主管道流出。
专利cn107398381a公开了喷漆系统，包括：活动的机械臂、雾化器、固定设置的换色清洗装置，该发明提供的喷漆系统，对换色清洗装置、雾化器进行了重新设计，把供漆管路、换色阀等关键部件全部从机械臂拿掉，而集成至固定设置的换色清洗装置中，机械臂只需要带一个雾化器即可进行喷涂，当需要工作时，机械臂可带动雾化器，使得雾化器与换色清洗装置连接，换色清洗装置即可向雾化器提供油漆和/或清洗溶剂；该发明的管路结构简单易操作，可大大减少清洗溶剂和油漆的浪费，提升喷漆效率。
专利cn205833431u公开了一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统，包括：移动载具，其用于承载喷涂装置及喷头清洗及废料收集装置；底座，其固定在地面上，用于承载导轨；导轨，其固定在底座上；喷头清洗及废料收集装置，其固定在移动载具上，随移动载具跟踪喷涂装置移动。本实用新型提出的跟踪式喷头清洗及废料收集系统将清洗器通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在移动载具上。喷涂作业时，小车在导轨上承载喷涂装置来回移动，并使喷头清洗器跟踪喷涂装置移动，在喷涂过程中需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写的清洗程序，将喷头置于喷头清洗器中进行清洗、干燥、换色，并将废溶剂及漆雾收集于桶内。
专利cn205833475u公开了一种喷头清洗及废料收集装置，该装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和机器人，其中：喷头安装在机器人的机械臂末端进行喷涂作业；清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；气源与隔膜泵连接，为其提供动力；隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。本实用新型能够对喷头进行清洗、干燥，并且收集能够回收换色过程中产生的换色涂料。
每次换色时，传统的换色阀都需要使用溶剂清洗主管道，才可以切换另外一种颜色涂料通，传统换色阀每次换色时都需要使用清洗溶剂清洗换色阀主管路。不仅增加了换色的时间，而且增加了溶剂的消耗，一定程度上增加了生产的成本。
因此，亟需设计一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，解决目前存在的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。
在一些实施例中，所述换色阀设置在稳流阀的输入口，多个换色阀依次排开设置并位于同一水平面上。
在一些实施例中，所述换色阀、清洗阀组、齿轮泵由侧板支撑，所述传动轴穿过侧板上的通孔与齿轮泵内的齿轮连接。
在一些实施例中，所述减速机通过齿轮传动与所述传动轴的一端连接。
在一些实施例中，所述清洗换色装置临近机器人机械臂上的雾化器设置。
在一些实施例中，所述清洗换色装置距离机器人机械臂上的雾化器0.5m以内。
在一些实施例中，所述清洗换色装置还包括垫块，所述垫块设置在底板与机器人机械臂之间。
本实用新型有益效果：
本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
图1是本实用新型所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述清洗换色装置的应用实施例的示意图；
图3是本实用新型之减速机与传动轴的连接示意图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
10.底板；20.齿轮泵；30.稳流阀；40.排废阀；50.换色阀；60.传动轴；70.减速机；80.侧板；90.清洗阀组；100.垫块。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进行详细说明。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
本申请所述一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置的结构示意图，如图1及图3所示，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板10、齿轮泵20、稳流阀30、排废阀40、多个换色阀50及清洗剂接口90，所述齿轮泵20、稳流阀30及排废阀40设置在齿轮泵20的上部，所述多个换色阀50紧贴齿轮泵20集中设置并位于底板10的上侧；所述清洗阀组90与换色阀50连接，所述齿轮泵20的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机70，所述减速机70通过传动轴60与所述齿轮泵20连接，以带动齿轮泵20内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。
本实用新型中，所述换色阀50设置在稳流阀30的输入口，多个换色阀50依次排开设置并位于同一水平面上。本申请将多种颜色管路集中安装，实现集中控制及切换颜色，提高了清洗换色时间，有效缩短了油漆及清洗剂管路的长度，清洗时间可以控制在10s以内，清洗换色时间可以控制在12s以内，有效提高了换色及清洗效率。
在一些实施例中，所述换色阀50、清洗阀组90、齿轮泵20由侧板80支撑，所述传动轴60穿过侧板80上的通孔与齿轮泵20内的齿轮连接。具体地，所述减速机70通过齿轮传动与所述传动轴60的一端连接。具体地，所述减速机70的输出端连接有二个齿轮，与减速机70上的输出端连接的齿轮啮合的齿轮与传动轴60连接，这样，通过控制减速机70的转动，即而控制与传动轴60连接的齿轮泵20的转动角度，实现齿轮泵20的油漆或清洗剂的使用量的控制。
所述清洗换色装置临近机器人机械臂上的雾化器设置。在一些实施例中，所述清洗换色装置距离机器人机械臂上的雾化器0.5m以内，以有效节省空间，并且清洗换色装置距离雾化器很近，降低了能源损耗。
所述清洗换色装置还包括垫块100，所述垫块100设置在底板10与机器人机械臂之间，垫块100的设置能够有效调节清洗换色装置的固定位置，保证底板10固定的可靠性。具体地，垫块100设置多个，垫块100通过螺栓将底板10与机器人机械臂连接为一体，使得清洗换色装置临近机器人机械臂上的雾化器设置。
图2是本实用新型所述清洗换色装置的应用实施例的示意图，机器人机械臂内部伺服电机及外部减速机70将动力传递给齿轮泵20；打开颜色阀油漆从换色阀50流向稳流阀30再流向齿轮泵20，通过齿轮泵20计量将油漆精准送达至雾化器。
接着，通过清洗阀组90从清洗换色装置流向换色阀50经过稳流阀30再流向齿轮泵20，通过齿轮泵20计量将溶剂送达至雾化器内部，利用清洗剂将管道内残留油漆清洗干净。
清洗完成后，打开其他颜色阀，油漆从换色阀50流向齿轮泵，通过齿轮泵20计量将油漆精准送达至雾化器。
以上步骤往复循环工作，实现油漆清洗换色功能。
相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型提供的一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其结构合理，将清洗换色装置集中设置在喷涂机器人机械臂上，缩短流体管路的长度，提高清洗换色的效率，具有较好的应用推广价值。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，清洗换色装置设置在机器人机械臂的上部，其包括底板、齿轮泵、稳流阀、排废阀、多个换色阀及清洗阀组，所述齿轮泵、稳流阀及排废阀集中安装在一起，所述多个换色阀紧贴齿轮泵集中设置并位于底板的上侧；所述清洗阀组与换色阀集中安装连接，所述齿轮泵的输出口与机器人机械臂喷涂管路连接；所述清洗换色装置还包括外置防爆减速机，所述减速机通过传动轴与所述齿轮泵连接，以带动齿轮泵内的齿轮旋转对喷涂及清洗用流体计量。
2.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述换色阀设置在稳流阀的输入口，多个换色阀依次排开设置并位于同一水平面上。
3.根据权利要求2所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述换色阀、清洗阀组、齿轮泵由侧板支撑，所述传动轴穿过侧板上的通孔与齿轮泵内的齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述减速机通过齿轮传动与所述传动轴的一端连接。
5.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置临近机器人机械臂上的雾化器设置。
6.根据权利要求5所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置距离机器人机械臂上的雾化器0.5m以内。
7.根据权利要求1所述的机器人机械臂喷涂用清洗换色装置，其特征在于，所述清洗换色装置还包括垫块，所述垫块设置在底板与机器人机械臂之间。
技术总结