本实用新型涉及圆钢加工技术领域，具体为一种加热圆钢取料夹头。
背景技术：
圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。热轧圆钢的规格为5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆钢，主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。
圆钢在加热锻造后，传统的取料出料方式多采用拨料机构将物料拨入收集框内进行取料，不能实现夹取功能，这种方式会造成取料的圆钢堆积杂乱，影响后续加工的拿取。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种加热圆钢取料夹头，通过采用转盘上的圆钢柱上的圆钢槽用来取料夹取圆钢，并通过电机带动转盘转动，进行循环往复的夹取，取料效率高效，同时在下方通过气缸推动推块移动，利用推块的推力将圆钢推出，下料便捷，而且利用滑槽的限位作用，可以整齐的排成一排进行出料移动，取料整齐，便于后续的工件的拿取，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加热圆钢取料夹头，包括机架，所述机架一侧通过轴承座转动安装有转轴，所述机架靠近轴承座一侧安装有电机，所述电机和转轴之间传动连接，所述转轴远离轴承座一端固定安装有转盘，所述转盘上环向等间隔设置有圆钢柱，所述圆钢柱远离转盘一侧开设有圆钢槽，所述圆钢槽底部开设有通孔，所述机架底部靠近转盘一侧固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有推块，所述推块和转盘最下方的圆钢柱上的通孔相对设置，所述转盘最下方的圆钢柱下部设有支撑板，所述支撑板上前后焊接有两组对称设置的限位块，两组限位块之间形成滑槽结构。
优选的，所述电机为步进式减速电机。
优选的，所述电机输出端和转轴上分别套接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述推块的侧截面面积小于通孔的孔面积。
优选的，所述气缸底部通过螺栓固定连接有底座，所述底座固定安装在机架上。
优选的，所述滑槽槽底平面高度小于圆钢槽底部平面高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过采用转盘上的圆钢柱上的圆钢槽用来取料夹取圆钢，并通过电机带动转盘转动，进行循环往复的夹取，取料效率高效，同时在下方通过气缸推动推块移动，利用推块的推力将圆钢推出，下料便捷，而且利用滑槽的限位作用，可以整齐的排成一排进行出料移动，取料整齐，便于后续的工件的拿取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转盘部分结构示意图；
图3为本实用新型的支撑板部分俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、轴承座；3、转轴；4、电机；5、第一皮带轮；6、第二皮带轮；7、皮带；8、转盘；9、圆钢柱；10、气缸；11、底座；12、推块；13、支撑板；14、限位块；15、通孔；16、滑槽；17、圆钢槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种加热圆钢取料夹头，包括机架1，机架1一侧通过轴承座2转动安装有转轴3，机架1靠近轴承座2一侧安装有电机4，电机4和转轴3之间传动连接，电机4带动转轴3转动，通过转轴3带动转盘8转动；转轴3远离轴承座2一端固定安装有转盘8，转盘8上环向等间隔设置有圆钢柱9，圆钢柱9远离转盘8一侧开设有圆钢槽17，圆钢槽17的大小设计和加工的圆钢大小相适应，可以使得圆钢刚好能够推送入圆钢槽17内；圆钢槽17底部开设有通孔15，机架1底部靠近转盘8一侧固定安装有气缸10，气缸10输出端固定安装有推块12，推块12和转盘8最下方的圆钢柱9上的通孔15相对设置，转盘8最下方的圆钢柱9下部设有支撑板13，支撑板13上前后焊接有两组对称设置的限位块14，两组限位块14之间形成滑槽16结构，利用支撑板13和限位块14组成的滑槽16结构结构，用于限位引导圆钢的出料送料，保持整齐。
具体的，电机4为步进式减速电机；采用步进式减速电机，方便控制转速和转动方向。
具体的，电机4输出端和转轴3上分别套接有第一皮带轮5和第二皮带轮6，第一皮带轮5和第二皮带轮6之间通过皮带7传动连接；通过电机4输出端转动，利用皮带7提供链接，用于驱动转轴3转动。
具体的，推块12的侧截面面积小于通孔15的孔面积；推块12在气缸10的推动作用下移动，通孔15位置不会造成干涉。
具体的，气缸10底部通过螺栓固定连接有底座11，底座11固定安装在机架1上；底座11为气缸10的安装提供稳定的支撑作用。
具体的，滑槽16槽底平面高度小于圆钢槽17底部平面高度；在圆钢从圆钢槽17上出来时，可以保证能够掉落到滑槽16上，滑槽16不会造成阻碍。
工作原理：使用时，装置移动至加热圆钢下料位置，使得转盘8最上方的圆钢柱9对着下料位置，加热好的圆钢在一组一组的推力移动作用下，最外侧的一组圆钢进入到圆钢槽17内，利用圆钢柱9作为夹头结构，同时电机4带动转盘8转动，将下一组圆钢柱9调节下料位置，循环重复进行，同时圆钢取料下料至转盘8最下方时，气缸10推动推块12穿过通孔15内，并将取料至下方的圆钢推出圆钢槽17，圆钢沿着滑槽16以一排整齐排列的方式推送出去。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种加热圆钢取料夹头，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧通过轴承座(2)转动安装有转轴(3)，所述机架(1)靠近轴承座(2)一侧安装有电机(4)，所述电机(4)和转轴(3)之间传动连接，所述转轴(3)远离轴承座(2)一端固定安装有转盘(8)，所述转盘(8)上环向等间隔设置有圆钢柱(9)，所述圆钢柱(9)远离转盘(8)一侧开设有圆钢槽(17)，所述圆钢槽(17)底部开设有通孔(15)，所述机架(1)底部靠近转盘(8)一侧固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)输出端固定安装有推块(12)，所述推块(12)和转盘(8)最下方的圆钢柱(9)上的通孔(15)相对设置，所述转盘(8)最下方的圆钢柱(9)下部设有支撑板(13)，所述支撑板(13)上前后焊接有两组对称设置的限位块(14)，两组限位块(14)之间形成滑槽(16)结构。
2.根据权利要求1所述的一种加热圆钢取料夹头，其特征在于：所述电机(4)为步进式减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种加热圆钢取料夹头，其特征在于：所述电机(4)输出端和转轴(3)上分别套接有第一皮带轮(5)和第二皮带轮(6)，所述第一皮带轮(5)和第二皮带轮(6)之间通过皮带(7)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种加热圆钢取料夹头，其特征在于：所述推块(12)的侧截面面积小于通孔(15)的孔面积。
5.根据权利要求1所述的一种加热圆钢取料夹头，其特征在于：所述气缸(10)底部通过螺栓固定连接有底座(11)，所述底座(11)固定安装在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种加热圆钢取料夹头，其特征在于：所述滑槽(16)槽底平面高度小于圆钢槽(17)底部平面高度。
技术总结