本实用新型涉及一种翻箱机，尤其是一种机械自锁式翻箱机，属于机械翻转设备设计与制造技术领域。
背景技术：
在工业化生产过程中，许多产品或物料大都采用箱子来盛装。对于大型箱子盛装的散料，若是采用人工将这些散料从箱子中取出，不仅效率低下，而且劳动强度较大。而采用机械方式将已开盖的箱子进行180°翻转，使其箱口朝下、箱底朝上，再通过机械手取走箱子，则能够很好的解决工作效率低下、劳动强度大等问题。中国专利200420008223.4公开了一种“翻箱机”，其虽可实现箱子的180°翻转，但由于该翻箱机是采用四个气缸垂直顶升出箱输送机来夹持箱子，之后再完成翻箱动作，这种方式存在的不足是：四个气缸的同步性不好，箱子被夹紧后无锁死功能，无法保证在整个翻转过程中保持稳定一致的夹紧力，若出现断电、断气或电器元件故障，则会出现箱子内物料散落的问题；四个气缸的使用成本和维护成本均较高。因此，有必要对现有技术加以改进或完善。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自锁式翻箱机。
本实用新型的目的是通过下列技术方案实现的：一种自锁式翻箱机，包括支撑架、旋转架、输送机，其特征在于支撑架上设有旋转架，旋转架上对称地设有进箱、出箱输送机，进箱、出箱输送机的输送面相向设置，其中出箱输送机通过自锁式同步升降机构固定在旋转架上，以便箱子进入进箱输送机上后，通过自锁式同步升降机构带动出箱输送机伸出而使其输送面夹紧箱子，之后随旋转架的转动而使进箱、出箱输送机和箱子做180°翻转后，再通过自锁式同步升降机构带动出箱输送机缩回而放开对箱子夹持后，即可由出箱输送机将翻转了180°的箱子送出而进入下道工序。
所述旋转架包括矩形框架，该矩形框架两侧中部分别设有两根短轴，两根短轴外端分别通过带座轴承固定在支撑架上，其中一根短轴外端向外延伸后与动力机相连，以便在动力机驱动下使短轴转动，进而带动矩形框架绕短轴翻转。
所述自锁式同步升降机构包括驱动转轴，该驱动转轴的两端分别通过长连杆与随动转轴相连，其中：驱动转轴中部固定有第一短连杆，该第一短连杆通过铰轴与动力缸活塞杆相连，动力缸缸座固定在旋转架上，并在驱动转轴、随动转轴两端分别固定有第二短连杆，每一第二短连杆与对应的第三短连杆相铰接，每一第三短连杆通过铰轴铰接在出箱输送机上对应的轴承上，以便动力缸活塞杆伸出时，通过第一短连杆推动驱动转轴摆动，再通过长连杆带动随动转轴同步摆动，进而使第二短连杆、第三短连杆形成展开的垂直连杆而使出箱输送机伸出夹持箱子；反之动力缸活塞杆缩回时，通过第一短连杆推动驱动转轴反方向摆动，再通过长连杆带动随动转轴同步摆动，进而使第二短连杆、第三短连杆形成收缩的折叠连杆而使出箱输送机缩回放开对箱子的夹持。
所述出箱输送机的四个角均设有滑轮轴，每一个滑轮轴上通过轴承连接有滑轮，滑轮置于旋转架上对应的滑轨上，以补强出箱输送伸出或收回时的滑动支撑，减小磨擦。
所述支撑架包括对称设置的两个立架，两个立架均由中部的立柱和两侧的倾柱构成的三角架，设置在两个立架底部的水平横梁，两个立架的顶部设有与旋转架两侧中部的短轴相配接的带座轴承。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地使箱子送入进箱输送机上后，通过自锁式同步升降机构带动出箱输送机伸出而使其输送面夹紧箱子，之后随旋转架的转动而使进箱、出箱输送机和箱子做180°翻转后，再通过自锁式同步升降机构带动出箱输送机缩回而放开对箱子夹持后，即可由出箱输送机将翻转了180°的箱子送出，以便进入下道工序。该翻箱机可稳定夹持箱子，且夹持、伸缩同步，并实现了机械自锁，保证箱子在整个翻转过程中保持稳定一致的夹紧力，解决了因夹持不稳造成箱子松动后使物料散落的问题，具有结构简单，夹持可靠，翻转灵活，动力设备少等优点。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为图1的左视图，该图中的自锁式同步升降机构为收回状态；
图3为图1的左视图，该图中的自锁式同步升降机构为伸出自锁状态；
图4为图1中的自锁式同步升降机构结构图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型提供的自锁式翻箱机，包括支撑架1、旋转架3、两台常规输送机，其中一台为进箱输送机2，另一台为出箱输送机4，均为皮带输送机，在支撑架1上设有旋转架3，进箱、出箱输送机2、4对称地设置在旋转架3上，且进箱、出箱输送机2、4的输送面相向设置，并使出箱输送机4通过自锁式同步升降机构5固定在旋转架3上；其中：
旋转架3包括矩形框架，该矩形框架两侧中部分别设有两根短轴32，两根短轴32外端分别通过带座轴承33固定在支撑架1上，其中右侧的短轴32外端向外延伸后与动力机6相连，以便在动力机6驱动下使短轴32转动，进而带动矩形框架绕短轴32翻转；
所述自锁式同步升降机构5包括驱动转轴51，该驱动转轴51的两端分别通过带座轴承513固定在旋转架3上，同时驱动转轴51的两端分别通过第四短连杆514与二根长连杆52左端相铰接，二根长连杆52右端分别通过第五短连杆533与随动转轴53相连，随动转轴53两端分别通过带座轴承532固定在旋转架3上，其中：驱动转轴51中部固定有第一短连杆511，该第一短连杆511通过铰轴54与动力缸55活塞杆相连，动力缸55缸座固定在旋转架3上，并在驱动转轴51、随动转轴53两端分别固定有与第一短连杆511同角度的第二短连杆512、531，每一第二短连杆512、531通过铰轴56与对应的第三短连杆57相铰接，每一第三短连杆57通过铰轴58铰接在出箱输送机4上对应的轴承59上，即第一短连杆511、第二短连杆512和531、第四短连杆514、第五短连杆533的角度一致，以便动力缸55活塞杆伸出时，通过第一短连杆511推动驱动转轴51摆动，再通过长连杆52带动随动转轴53同步摆动，进而使第二短连杆512、531、第三短连杆57形成展开的垂直连杆而使出箱输送机4伸出夹持箱子，图3；反之动力缸55活塞杆缩回时，通过第一短连杆511推动驱动转轴51反方向摆动，再通过长连杆52带动随动转轴53同步摆动，进而使第二短连杆512、531、第三短连杆57形成收缩的折叠连杆而使出箱输送机4缩回放开对箱子的夹持，如图2；
所述出箱输送机4的四个角均设有滑轮轴，每一个滑轮轴上通过轴承连接有滑轮41，滑轮41置于旋转架3上对应的竖直滑轨34上，以补强出箱输送机4伸出或收回时的滑动支撑，减小磨擦；
支撑架1包括对称设置的两个立架，两个立架均由中部的立柱11和两侧的倾柱12构成的三角架，设置在两个立架底部的水平横梁13，两个立架的顶部设有与旋转架3两侧中部的短轴32相配接的第二带座轴承33。
工作时，箱子被送入进箱输送机2上后，动力缸55活塞杆伸出，通过第一短连杆511推动驱动转轴51摆动，再通过长连杆52带动随动转轴53同步摆动，进而使第二短连杆512、531、第三短连杆57形成展开的垂直连杆而使出箱输送机4伸出夹持箱子，动力机6启动，带动短轴32转动，进而带动旋转架3绕短轴32转动，使进箱、出箱输送机2、4和箱子做180°翻转后，动力缸55活塞杆缩回，通过第一短连杆511推动驱动转轴51反方向摆动，再通过长连杆52带动随动转轴53同步摆动，进而使第二短连杆512、531、第三短连杆57形成收缩的折叠连杆而使出箱输送机4缩回放开对箱子的夹持，即可由出箱输送机4将翻转了180°的箱子送出而进入下道工序。
1.一种自锁式翻箱机，包括支撑架、旋转架、输送机，其特征在于支撑架上设有旋转架，旋转架上对称地设有进箱、出箱输送机，进箱、出箱输送机的输送面相向设置，其中出箱输送机通过自锁式同步升降机构固定在旋转架上。
2.根据权利要求1所述的自锁式翻箱机，其特征在于所述旋转架包括矩形框架，该矩形框架两侧中部分别设有两根短轴，两根短轴外端分别通过带座轴承固定在支撑架上，其中一根短轴外端向外延伸后与动力机相连。
3.根据权利要求1所述的自锁式翻箱机，其特征在于所述自锁式同步升降机构包括驱动转轴，该驱动转轴的两端分别通过长连杆与随动转轴相连，其中：驱动转轴中部固定有第一短连杆，该第一短连杆通过铰轴与动力缸活塞杆相连，动力缸缸座固定在旋转架上，并在驱动转轴、随动转轴两端分别固定有第二短连杆，每一第二短连杆与对应的第三短连杆相铰接，每一第三短连杆通过铰轴铰接在出箱输送机上对应的轴承上。
4.根据权利要求1所述的自锁式翻箱机，其特征在于所述出箱输送机的四个角均设有滑轮轴，每一个滑轮轴上通过轴承连接有滑轮，滑轮置于旋转架上对应的滑轨上。
5.根据权利要求1所述的自锁式翻箱机，其特征在于所述支撑架包括对称设置的两个立架，两个立架均由中部的立柱和两侧的倾柱构成的三角架，设置在两个立架底部的水平横梁，两个立架的顶部设有与旋转架两侧中部的短轴相配接的带座轴承。
技术总结