本实用新型涉及水表生产制造技术领域，具体为一种水表齿轮盒定向旋转机械手。
背景技术：
水表是目前使用最广泛的自来水计量仪表，它具有结构简单，制造成本低，产品质量稳定的特点。包括dn13～dn150的多个口径的民用和工业用水表。也包括近年来出现的智能水表和远程控制的网络水表都是采用这种结构的水表作为基表。水表结构分为指示部分和计量部分。指示部分是由若干组齿轮和字轮组成，供用户和制造商读取水表数字，也称计数器，现使用最多的有三种计数器：干式、湿式和液封。计量部分包括叶轮盒、叶轮、齿轮盒。
但是，目前在水表生产制造过程中齿轮盒的放置都是通过人工放置，导致生产效率低，而且精度不够。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，出料导板上设有出料导槽，出料导板外端设有集料斗，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架上，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。
所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器i，所述输送传送带支架中部设有对射型传感器ii，所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器iii。
所述旋转抓取机械手包括旋转机械手，所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座，所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板，所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块，所述右底座一侧设有机械手驱动轮，机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置，所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。
所述离合功能张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上，所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上，所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。
所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上，所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧支撑轴承、另一侧的张紧轮轴上设有右侧支撑轴承，右侧支撑轴承与张紧轴安装架之间的张紧轮轴上设有孔卡簧。
所述张紧轴安装架通过张紧轴安装架安装螺丝安装在张紧气缸的输出端上，张紧气缸通过张紧气缸安装螺丝安装在张紧气缸安装板上，所述张紧气缸安装板通过张紧气缸安装板安装螺丝安装在右底座上。
所述旋转机械手包括左右两个抓臂架，所述左右两个抓臂架之间设有抓臂架中心轴，所述左右两个抓臂架通过抓臂架安装轴承、抓臂架拼冒安装在抓臂架中心轴上，所述抓臂架为十字型结构，所述抓臂架左右两侧设有横向抓臂，所述抓臂架上下两侧设有竖向抓臂，所述左右两个抓臂架上的横向抓臂、竖向抓臂之间设有轻型弹簧，所述横向抓臂、竖向抓臂外端设有抓手，所述抓手通过抓手安装螺丝安装在横向抓臂、竖向抓臂外端，所述横向抓臂、竖向抓臂外侧中部设有球头夹紧销，所述横向抓臂、竖向抓臂通过抓臂安装轴销、抓臂轴销安装卡簧安装在抓臂架上。
所述机械手驱动轮通过机械手驱动轮锁紧螺丝安装在旋转机械手上，所述机械手驱动轮与机械手驱动轮锁紧螺丝之间设有机械手驱动轮锁紧垫片。
所述左底座、右底座通过内六角无头螺丝i、内六角无头螺丝ii安装在张紧轴安装架联接板上，张紧轴安装架联接板与左底座、右底座之间设有定位销。
所述左底座通过内六角螺丝i、右底座通过内六角螺丝ii安装在输送传送带支架上。
所述摩擦夹紧块通过右夹紧块固定六角螺丝、右左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在右底座上，通过左夹紧块固定六角螺丝、左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在左底座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转，从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的旋转抓取机械手立体图示意图。
图3为本实用新型的旋转抓取机械手结构示意图。
图4为本实用新型的旋转机械手立体图示意图。
图5为本实用新型的旋转机械手主视图示意图。
图6为本实用新型的旋转机械手左视图示意图。
图7为本实用新型的旋转机械手结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
如图1～7所示，水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手8，所述旋转抓取机械手8安装在输送传送带支架10的一端，所述旋转抓取机械手8一侧设有出料导板13，出料导板13上设有出料导槽12，出料导板13外端设有集料斗14，所述输送传送带支架10上安装有输送传送带11，水表齿轮盒1放置在输送传送带11上，所述输送传送带11两端通过支撑传动轮3安装在输送传送带支架10上，输送传送带支架10一端的支撑传动轮3通过驱动皮带连接于主动轮4，所述主动轮4安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架10上，所述输送传送带支架10另一端的支撑传动轮3同轴连接有传动轮6，所述传动轮6通过传动皮带连接于旋转抓取机械手8，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构7。
所述输送传送带支架10远离旋转抓取机械手8的一端上设有对射型传感器i2，所述输送传送带支架10中部设有对射型传感器ii5，所述出料导板13靠近旋转抓取机械手8的一端上设有对射型传感器iii9。
所述旋转抓取机械手8包括旋转机械手81，所述旋转机械手81一侧设有左底座82、另一侧设有右底座83，所述旋转机械手81下侧设有张紧轴安装架联接板826，所述旋转机械手81与左底座82、右底座83之间设有摩擦夹紧块808，所述右底座83一侧设有机械手驱动轮86，机械手驱动轮86与旋转抓取机械手8同轴设置，所述机械手驱动轮86通过传动皮带连接于传动轮6，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构7。
所述离合功能张紧机构7包括张紧轮810，所述张紧轮810通过张紧轮轴87安装在张紧轴安装架813上，所述张紧轴安装架813安装在张紧气缸819的输出端上，所述张紧气缸819通过张紧气缸安装板821安装在右底座83上。
所述张紧轮轴87通过张紧轮轴固定螺母814安装在张紧轴安装架813上，所述张紧轮810一侧的张紧轮轴87上设有左侧支撑轴承89、另一侧的张紧轮轴87上设有右侧支撑轴承811，右侧支撑轴承811与张紧轴安装架813之间的张紧轮轴87上设有孔卡簧815。
所述张紧轴安装架813通过张紧轴安装架安装螺丝812安装在张紧气缸819的输出端上，张紧气缸819通过张紧气缸安装螺丝818安装在张紧气缸安装板821上，所述张紧气缸安装板821通过张紧气缸安装板安装螺丝820安装在右底座83上。
所述旋转机械手81包括左右两个抓臂架8011，所述左右两个抓臂架8011之间设有抓臂架中心轴801，所述左右两个抓臂架8011通过抓臂架安装轴承8010、抓臂架拼冒809安装在抓臂架中心轴801上，所述抓臂架8011为十字型结构，所述抓臂架8011左右两侧设有横向抓臂8013，所述抓臂架8011上下两侧设有竖向抓臂802，所述左右两个抓臂架8011上的横向抓臂8013、竖向抓臂802之间设有轻型弹簧8012，所述横向抓臂8013、竖向抓臂802外端设有抓手803，所述抓手803通过抓手安装螺丝804安装在横向抓臂8013、竖向抓臂802外端，所述横向抓臂8013、竖向抓臂802外侧中部设有球头夹紧销806，所述横向抓臂8013、竖向抓臂802通过抓臂安装轴销807、抓臂轴销安装卡簧805安装在抓臂架8011上。
所述机械手驱动轮86通过机械手驱动轮锁紧螺丝817安装在旋转机械手81上，所述机械手驱动轮86与机械手驱动轮锁紧螺丝817之间设有机械手驱动轮锁紧垫片816。
所述左底座82、右底座83通过内六角无头螺丝i22、内六角无头螺丝ii安装在张紧轴安装架联接板826上，张紧轴安装架联接板826与左底座82、右底座83之间设有定位销825。
所述左底座82通过内六角螺丝i827、右底座83通过内六角螺丝ii822安装在输送传送带支架10上。
所述摩擦夹紧块808通过右夹紧块固定六角螺丝85、右左夹紧块固定内六角无头螺丝84安装在右底座83上，通过左夹紧块固定六角螺丝830、左夹紧块固定内六角无头螺丝829安装在左底座82上。
本实用新型的传动轮6与机械手驱动轮86速比:4:1.传动轮6转速是机械手驱动轮的4倍,从而实产品翻向后放置传送带上不会重叠,当传送带启始位有产品.光电传感器送出信号.从而张紧气缸工作"回程"使张紧轮离合,从而实现机械臂停转.实现等待状态.确保了安全运行功能，当机械臂顺时针旋转进入两位"斜度块"时,机械臂上的"球头夹紧销"球面与"斜度块"斜面接合,从而实现机械臂夹紧"简称闭合"，此时一位抓手进入产品φ14孔内,续继旋转"夹紧销球面脱离斜面.此时,机械臂受弹簧张力而扒开,从而实现抓取产品功能，当机械臂进入另一位时,夹紧销球面接触到另一位斜面,此时机械臂闭合.从而实现"松手"的功能，从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，其特征在于：所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，出料导板上设有出料导槽，出料导板外端设有集料斗，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架上，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。
2.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述输送传送带支架远离旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器i，所述输送传送带支架中部设有对射型传感器ii，所述出料导板靠近旋转抓取机械手的一端上设有对射型传感器iii。
3.根据权利要求1所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述旋转抓取机械手包括旋转机械手，所述旋转机械手一侧设有左底座、另一侧设有右底座，所述旋转机械手下侧设有张紧轴安装架联接板，所述旋转机械手与左底座、右底座之间设有摩擦夹紧块，所述右底座一侧设有机械手驱动轮，机械手驱动轮与旋转抓取机械手同轴设置，所述机械手驱动轮通过传动皮带连接于传动轮。
4.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述离合功能张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮轴安装在张紧轴安装架上，所述张紧轴安装架安装在张紧气缸的输出端上，所述张紧气缸通过张紧气缸安装板安装在右底座上。
5.根据权利要求4所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述张紧轮轴通过张紧轮轴固定螺母安装在张紧轴安装架上，所述张紧轮一侧的张紧轮轴上设有左侧支撑轴承、另一侧的张紧轮轴上设有右侧支撑轴承，右侧支撑轴承与张紧轴安装架之间的张紧轮轴上设有孔卡簧。
6.根据权利要求4所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述张紧轴安装架通过张紧轴安装架安装螺丝安装在张紧气缸的输出端上，张紧气缸通过张紧气缸安装螺丝安装在张紧气缸安装板上，所述张紧气缸安装板通过张紧气缸安装板安装螺丝安装在右底座上。
7.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述旋转机械手包括左右两个抓臂架，所述左右两个抓臂架之间设有抓臂架中心轴，所述左右两个抓臂架通过抓臂架安装轴承、抓臂架拼冒安装在抓臂架中心轴上，所述抓臂架为十字型结构，所述抓臂架左右两侧设有横向抓臂，所述抓臂架上下两侧设有竖向抓臂，所述左右两个抓臂架上的横向抓臂、竖向抓臂之间设有轻型弹簧，所述横向抓臂、竖向抓臂外端设有抓手，所述抓手通过抓手安装螺丝安装在横向抓臂、竖向抓臂外端，所述横向抓臂、竖向抓臂外侧中部设有球头夹紧销，所述横向抓臂、竖向抓臂通过抓臂安装轴销、抓臂轴销安装卡簧安装在抓臂架上。
8.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述机械手驱动轮通过机械手驱动轮锁紧螺丝安装在旋转机械手上，所述机械手驱动轮与机械手驱动轮锁紧螺丝之间设有机械手驱动轮锁紧垫片。
9.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述左底座、右底座通过内六角无头螺丝i、内六角无头螺丝ii安装在张紧轴安装架联接板上，张紧轴安装架联接板与左底座、右底座之间设有定位销；所述左底座通过内六角螺丝i、右底座通过内六角螺丝ii安装在输送传送带支架上。
10.根据权利要求3所述的水表齿轮盒定向旋转机械手，其特征在于：所述摩擦夹紧块通过右夹紧块固定六角螺丝、右左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在右底座上，通过左夹紧块固定六角螺丝、左夹紧块固定内六角无头螺丝安装在左底座上。
技术总结