本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种用于将玻璃加工设备卸离的玻璃下片台。
背景技术：
传统技术均通过手工将玻璃加工设备内已加工完毕的玻璃卸离，存在着下片效率低、安全性差的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种可自动将玻璃卸离玻璃加工设备的玻璃下片台。
一种玻璃下片台，包括底架，底架的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架前端输送到底架后端的水平输送带，底架的后端设有用于将水平输送带上的玻璃逐片取离的机械手；水平输送带设有多条，多条水平输送带左右相间地相互平行地设于底架的顶面。
多条水平输送带均结构相同，包括带梁设于带梁上的传动带，带梁通过支脚前后走向地固定安装于底架上，其前后两端分别设有第一定滑轮和第二定滑轮，传动带的两端绕接于第一定滑轮和第二定滑轮上，从而前后走向地设于底架的顶部；带梁的底部设有第一轮板和第二轮板，第一轮板上旋转设有带轮，传动带绕接于带轮，第二轮板上旋转设有齿轮。
所有水平输送带的齿轮均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴上，驱动轴由设于底架上的第一伺服电机驱动而旋转，以带动所有水平输送带同步同向旋转。
作为优选方案，机械手包括两根主臂、两根副臂和一个吸盘架。
两根主臂的前端均固定连接于同一转轴上，转轴左右走向地旋转设于底架上，该转轴与底架上所设的第二伺服电机的输出端连接，以由该第二伺服电机驱动而前后旋转，从而带动两根主臂同步向后下方摆动以展开或向前上方摆动以收拢。
两根副臂的前端分别旋转连接于两根主臂的后端，并由分设于两根主臂上的两个第一同步电机分别驱动而同步向后上方摆动以展开或向前下方摆动以收拢。
吸盘架包括一根左右走向的架梁，架梁的顶部设有多根前后走向的架杆，多根架杆均与多条水平输送带之间左右相间地设置，每一架杆的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘；架梁的两端分别旋转连接于两根副臂的后端，并由分设于两个副臂上的两个第二同步电机同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架沿垂直方向转动。
本实用新型可自动将玻璃卸离加工设备，整个过程无需人工干预，具有效率高、安全性好的优势。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构前方视图；
图2为本实用新型实施例的总体结构侧方视图；
图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例的水平输送带安装结构示意图；
图5为本实用新型实施例的机械手安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。
参照图1-5：
一种玻璃下片台，包括底架1，底架1的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架1前端输送到底架1后端的水平输送带2，底架1的后端设有用于将水平输送带2上的玻璃逐片取离的机械手3；其特征在于：水平输送带2设有多条，多条水平输送带2左右相间地相互平行地设于底架1的顶面；
多条水平输送带2均结构相同，包括带梁2.1设于带梁2.1上的传动带2.2，带梁2.1通过支脚2.3前后走向地固定安装于底架1上，其前后两端分别设有第一定滑轮2.4和第二定滑轮2.5，传动带2.2的两端绕接于第一定滑轮2.4和第二定滑轮2.5上，从而前后走向地设于底架1的顶部；带梁2.1的底部设有第一轮板2.6和第二轮板2.7，第一轮板2.6上旋转设有带轮2.8，传动带2.2绕接于带轮2.8，第二轮板2.7上旋转设有齿轮2.9。
所有水平输送带2的齿轮2.9均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴2.10上，驱动轴2.10由设于底架1上的第一伺服电机2.11驱动而旋转，以带动所有水平输送带2同步同向旋转。
机械手3包括两根主臂3.1、两根副臂3.2和两根吸盘架3.3。
两根主臂3.1分设于底架1的左右两侧、前端均固定连接于同一转轴3.4上，转轴3.4左右走向地设于底架1上，其两端分别旋转设于底架1上所设的两个轴座3.8上，底架1上设有一个第二伺服电机3.5，转轴3.4与该第二伺服电机3.5的输出端连接，以由该第二伺服电机3.5驱动而前后旋转，从而带动两根主臂3.1同步向后下方摆动以展开或向前上方摆动以收拢。
两根副臂3.2分设于两根主臂3.1的内侧，两根副臂3.2的前端均通过第一轴接套件3.9分别旋转连接于两根主臂3.1的后端，两根主臂3.1的后端分别设有一个第一同步电机3.6，两根副臂3.2的前端分别与两侧的第一同步电机3.6的输出端固定连接，以分别由两个第一同步电机3.7分别驱动而同步向后上方摆动以展开或向前下方摆动以收拢。
吸盘架3.3包括一根左右走向的架梁3.31，架梁3.31的顶部设有多根前后走向的架杆3.32，多根架杆3.32均与多条水平输送带2之间左右相间地设置，每一架杆3.32的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘3.33。
架梁3.31的两端均通过第二轴接套件3.10分别旋转连接于两根副臂3.2的后端，两根副臂3.2的后端分别设有一个第二同步电机3.7，架梁3.31的两端分别与两侧的第二同步电机3.7的输出端固定连接，以由两个第二同步电机3.7同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架3.3沿垂直方向转动。
将底架1的前端对接于玻璃加工设备的出料端。工作时，玻璃加工设备内已加工完毕的玻璃落在多条水平输送带2上，并由多条水平输送带2从底架1的前端同步送到底架1的后端。
第一同步电机3.6先驱动副臂3.2向前上方摆动以抬起吸盘架3.3，吸盘架3.3将玻璃从水平输送带2上抬离，第一伺服电机3.5驱动两根主臂3.1同步向后下方摆动以展开，第一同步电机3.6驱动副臂3.2向后上方摆动以展开，以将吸盘架3.3搬离底架1并运抵储料架，第二同步电机3.7驱动吸盘架3.3在垂直方向旋转以使其架杆3.32的倾角与储料架所设定的摆放倾角一致，真空吸盘3.33释放玻璃，将玻璃放入储料架上。之后第二同步电机3.7驱动吸盘架3.3在垂直方向反向旋转以使玻璃片与水平输送带2平行，伺服电机3.5通过转轴3.4驱动两根主臂3.1同步向前上方回摆以收拢，第一同步电机3.6驱动副臂3.2向前下方摆动以收拢，以使吸盘架3.3复位而对接于水平输送带2的下方，以备卸离下一块玻璃。
1.一种玻璃下片台，包括底架(1)，底架(1)的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架(1)前端输送到底架(1)后端的水平输送带(2)，底架(1)的后端设有用于将水平输送带(2)上的玻璃逐片取离的机械手(3)；其特征在于：水平输送带(2)设有多条，多条水平输送带(2)左右相间地相互平行地设于底架(1)的顶面；
多条水平输送带(2)均结构相同，包括带梁(2.1)设于带梁(2.1)上的传动带(2.2)，带梁(2.1)通过支脚(2.3)前后走向地固定安装于底架(1)上，其前后两端分别设有第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5)，传动带(2.2)的两端绕接于第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5)上，从而前后走向地设于底架(1)的顶部；带梁(2.1)的底部设有第一轮板(2.6)和第二轮板(2.7)，第一轮板(2.6)上旋转设有带轮(2.8)，传动带(2.2)绕接于带轮(2.8)，第二轮板(2.7)上旋转设有齿轮(2.9)；
所有水平输送带(2)的齿轮(2.9)均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴(2.10)上，驱动轴(2.10)由设于底架(1)上的第一伺服电机(2.11)驱动而旋转，以带动所有水平输送带(2)同步同向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃下片台，其特征在于：机械手(3)包括两根主臂(3.1)、两根副臂(3.2)和一个吸盘架(3.3)；
两根主臂(3.1)的前端均固定连接于同一转轴(3.4)上，转轴(3.4)左右走向地旋转设于底架(1)上，该转轴(3.4)与底架(1)上所设的第二伺服电机(3.5)的输出端连接，以由该第二伺服电机(3.5)驱动而前后旋转，从而带动两根主臂(3.1)同步向后下方摆动以展开或向前上方摆动以收拢；
两根副臂(3.2)的前端分别旋转连接于两根主臂(3.1)的后端，并由分设于两根主臂(3.1)上的两个第一同步电机(3.6)分别驱动而同步向后上方摆动以展开或向前下方摆动以收拢；
吸盘架(3.3)包括一根左右走向的架梁(3.31)，架梁(3.31)的顶部设有多根前后走向的架杆(3.32)，多根架杆(3.32)均与多条水平输送带(2)之间左右相间地设置，每一架杆(3.32)的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘(3.33)；架梁(3.31)的两端分别旋转连接于两根副臂(3.2)的后端，并由分设于两个副臂(3.2)上的两个第二同步电机(3.7)同步驱动而前后旋转，从而带动整个吸盘架(3.3)沿垂直方向转动。
技术总结