本实用新型涉及玻璃上片领域,特别涉及一种夹胶生产线用机械式双翻上片台。
背景技术:
机械式上片台主要通过翻转臂的作用将玻璃原片从原片架装载到上片台的玻璃传送轨道上,通过机械代替人工操作,大大提高生产效率,是目前现有玻璃生产企业采用的搬运装置;在现有装置中,由于电机组件的力量有限,所以经常导致在装载大尺寸玻璃原片时,会出现翻转臂在翻转过程中速度不均匀、缓冲不够,翻转臂容易发生抖动,导致玻璃原片直接砸在上片台的玻璃传送轨道上,以至于造成玻璃原片的损坏,容易发生生产事故,导致生产速度降低,无法满足及企业的需求,针对现有装置不足,本实用新型设计了一种夹胶生产线用机械式双翻上片台。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,包括工作台架、原片架、翻转机构和滑动机构,所述工作台架的左右两侧分别与原片架活动卡接,所述工作台架的台面左右两侧分别设置有翻转机构,所述翻转机构的底部设置有滑动机构。
优选的,所述工作台架包括传动辊和伺服电机,所述传动辊水平设置在工作台架的内部,所述传动辊的一端与工作台架的内侧轴承连接,所述传动辊的另一端与设置在工作台架的底部的伺服电机传动连接。
优选的,所述翻转机构包括电机组件、连接箱、转动轴、第一翻转臂、连接杆、第二翻转臂、吸盘和吸气泵,所述工作台架的两侧并位于工作台架台面水平位置固定设置有电机组件和连接箱,所述电机组件位于连接箱的背面,所述电机组件与连接箱之间设置有转动轴,所述转动轴的一端与电机组件传动连接,所述转动轴的两端并靠近电机组件和连接箱的位置固定套接有第一翻转臂,所述第一翻转臂通过连接杆与第二翻转臂活动铰接,所述第二翻转臂的一侧设置有吸盘,所述吸盘的一侧通过连接管与设置在第一翻转臂上的吸气泵连接。
优选的,所述滑动机构包括套筒、伸缩杆、固定螺栓、齿轮盘、定位槽、滑块、连接板、压缩弹簧、弧形连接件、卡齿、弧形滑槽、滚轮和转动杆,所述套筒位于第一翻转臂的相背一侧,所述套筒位于第一翻转臂反向延长线的位置并与转动轴固定套接,所述套筒的内腔与伸缩杆活动套接,所述套筒的顶部设置有固定螺栓,所述伸缩杆的底部与齿轮盘转动连接,所述套筒的内壁竖直开设有定位槽,所述定位槽的内部与滑块滑动连接,所述滑块一侧与连接板焊接固定,所述连接板的下表面与伸缩杆焊接固定,所述套筒的内腔并位于连接板的上方设置有压缩弹簧,所述伸缩杆的底部设置有弧形连接件,所述弧形连接件的一侧与通过连接块与电机组件和连接箱固定连接,所述弧形连接件的凹面设置有卡齿,所述卡齿的齿纹处与齿轮盘啮合,所述弧形连接件的外表面开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部滑动连接有滚轮,所述滚轮通过转动杆与伸缩杆的底部活动铰接。
优选的,所述翻转机构的数量为两组四个,两组所述翻转机构关于工作台架的竖直中轴线对称设置。
优选的,所述吸盘等距离竖直方向设置在第二翻转臂的一侧。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型通过设置齿轮盘、弧形连接件、卡齿、弧形滑槽、滚轮和转动杆,电机组件的带动转动轴转动,转动轴的转动带动第一翻转臂转动,在翻转臂转动的同时,伸缩杆底部连接的齿轮盘在卡齿上转动,同时滚轮在弧形滑槽内转动,有效的解决了翻转臂在翻转工作中由于玻璃的重量造成的翻转不平稳,降低玻璃从吸盘上坠落的意外,防止生产事故的发生,为安全生产提供保障。
2、本实用新型通过设置定位槽、滑块、连接板和压缩弹簧,由于压缩弹簧自身弹力的作用,使得压缩弹簧的弹力作用与连接板,使得伸缩杆在转动过程中始终受到压缩弹簧的弹力作用,保证齿轮盘与卡齿啮合转动不脱离。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型滑动机构结构示意图。
图4为本实用新型滑动机构结构剖视图。
图中:1、工作台架;11、传动辊;12、伺服电机;2、原片架;3、翻转机构;31、电机组件;32、连接箱;33、转动轴;34、第一翻转臂;35、连接杆;36、第二翻转臂;37、吸盘;38、吸气泵;4、滑动机构;41、套筒;42、伸缩杆;43、固定螺栓;44、齿轮盘;45、定位槽;46、滑块;47、连接板;48、压缩弹簧;49、弧形连接件;410、卡齿;411、弧形滑槽;412、滚轮;413、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,包括工作台架1、原片架2、翻转机构3和滑动机构4,工作台架1的左右两侧分别与原片架2活动卡接,工作台架1包括传动辊11和伺服电机12,传动辊11水平设置在工作台架1的内部,传动辊11的一端与工作台架1的内侧轴承连接,传动辊11的另一端与设置在工作台架1的底部的伺服电机12传动连接,工作台架1的台面左右两侧分别设置有翻转机构3,翻转机构3包括电机组件31、连接箱32、转动轴33、第一翻转臂34、连接杆35、第二翻转臂36、吸盘37和吸气泵38,工作台架1的左侧并位于工作台架1台面水平位置固定设置有电机组件31和连接箱32,电机组件31位于连接箱32的背面,电机组件31与连接箱32之间设置有转动轴33,转动轴33的一端与电机组件31传动连接,转动轴33的两端并靠近电机组件31和连接箱32的位置固定套接有第一翻转臂34,第一翻转臂34通过连接杆35与第二翻转臂36活动铰接,第二翻转臂36的一侧设置有吸盘37,吸盘37的数量为四个,四个吸盘37等距离竖直方向设置在第二翻转臂36的一侧,吸盘37的一侧通过连接管与设置在第一翻转臂34上的吸气泵38连接,翻转机构3的数量为两个,两个翻转机构3关于转动轴33中轴线对称设置,翻转机构3的底部设置有滑动机构4,滑动机构4包括套筒41、伸缩杆42、固定螺栓43、齿轮盘44、定位槽45、滑块46、连接板47、压缩弹簧48、弧形连接件49、卡齿410、弧形滑槽411、滚轮412和转动杆413,套筒41位于第一翻转臂34的相背一侧,套筒41位于第一翻转臂34反向延长线的位置并与转动轴33固定套接,套筒41的内腔与伸缩杆42活动套接,套筒41的顶部设置有固定螺栓43,伸缩杆42的底部与齿轮盘44转动连接,套筒41的内壁竖直开设有定位槽45,定位槽45的底部设置有限位块,定位槽45的内部与滑块46滑动连接,滑块46一侧与连接板47焊接固定,连接板47的下表面与伸缩杆42焊接固定,套筒41的内腔并位于连接板47的上方设置有压缩弹簧48,压缩弹簧48在自然状态下属于压缩状态,压缩弹簧48的弹力作用与连接板47,使得伸缩杆42在转动过程中始终受到压缩弹簧48的弹力作用,保证齿轮盘44与卡齿410啮合转动不脱离,伸缩杆42的底部设置有弧形连接件49,弧形连接件49的形状成半圆形设置,弧形连接件49的一侧与通过连接块与电机组件31和连接箱32固定连接,弧形连接件49的凹面设置有卡齿410,卡齿410的齿纹处与齿轮盘44啮合,弧形连接件49的外表面开设有弧形滑槽411,弧形滑槽411的内部滑动连接有滚轮412,滚轮412通过转动杆413与伸缩杆42的底部活动铰接。
本实用工作原理:该装置在使用时,移动原片架2至工作台架1的左侧,使其原片架2与工作台架1卡接固定,启动电机组件31运转,电机组件31带动转动轴33的转动,转动轴33的转动带动第一翻转臂34转动,当第一翻转臂34转动至一定角度时,第二翻转臂36上的吸盘37与原片架2上的原片玻璃接触,吸气泵38抽空吸盘37内的空气,使其原片玻璃与吸盘37固定,然后第一翻转臂34转动至工作台架1上,在第一翻转臂34转动的同时,伸缩杆42底部连接的齿轮盘44在卡齿410上转动,同时滚轮412在弧形滑槽411内转动,伸缩杆42在转动过程中始终受到压缩弹簧48的弹力作用,保证齿轮盘44与卡齿410啮合转动不脱离,吸气泵38卸入空气使其原片玻璃与吸盘37脱离,原片玻璃落至传动辊11的上方,工作台架1左右两侧的翻转机构3依次交错运转,传动辊11将其原片玻璃传送至下一工位进行加工。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,包括工作台架(1)、原片架(2)、翻转机构(3)和滑动机构(4),其特征在于:所述工作台架(1)的左右两侧分别与原片架(2)活动卡接,所述工作台架(1)的台面左右两侧分别设置有翻转机构(3),所述翻转机构(3)的底部设置有滑动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,其特征在于:所述工作台架(1)包括传动辊(11)和伺服电机(12),所述传动辊(11)水平设置在工作台架(1)的内部,所述传动辊(11)的一端与工作台架(1)的内侧轴承连接,所述传动辊(11)的另一端与设置在工作台架(1)的底部的伺服电机(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,其特征在于:所述翻转机构(3)包括电机组件(31)、连接箱(32)、转动轴(33)、第一翻转臂(34)、连接杆(35)、第二翻转臂(36)、吸盘(37)和吸气泵(38),所述工作台架(1)的两侧并位于工作台架(1)台面水平位置固定设置有电机组件(31)和连接箱(32),所述电机组件(31)位于连接箱(32)的背面,所述电机组件(31)与连接箱(32)之间设置有转动轴(33),所述转动轴(33)的一端与电机组件(31)传动连接,所述转动轴(33)的两端并靠近电机组件(31)和连接箱(32)的位置固定套接有第一翻转臂(34),所述第一翻转臂(34)通过连接杆(35)与第二翻转臂(36)活动铰接,所述第二翻转臂(36)的一侧设置有吸盘(37),所述吸盘(37)的一侧通过连接管与设置在第一翻转臂(34)上的吸气泵(38)连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,其特征在于:所述滑动机构(4)包括套筒(41)、伸缩杆(42)、固定螺栓(43)、齿轮盘(44)、定位槽(45)、滑块(46)、连接板(47)、压缩弹簧(48)、弧形连接件(49)、卡齿(410)、弧形滑槽(411)、滚轮(412)和转动杆(413),所述套筒(41)位于第一翻转臂(34)的相背一侧,所述套筒(41)位于第一翻转臂(34)反向延长线的位置并与转动轴(33)固定套接,所述套筒(41)的内腔与伸缩杆(42)活动套接,所述套筒(41)的顶部设置有固定螺栓(43),所述伸缩杆(42)的底部与齿轮盘(44)转动连接,所述套筒(41)的内壁竖直开设有定位槽(45),所述定位槽(45)的内部与滑块(46)滑动连接,所述滑块(46)一侧与连接板(47)焊接固定,所述连接板(47)的下表面与伸缩杆(42)焊接固定,所述套筒(41)的内腔并位于连接板(47)的上方设置有压缩弹簧(48),所述伸缩杆(42)的底部设置有弧形连接件(49),所述弧形连接件(49)的一侧与通过连接块与电机组件(31)和连接箱(32)固定连接,所述弧形连接件(49)的凹面设置有卡齿(410),所述卡齿(410)的齿纹处与齿轮盘(44)啮合,所述弧形连接件(49)的外表面开设有弧形滑槽(411),所述弧形滑槽(411)的内部滑动连接有滚轮(412),所述滚轮(412)通过转动杆(413)与伸缩杆(42)的底部活动铰接。
5.根据权利要求3所述的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,其特征在于:所述翻转机构(3)的数量为两组四个,两组所述翻转机构(3)关于工作台架(1)的竖直中轴线对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种夹胶生产线用机械式双翻上片台,其特征在于:所述吸盘(37)等距离竖直方向设置在第二翻转臂(36)的一侧。
技术总结