本实用新型涉及堆垛设备技术领域，特别涉及一种顶升式堆垛装置。
背景技术：
空的托盘在随着输送线输送至特定位置，需要回收备用，目前托盘大都依靠人工回收再堆垛，这样导致人工劳动强度大，生产效率低下，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种顶升式堆垛装置。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种顶升式堆垛装置，包括安装台、护板和两个托举机构，所述护板的水平截面为u形，护板有两个，两个护板相对设置在安装台上，从而形成一个矩形的堆垛空间，两个托举机构分别设置在堆垛空间的两侧；
所述托举机构包括固定盒和设置在固定盒内的翻转组件，所述固定盒设置在安装台上，所述翻转组件包括转轴、挡杆和至少一个挡块，所述转轴和挡杆均水平设置在固定盒内，转轴位于挡杆的侧下方，其两端均通过轴承与固定盒相连，所述挡块套设在转轴上，其上端面具有倾斜向下的斜坡，所述斜坡上设有滚轮，斜坡的最底端向下凹陷，从而形成一个台阶状的限位部，所述限位部伸入堆垛空间内，自然状态下，所述挡块的远离限位部的一端与挡杆的下方抵靠。
作为优选，所述挡块的两侧均设有固定轴套，所述固定轴套套设在转轴上。为了固定挡块位置，防止挡块沿转轴轴向移动。
作为优选，所述滚轮有若干个，各滚轮沿着斜坡依次均匀分布，所述滚轮至少部分收容于挡块内。为了通过滚轮减少托盘与斜坡之间的摩擦力，托盘自动滑落至限位部处。
作为优选，所述斜坡与限位部的连接处采用圆弧过渡。为了防止连接处的直角划伤托盘，对托盘起到保护的作用。
作为优选，所述安装台包括底板和两个支撑单元，所述底板上设有进料口，所述进料口位于堆垛空间的正下方，两个支撑单元分别设置在底板下方的两侧，所述支撑单元包括底座和支柱，所述底座设置在底板的下方，所述支柱竖向设置在底座与底板之间，其两端分别与底座和底板相连。为了使得进料口的下方形成进料空间，便于外部顶升装置进入，带动托盘进行堆垛作业。
作为优选，所述护板和固定盒均与底板螺纹连接。为了拆装护板及固定盒。
作为优选，所述护板内侧的拐角处均设有防划内衬，所述防划内衬的水平截面为l形。四个l形的防划内衬可以对托盘起到防护作用，避免托盘在堆垛过程中与护板碰撞划伤。
作为优选，所述护板的顶部设有感应开关，所述感应开关有四个，四个感应开关分别设置在堆垛空间的四个拐角位置。为了通过感应开关检测托盘堆垛的高度，从而判断是否继续顶升堆垛作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该顶升式堆垛装置中，配合托盘顶升装置能够实现托盘的自动堆垛，便于回收利用，提高了生产效率，降低生产成本；挡块上的独特设计使得偏位的托盘能够自动复位，无需人为矫正，保证堆垛的质量；堆垛过程可对托盘进行保护，避免托盘划伤受损。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的顶升式堆垛装置的结构示意图。
图2为本实用新型的顶升式堆垛装置的伸缩组件的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.安装台,2.护板,3.固定盒,4.转轴,5.挡杆,6.挡块，7.轴承，8.滚轮，9.固定轴套，10.防划内衬，11.感应开关，101.底板,102.底座,103.支柱,601.斜坡,602.限位部。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例：如图1所示，一种顶升式堆垛装置，包括安装台1、护板2和两个托举机构，护板2的水平截面为u形，护板2有两个，两个护板2相对设置在安装台1上，从而形成一个矩形的堆垛空间，两个托举机构分别设置在堆垛空间的两侧；
如图2所示，托举机构包括固定盒3和设置在固定盒3内的翻转组件，固定盒3设置在安装台1上，翻转组件包括转轴4、挡杆5和至少一个挡块6，转轴4和挡杆5均水平设置在固定盒3内，转轴4位于挡杆5的侧下方，其两端均通过轴承7与固定盒3相连，挡块6套设在转轴4上，其上端面具有倾斜向下的斜坡601，斜坡601上设有滚轮8，斜坡601的最底端向下凹陷，从而形成一个台阶状的限位部602，限位部602伸入堆垛空间内，自然状态下，挡块6的远离限位部602的一端与挡杆5的下方抵靠。
挡块6的两侧均设有固定轴套9，固定轴套9套设在转轴4上。为了固定挡块6位置，防止挡块6沿转轴4轴向移动。
滚轮8有若干个，各滚轮8沿着斜坡601依次均匀分布，滚轮8至少部分收容于挡块6内。为了通过滚轮8减少托盘与斜坡601之间的摩擦力，托盘自动滑落至限位部602处。
斜坡601与限位部602的连接处采用圆弧过渡。为了防止连接处的直角划伤托盘，对托盘起到保护的作用。
安装台1包括底板101和两个支撑单元，底板101上设有进料口，进料口位于堆垛空间的正下方，两个支撑单元分别设置在底板101下方的两侧，支撑单元包括底座102和支柱103，底座102设置在底板101的下方，支柱103竖向设置在底座102与底板101之间，其两端分别与底座102和底板101相连。为了使得进料口的下方形成进料空间，便于外部顶升装置进入，带动托盘进行堆垛作业。
护板2和固定盒3均与底板101螺纹连接。为了拆装护板2及固定盒3。
护板2内侧的拐角处均设有防划内衬10，防划内衬10的水平截面为l形。四个l形的防划内衬10可以对托盘起到防护作用，避免托盘在堆垛过程中与护板2碰撞划伤。
护板2的顶部设有感应开关11，感应开关11有四个，四个感应开关11分别设置在堆垛空间的四个拐角位置。为了通过感应开关11检测托盘堆垛的高度，从而判断是否继续顶升堆垛作业。
实施原理：本实用新型需要与特制的托盘顶升装置配合使用，使用时，托盘顶升装置可移动至安装台1的底板101下方，托盘顶升装置可以将待堆垛的托盘逐个向上顶升。托盘从进料口进入到堆垛空间时，托盘首先与挡块6的下端面接触，受到托盘的作用力，转轴4带动挡块6向上转动，避免挡块6阻挡托盘的上升路线，等到托盘上升与挡块6不再接触时，挡块6在重力的作用下向下转动复位，挡块6的后端与挡杆5接触，对挡块6进行限位，此时，托盘顶升装置回落，托盘自身重力的作用下下降，托盘的两侧分别与两个挡块6的限位部602接触，对托盘进行支撑及限位，后续的托盘重复上述过程，从而实现托盘的自动化堆垛；托盘自重力下降的过程中，若托盘下降时发生偏位，通过挡块6上斜坡601，可使得托盘沿斜坡601向下滑落至限位部602中，通过在斜坡601上增设滚轮8，有利于减小托盘与斜坡601的摩擦力，使得托盘更易滑落至限位部602中，从而实现自主复位矫正；通过在堆垛空间的四个拐角位置设置防划内衬10，可表面托盘直接与护板2接触，从而避免托板划伤受损，通过在护板2的顶部设置感应开关11，可以检测托盘堆垛的高度。
本实用新型配合托盘顶升装置能够实现托盘的自动堆垛，便于回收利用，提高了生产效率，降低生产成本；挡块6上的独特设计使得偏位的托盘能够自动复位，无需人为矫正，保证堆垛的质量；堆垛过程可对托盘进行保护，避免托盘划伤受损。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种顶升式堆垛装置，其特征在于，包括安装台(1)、护板(2)和两个托举机构，所述护板(2)的水平截面为u形，护板(2)有两个，两个护板(2)相对设置在安装台(1)上，从而形成一个矩形的堆垛空间，两个托举机构分别设置在堆垛空间的两侧；
所述托举机构包括固定盒(3)和设置在固定盒(3)内的翻转组件，所述固定盒(3)设置在安装台(1)上，所述翻转组件包括转轴(4)、挡杆(5)和至少一个挡块(6)，所述转轴(4)和挡杆(5)均水平设置在固定盒(3)内，转轴(4)位于挡杆(5)的侧下方，其两端均通过轴承(7)与固定盒(3)相连，所述挡块(6)套设在转轴(4)上，其上端面具有倾斜向下的斜坡(601)，所述斜坡(601)上设有滚轮(8)，斜坡(601)的最底端向下凹陷，从而形成一个台阶状的限位部(602)，所述限位部(602)伸入堆垛空间内，自然状态下，所述挡块(6)的远离限位部(602)的一端与挡杆(5)的下方抵靠。
2.如权利要求1所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述挡块(6)的两侧均设有固定轴套(9)，所述固定轴套(9)套设在转轴(4)上。
3.如权利要求2所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述滚轮(8)有若干个，各滚轮(8)沿着斜坡(601)依次均匀分布，所述滚轮(8)至少部分收容于挡块(6)内。
4.如权利要求3所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述斜坡(601)与限位部(602)的连接处采用圆弧过渡。
5.如权利要求1所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述安装台(1)包括底板(101)和两个支撑单元，所述底板(101)上设有进料口，所述进料口位于堆垛空间的正下方，两个支撑单元分别设置在底板(101)下方的两侧，所述支撑单元包括底座(102)和支柱(103)，所述底座(102)设置在底板(101)的下方，所述支柱(103)竖向设置在底座(102)与底板(101)之间，其两端分别与底座(102)和底板(101)相连。
6.如权利要求5所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述护板(2)和固定盒(3)均与底板(101)螺纹连接。
7.如权利要求6所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述护板(2)内侧的拐角处均设有防划内衬(10)，所述防划内衬(10)的水平截面为l形。
8.如权利要求7所述的一种顶升式堆垛装置，其特征在于，所述护板(2)的顶部设有感应开关(11)，所述感应开关(11)有四个，四个感应开关(11)分别设置在堆垛空间的四个拐角位置。
技术总结