本实用新型涉及循环取料设备，尤其涉及一种双层上料装置，属于工业自动化领域。
背景技术：
循环取料装置在工业动化领域应用较为普及，相对于人工取料，循环取料装置具有更高的取料效率，并且，物料取料后放置位置更加精确，有利于实现自动化取料。
现有技术中的循环取料装置包括机架、送料器及提取送料器上物料的取料器，利用取料器提取位于送料器上的物料，这种循环取料装置结构简单且相对于人工取料具有较高的取料效率。但是，这种取料装置具有如下缺点：1、这种种取装置占用较大的安装空间，不利于企业的实际运用；2、这种取料器效率较低，取料器具有大量的等待时间，提高了循环取料装置的使用成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双层上料装置，用于提高现有技术中循环取料装置的取料效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种双层上料装置，包括机架，所述机架上设置有上层放料器和下层放料器，所述上层放料器与所述下层放料器平行设置，在所述机架上还设置有取出所述上层放料器或所述下层放料器上物料的取料器，所述上层放料器和所述下层放料器均包括设置于所述机架上的导轨、沿所述导轨滑动的放料架和驱动所述放料架沿所述导轨滑动的直线运动输出器，所述上层放料器具有使所述取料器穿过以取出所述下层放料器上物料的取料通道，所述取料器包括提取器和驱动所述提取器沿远离或靠近上层放料器运动的升降机构，在所述升降机构上设置有检测所述提取器位移量的位移检测器，该双层上料装置还包括控制器，所述位移检测器与所述控制器通讯，所述控制器根据位移检测器检测到的参数控制所述取料器工作，并且，所述直线运动输出器、所述升降机构均由所述控制器控制工作，在所述机架上还设置有检测放料架上是否有物料的物料探测器，所述物料探测器与所述控制器通讯。
本实用新型所述的一种双层上料装置，包括机架，在机架上设置有上层放料器和下层放料器，上层放料器与下层料放器平行设置，上层放料器具有使取料器穿过的取料通道，取料器包括提取器和驱动提取器移动的升降机构，在升降机构上设置有检测提取器位移量的位移检测器，该双层上料装置还包括控制器，控制器根据位移检测器检测到的参数控制取料器工作，直线运动输出器和升降机构均由控制器控制工作。该方案利用上层放料器和下层放料器配合工作的原理，缩短了取料器的等待时间，即，上层放料器、下层放料器循环被取料器取料，大大提高了双层上料装置的取料效率，降低了双层上料装置的使用成本。另外，本方案中上层放料器与下层放料器平行设置，减小了双层上料装置的安装空间。
优选的，所述升降机构包括轨道和沿所述轨道运动的滑块，所述提取器固定于所述滑块上，所述滑块由设置于所述轨道上并输出直线运动的原动机驱动。
升降机构结构简单并且滑块的运动精度高，提高了双层上料装置工作过程中的稳定性。
优选的，所述位移检测器为光栅尺，所述提取器为用于夹取物料的机械手，所述机械手由所述控制器控制工作。
光栅尺具有较高的位移检测精度，优化了双层上料装置的取料精度。
优选的，所述上层放料器和所述下层放料器均通过连接架固定于所述机架上，所述导轨固定于所述连接架上，所述放料架滑动连接于所述导轨上，所述直线运动输出器固定于所述连接架上。
连接架的设置使得上层放料器和下层放料器设置位置灵活，双层上料装置易于装配及维护。
优选的，所述直线运动输出器为气缸，或者，所述直线运动输出器为液压缸，或者，所述直线运动输出器为直线电机。
优选的，在所述连接架上还设置有校正所述放料架位移精度的校正轮，所述校正轮至少有两个，并且，至少两个校正轮分别用于校正所述上层放料器的放料架和所述下层放料器的放料架，所述校正轮转通过轴体转动连接于所述连接架上，所述轴体焊接于所述连接架上，所述校正轮转动连接于所述轴体上，所述校正轮与所述轴体之间设置有滚动轴承。
校正轮的设置提高了放料架的位移精度，进而提高了双层上料装置的精度。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、上层放料器与下层放料器的设置，大大提高了双层上料装置的取料效率，降低了双层取料装置的使用成本。
2、上层放料器与下层放料器平行设置，减小了双层上料装置的占地空间，降低了双层上料装置的使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为升降机构的示意图。
标号说明：
1、机架，2、取料器，3、上层放料器，4、放料架，5、下层放料器，6、直线运动输出器，7、提取器，8、升降机构，9、校正轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1
一种双层上料装置，用于配合人工放料实现自动化取料。
如图1，双层上料装置包括机架1，本说明书中的包括是指除包含公开技术特征外还可包含其它特征，例如必要的供电电源等。机架1可以由杆件或板材拼接形成，或者，机架1也可以由杆件配合板材拼接形成，机架1的结构不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。
所述机架1上设置有上层放料器3和下层放料器5，所述上层放料器3与所述下层放料器5平行设置。
在所述机架1上还设置有取出所述上层放料器3或所述下层放料器5上物料的取料器2。
所述上层放料器3和所述下层放料器5均包括设置于所述机架1上的导轨、沿所述导轨滑动的放料架4和驱动所述放料架4沿所述导轨滑动的直线运动输出器6，所述上层放料器3具有使所述取料器2穿过以取出所述下层放料器5上物料的取料通道。
所述取料器2包括提取器7和驱动所述提取器7沿远离或靠近上层放料器3运动的升降机构8，在所述升降机构8上设置有检测所述提取器7位移量的位移检测器，该双层上料装置还包括控制器，所述位移检测器与所述控制器通讯，所述控制器根据位移检测器检测到的参数控制所述取料器2工作，并且，所述直线运动输出器6、所述升降机构8均由所述控制器控制工作，在所述机架1上还设置有检测放料架4上是否有物料的物料探测器，所述物料探测器与所述控制器通讯。
控制器应为具有逻辑控制功能的控制装置，例如单片机或者可编程逻辑控制器或基于计算机的计算机控制系统，双层上料装置应用于生产线时，控制器也可以为整个生产线的控制系统。
双层上料装置利用上层放料器3与下层放料器5配合的方案大大提高了双层上料装置的取料效率。具体地说，上层放料器3中的放料架4上具有物料时，物料探测器测得上层放料器3上的物料，并将该信息反馈至控制器，控制器控制取料器2提取层放料器上的物料，此时，由位移检测器检测提取器7的位置。同时，位于下层放料器5上的放料架4可以处于人工放料的状态，上层放料器3上的放料架4上的物料被提取完毕后，物料探测器获取该信息，并将该信息反馈至控制器，此时，控制器控制上层放料器3移动并处于人工放料位，同时，下层放料器5移动，由取料器2提取下层上料器上的物料。该方案可以大大缩短取料器2的等待时间，从而提高了双层上料装置的取料效率。
物料探测器可以为超声波探测器等具有远程探测功能的结构。本领域技术人员可以根据使用需求合理选择。
实施例2
本实施例结合实施例1，介绍升降机构8一种可能的方案。
如图2，所述升降机构8包括轨道和沿所述轨道运动的滑块，轨道可以通过螺栓固定于机架1上，所述提取器7固定于所述滑块上，提取器7可以通过螺栓固定于滑块上，所述滑块由设置于所述轨道上并输出直线运动的原动机驱动。原动机可以为气缸或液压缸或直线电机等。
所述位移检测器为光栅尺，光栅尺为现有技术中的常规结构，可以方便地通过购买获得，所述提取器7为用于夹取物料的机械手，所述机械手由所述控制器控制工作。
实施例3
本实施例结合实施例1或实施例2，介绍上层放料器3和下层放料器5的一种可能的方案。
所述上层放料器3和所述下层放料器5均通过连接架固定于所述机架1上，连接架可以通过螺栓固定于机架1上，所述导轨固定于所述连接架上，导轨可以通过螺栓固定于连接架上，所述放料架4滑动连接于所述导轨上，所述直线运动输出器6固定于所述连接架上。直线运动输出器6可以通过螺栓固定于连接架上。
所述直线运动输出器6为气缸，或者，所述直线运动输出器6为液压缸，或者，所述直线运动输出器6为直线电机。
在所述连接架上还设置有校正所述放料架4位移精度的校正轮9，所述校正轮9至少有两个，并且，至少两个校正轮9分别用于校正所述上层放料器的放料架4和所述下层放料器5的放料架4，所述校正轮9转通过轴体转动连接于所述连接架上，所述轴体焊接于所述连接架上，所述校正轮9转动连接于所述轴体上，所述校正轮9与所述轴体之间设置有滚动轴承。
在放料架4上可以设置与校正轮9配合的校正槽，校正轮9在校正槽内滑动，以实现校正功能。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种双层上料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有上层放料器(3)和下层放料器(5)，所述上层放料器(3)与所述下层放料器(5)平行设置，在所述机架(1)上还设置有取出所述上层放料器(3)或所述下层放料器(5)上物料的取料器(2)，所述上层放料器(3)和所述下层放料器(5)均包括设置于所述机架(1)上的导轨、沿所述导轨滑动的放料架(4)和驱动所述放料架(4)沿所述导轨滑动的直线运动输出器(6)，所述上层放料器(3)具有使所述取料器(2)穿过以取出所述下层放料器(5)上物料的取料通道，所述取料器(2)包括提取器(7)和驱动所述提取器(7)沿远离或靠近上层放料器(3)运动的升降机构(8)，在所述升降机构(8)上设置有检测所述提取器(7)位移量的位移检测器，该双层上料装置还包括控制器，所述位移检测器与所述控制器通讯，所述控制器根据位移检测器检测到的参数控制所述取料器(2)工作，并且，所述直线运动输出器(6)、所述升降机构(8)均由所述控制器控制工作，在所述机架(1)上还设置有检测放料架(4)上是否有物料的物料探测器，所述物料探测器与所述控制器通讯。
2.根据权利要求1所述的一种双层上料装置，其特征是：所述升降机构(8)包括轨道和沿所述轨道运动的滑块，所述提取器(7)固定于所述滑块上，所述滑块由设置于所述轨道上并输出直线运动的原动机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种双层上料装置，其特征是：所述位移检测器为光栅尺，所述提取器(7)为用于夹取物料的机械手，所述机械手由所述控制器控制工作。
4.根据权利要求1所述的一种双层上料装置，其特征是：所述上层放料器(3)和所述下层放料器(5)均通过连接架固定于所述机架(1)上，所述导轨固定于所述连接架上，所述放料架(4)滑动连接于所述导轨上，所述直线运动输出器(6)固定于所述连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种双层上料装置，其特征是：所述直线运动输出器(6)为气缸，或者，所述直线运动输出器(6)为液压缸，或者，所述直线运动输出器(6)为直线电机。
6.根据权利要求4所述的一种双层上料装置，其特征是：在所述连接架上还设置有校正所述放料架(4)位移精度的校正轮(9)，所述校正轮(9)至少有两个，并且，至少两个校正轮(9)分别用于校正所述上层放料器的放料架(4)和所述下层放料器(5)的放料架(4)，所述校正轮(9)转通过轴体转动连接于所述连接架上，所述轴体焊接于所述连接架上，所述校正轮(9)转动连接于所述轴体上，所述校正轮(9)与所述轴体之间设置有滚动轴承。
技术总结