本实用新型涉及板材翻板机技术领域，具体为一种自动化板材翻板机。
背景技术：
翻板机是将板材180度翻转到另外一个面待用的机械，自动180度大型翻板机又称板材翻转机，是电子工业等生产的专用设备，用于小型薄板的翻转，是自动化生产线必需的辅助设备。
现有技术公开了申请号为：201020160503.2的一种翻板机,其属于一种板材加工辅助机械。它解决现有技术中缺少专门用于翻板的设备的缺陷。其主要包括底座、支架和翻板装置；支架固定在底座上,支架上设有轴承座；翻板装置包括翻板框架、第一板架和第二板架,第一板架和第二板架固定在翻板框架上,翻板框架设有中心轴,中心轴通过轴承安装在轴承座上,中心轴上设有从动轮。
本实用新型主要用于板材加工企业,也可以用于其它行业。现有翻板机无法对电能源合理控制，容易造成电能源的浪费，电能源的浪费也造成了经济的损失，同时自动化功能差，容易造成叠板，使生产加工不方便，需要人工监管，同时工作效率低，浪费人力资源。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化板材翻板机，通过单片机控制可以实现更高精度的自动化，减轻工人负担，提高工作效率，同时减轻电能源浪费，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化板材翻板机，包括主平台、送料装置和翻板装置；
主平台：主平台由左至右一侧安装有第一支架和第二支架，第一支架上端安装有送料装置，送料装置的侧面安装有步进电机，第二支架上端安装有翻板装置，第二支架的侧面安装有单片机，主平台的上表面右部放置有储物箱；
送料装置：送料装置包括两个对应分布的固定板，固定板与第一支架的上端连接，固定板之间安装有两个平行分布的传送辊，传送辊之间通过传送带连接，步进电机的输出轴端部与靠近单片机的传送辊连接；
翻板装置：翻板装置包括固定架，固定架与第二支架的上端部连接，固定架的内侧面通过转轴安装有第一翻板和第二翻板，第一翻板的下端部安装有第一连接板，第二翻板的下端部安装有第二连接板。；
其中：步进电机的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
进一步的，所述第一翻板和第二翻板的内侧面均开设有放置槽，第一翻板的放置槽内放有板材，便于稳定放置板材。
进一步的，所述主平台上表面中部安装有转动电机，转动电机的输出轴端部安装有主动齿轮，转动电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于实现自动翻板，减轻工人负担。
进一步的，所述传动机构包括支撑板，支撑板与主平台连接，支撑板上通过转动轴安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，转动轴的两端固定安装有第一传动板和第二传动板，第一传动板和第二传动板均为椭圆形板，第二传动板的偏心位置转动连接有第二连杆，第一传动板的偏心位置转动连接有第一连杆，第一连杆的端部与第一连接板转动连接，第二连杆的端部与第二连接板转动连接，通过连杆机构进行翻板，工作效率提高，减轻人力资源浪费。
进一步的，所述主平台的上表面右部与储物箱的对应位置设有提示标志，提示标志为荧光贴纸，便于提示储物箱的位置，使储物箱位置放置更准确。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化板材翻板机，具有以下好处：通过单片机来控制装置整体的运行，实现更高精度的自动化，减轻工人负担，提高工作效率，同时使用步进电机可以控制传送带每次的传送距离，防止叠板故障的发生，使翻板效果更好，翻板效率更高，第一翻板和第二翻板内侧面设有放置槽，放置槽可以稳定固定板材，防止板材位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型右视图结构示意图；
图3为本实用新型前部剖面图。
图中：1主平台、2第一支架、3送料装置、4第二支架、5单片机、6翻板装置、7储物箱、8提示标志、9步进电机、10固定板、11传送辊、12传送带、13主动齿轮、14支撑板、15从动齿轮、16第一传动板、17第二传动板、18第一连杆、19第二连杆、20第一翻板、21第一连接板、22第二翻板、23第二连接板、24板材、25固定架、26传动机构、27放置槽、28转动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化板材翻板机，包括主平台1、送料装置3和翻板装置6；
主平台1：主平台1由左至右一侧安装有第一支架2和第二支架4，第一支架2上端安装有送料装置3，送料装置3的侧面安装有步进电机9，第二支架4上端安装有翻板装置6，第二支架4的侧面安装有单片机5，主平台1的上表面右部放置有储物箱7；
送料装置3：送料装置3包括两个对应分布的固定板10，固定板10与第一支架2的上端连接，固定板10之间安装有两个平行分布的传送辊11，传送辊11之间通过传送带连接，步进电机9的输出轴端部与靠近单片机5的传送辊11连接；
翻板装置6：翻板装置6包括固定架25，固定架25与第二支架4的上端部连接，固定架25的内侧面通过转轴安装有第一翻板20和第二翻板22，第一翻板20的下端部安装有第一连接板21，第二翻板22的下端部安装有第二连接板23。
其中：步进电机9的输入端与单片机5的输出端电连接，单片机5的输入端与外置电源的输出端电连接。
第一翻板20和第二翻板22的内侧面均开设有放置槽27，第一翻板20的放置槽27内放有板材24，便于稳定放置板材。
主平台1上表面中部安装有转动电机28，转动电机28的输出轴端部安装有主动齿轮13，转动电机28的输入端与单片机5的输出端电连接，便于实现自动翻板，减轻工人负担。
传动机构26包括支撑板14，支撑板14与主平台1连接，支撑板14上通过转动轴安装有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮13相啮合，转动轴的两端固定安装有第一传动板16和第二传动板17，第一传动板16和第二传动板17均为椭圆形板，第二传动板17的偏心位置转动连接有第二连杆19，第一传动板16的偏心位置转动连接有第一连杆18，第一连杆18的端部与第一连接板21转动连接，第二连杆19的端部与第二连接板23转动连接，通过连杆机构进行翻板，工作效率提高，减轻人力资源浪费。
主平台1的上表面右部与储物箱7的对应位置设有提示标志8，提示标志8为荧光贴纸，便于提示储物箱7的位置，使储物箱7位置放置更准确。
在使用时：将板材依次放置在送料装置3的传送带12上，然后步进电机9通过单片机5控制进行固定角度的转动，同时带动传送辊11转动，然后传送带12进行固定距离的传送，然后板材24进入第一翻板20的放置槽27，然后单片机5控制转动电机28转动，然后转动电机28带动主动齿轮13转动，主动齿轮13带动从动齿轮15转动，然后第一传动板16和第二传动板17转动并带动第一连杆18和第二连杆19转动形成连杆机构，然后通过第一连接板21和第二连接板23带动第一翻板20和第二翻板22转动并进行翻板，然后第二翻板22转动使板材24落入储物箱7内部。
值得注意的是，本实施例中所公开的步进电机9为深圳市英士达机电技术开发有限公司的42mm系列步进电机，转动电机28可选用武汉保华智科数控设备有限公司的ldd华大伺服电机。单片机5控制步进电机9和转动电机28工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化板材翻板机，其特征在于：包括主平台(1)、传动机构(26)、送料装置(3)和翻板装置(6)；
主平台(1)：主平台(1)由左至右一侧安装有第一支架(2)和第二支架(4)，第一支架(2)上端安装有送料装置(3)，送料装置(3)的侧面安装有步进电机(9)，第二支架(4)上端安装有翻板装置(6)，第二支架(4)的侧面安装有单片机(5)，主平台(1)的上表面右部放置有储物箱(7)；
送料装置(3)：送料装置(3)包括两个对应分布的固定板(10)，固定板(10)与第一支架(2)的上端连接，固定板(10)之间安装有两个平行分布的传送辊(11)，传送辊(11)之间通过传送带连接，步进电机(9)的输出轴端部与靠近单片机(5)的传送辊(11)连接；
翻板装置(6)：翻板装置(6)包括固定架(25)，固定架(25)与第二支架(4)的上端部连接，固定架(25)的内侧面通过转轴安装有第一翻板(20)和第二翻板(22)，第一翻板(20)的下端部安装有第一连接板(21)，第二翻板(22)的下端部安装有第二连接板(23)；
其中：步进电机(9)的输入端与单片机(5)的输出端电连接，单片机(5)的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化板材翻板机，其特征在于：所述第一翻板(20)和第二翻板(22)的内侧面均开设有放置槽(27)，第一翻板(20)的放置槽(27)内放有板材(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化板材翻板机，其特征在于：所述主平台(1)上表面中部安装有转动电机(28)，转动电机(28)的输出轴端部安装有主动齿轮(13)，转动电机(28)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化板材翻板机，其特征在于：所述传动机构(26)包括支撑板(14)，支撑板(14)与主平台(1)连接，支撑板(14)上通过转动轴安装有从动齿轮(15)，从动齿轮(15)与主动齿轮(13)相啮合，转动轴的两端固定安装有第一传动板(16)和第二传动板(17)，第一传动板(16)和第二传动板(17)均为椭圆形板，第二传动板(17)的偏心位置转动连接有第二连杆(19)，第一传动板(16)的偏心位置转动连接有第一连杆(18)，第一连杆(18)的端部与第一连接板(21)转动连接，第二连杆(19)的端部与第二连接板(23)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化板材翻板机，其特征在于：所述主平台(1)的上表面右部与储物箱(7)的对应位置设有提示标志(8)，提示标志(8)为荧光贴纸。
技术总结